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污泥沉降比自动检测系统在污水处理中的应用
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作者 张宝峰 王震 +2 位作者 康军 赵岩 王连杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期165-168,共4页
自动化检测技术的不断发展导致污水处理厂自动化程度日益提高,自动化检测技术逐渐应用于污水处理厂各种检测项目,由于污泥沉降特性,使其对污泥沉降领域应用较少。因此,为了实现污泥沉降比的周期性检测,开发了一种基于边缘计算的沉降比... 自动化检测技术的不断发展导致污水处理厂自动化程度日益提高,自动化检测技术逐渐应用于污水处理厂各种检测项目,由于污泥沉降特性,使其对污泥沉降领域应用较少。因此,为了实现污泥沉降比的周期性检测,开发了一种基于边缘计算的沉降比自动检测系统。该系统根据设定的时间进行运行沉淀,使用工业摄像头采集沉淀图像,并对图像进行识别分析以检测沉降比。制作了实验样机,并通过了实验样机的验证。 展开更多
关键词 污泥沉降比 检测 边缘计算 识别分析
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工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台
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作者 于浩 董博 +3 位作者 宋关羽 李鹏 冀浩然 赵金利 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期176-182,共7页
综合能源系统通过整合不同的能源形式,能够更灵活地应对能源需求和供应的变化,提高能源系统的稳定性和可靠性。该文基于多能流计算理论,依据实际工程案例,设计了工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台,开发了规划配置、多能潮流计算、... 综合能源系统通过整合不同的能源形式,能够更灵活地应对能源需求和供应的变化,提高能源系统的稳定性和可靠性。该文基于多能流计算理论,依据实际工程案例,设计了工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台,开发了规划配置、多能潮流计算、优化调度、故障工况运行等4个实验模块。通过实验平台及教学模板,可以有效提升学生对综合能源系统核心概念的理解与基本应用的认知,加强学生理论知识联系工程实际实践的能力。 展开更多
关键词 综合能源系统 虚拟仿真实验平台 规划配置 多能潮流计算 优化调度
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基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正方法
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作者 朱均超 张明惠 +2 位作者 韩芳芳 王玉军 宋思源 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期50-56,共7页
为了实现不同量程指针式仪表的自动精准读数,文中提出了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正的方法。针对不同量程指针式仪表的自动读数,首先,采用YOLOv5模型和U-Net模型进行仪表的检测及指针与刻度线信息的分割;随后利用PP... 为了实现不同量程指针式仪表的自动精准读数,文中提出了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正的方法。针对不同量程指针式仪表的自动读数,首先,采用YOLOv5模型和U-Net模型进行仪表的检测及指针与刻度线信息的分割;随后利用PP-OCRv3模型读取量程信息,实现对不同量程的仪表信息提取;最后将读取的量程信息代入夹角占比公式计算出仪表读数。针对倾斜仪表读数不准确的问题,构建BP神经网络拟合出检测读数与实际读数的非线性映射关系,实现对不同倾斜角度的指针式仪表检测读数的校正。实验表明:该方法能够得出不同量程的精准读数,平均绝对百分比误差MAPE为2.6845%。 展开更多
关键词 指针式仪表 深度学习 BP神经网络 读数校正 自动读数 OCR模型
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基于脑电信号的船舶驾驶员工作负荷识别研究
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作者 宋雨 牛泽瀚 +5 位作者 刘俊杰 高强 崔建辉 王伟 吉月辉 宋晓琳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期71-77,共7页
船舶驾驶员的工作负荷状态直接影响航行安全与操作效率,高负荷状态下行为可靠性易于降低,进而导致人为操控失误发生。该研究采集了船员在执行日常航行任务(正常航行、船舶会遇、应急事件和靠泊)时的脑电信号(electroencephalogram,EEG)... 船舶驾驶员的工作负荷状态直接影响航行安全与操作效率,高负荷状态下行为可靠性易于降低,进而导致人为操控失误发生。该研究采集了船员在执行日常航行任务(正常航行、船舶会遇、应急事件和靠泊)时的脑电信号(electroencephalogram,EEG),用于识别船员工作负荷。首先,根据多资源占用理论标定工作负荷,将船员的工作负荷分为高和低两种级别;然后,对脑电信号预处理后提取微分熵(differential entropy,DE)和相位锁相值(phase locking value,PLV)两类频域和空间域特征;最后,用多种机器学习分类器分类脑电工作负荷。结果表明,基于PLV特征与支持向量机方法分类器组合取得了最佳分类结果,平均准确率达到88.31%。船员在航行过程中额叶和枕叶的活跃性显著高于其他脑区,船员在执行航行任务时额叶和枕叶位置的电极连接关系较为紧密。 展开更多
关键词 脑电信号 船舶驾驶员 工作负荷 相位锁相值
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基于NSGA—Ⅱ双源型电动拖拉机能量管理优化策略
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作者 徐志成 王红君 +1 位作者 赵辉 岳有军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期271-277,共7页
针对电动拖拉机能量管理过程中,传统模糊控制主观性强,过于依赖个人经验,锂电池和超级电容难以达到最优功率分配的问题,提出一种以等效燃油经济性和蓄电池SOC单位里程保持率为优化目标的方法。结合拖拉机实际工况构建双源系统结构以及... 针对电动拖拉机能量管理过程中,传统模糊控制主观性强,过于依赖个人经验,锂电池和超级电容难以达到最优功率分配的问题,提出一种以等效燃油经济性和蓄电池SOC单位里程保持率为优化目标的方法。结合拖拉机实际工况构建双源系统结构以及动力学模型,采用NSGA—Ⅱ算法对模糊控制器参数以及隶属度函数优化,在Advisor搭建电动拖拉机整机模型,通过MATLAB/Simulink与Advisor进行联合仿真。结果表明,与传统双源模糊控制相比,NSGA—Ⅱ优化后的能量管理系统能很好地满足电机功率需求,实现锂电池和超级电容的合理功率分配。整车能耗降低,锂电池工作时的峰值功率、平均功率分别下降68.98%、18.36%,等效燃油经济性提高17.39%,延长锂电池寿命,同时延长电动拖拉机作业时间。 展开更多
关键词 电动拖拉机 能量管理 等效燃油经济性 双源系统
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混合动力拖拉机能量管理策略优化
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作者 范振国 岳有军 赵辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期303-308,共6页
电动拖拉机作为重要的绿色农业装备,在作业中的大功率和高频充放电对动力电池寿命有着重大影响。针对高频快速地充放电会给电池的性能造成极大的损害和充放电效率低等问题,提出一种复合电源的能量管理控制策略,结合小波变换和模糊控制... 电动拖拉机作为重要的绿色农业装备,在作业中的大功率和高频充放电对动力电池寿命有着重大影响。针对高频快速地充放电会给电池的性能造成极大的损害和充放电效率低等问题,提出一种复合电源的能量管理控制策略,结合小波变换和模糊控制策略优化能量管理,在考虑蓄电池寿命的情况下,采用小波变换的方式将需求功率进行分解,并将瞬时冲击大功率与高频功率分配给超级电容,降低蓄电池功率负载的变化率。通过advisor与MATLAB联合仿真,在犁耕工况下,所提策略与单一电源和复合电源模糊控制系统相比,峰值电流分别降低31.9%、16.5%,功率损失分别降低22.55%、1.79%,功率波动分别降低42.1%、24.1%。结果表明,复合电源小波变换—模糊能量管理系统与单一电源和复合电源模糊控制系统相比,能够显著减少大电流与高频功率对蓄电池的冲击,提高电源系统的使用寿命,降低系统的总能耗。 展开更多
关键词 电动拖拉机 超级电容 小波变换 模糊控制 能量管理
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基于坡印廷定理的无线电能传输系统电磁能流与耦合特性研究
7
作者 王奉献 周依桐 +2 位作者 张献 杨庆新 厉光耀 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3056-3070,共15页
无线电能传输是以电磁理论为核心的多学科强交叉的新兴研究领域,为描述无线电能传输系统耦合空间内电磁能量变换过程,并针对目前电磁能流研究由于采用复杂高阶数学手段导致其难以通过实验验证、缺乏合理的模型和分析手段描述空间能流分... 无线电能传输是以电磁理论为核心的多学科强交叉的新兴研究领域,为描述无线电能传输系统耦合空间内电磁能量变换过程,并针对目前电磁能流研究由于采用复杂高阶数学手段导致其难以通过实验验证、缺乏合理的模型和分析手段描述空间能流分布特性问题,该文通过分析基础电气元件电磁能流的共性特点,基于坡印廷定理搭建了正弦激励下无线电能传输电磁能流模型,采用降阶数学模型定性探索无线电能传输空间能量耦合本质,从能量流动机理的角度划清了与其他电磁变换技术的界限。讨论了无线电能传输系统中电感耦合与电容耦合的共存现象,表明增强近区电磁场耦合是提升系统整体性能的关键,通过电磁能流的观点统一表述了电磁近场区域内无线电能传输的工作模式。最终搭建实验平台对其电感耦合方式与电容耦合方式进行了原理验证。 展开更多
关键词 无线电能传输 电磁能流 电磁近区 感性耦合 容性耦合
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复杂背景条件下的电气设备图像实例分割算法 被引量:2
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作者 张志君 张惊雷 贾鑫 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期110-117,共8页
变电站巡检拍摄的电气设备可见光图像存在背景杂乱、目标轮廓不规则等特点,造成设备分割精度不高,影响智能巡检系统设备识别效果。基于此,提出一种改进的YOLACT++模型,实现设备目标精确实例分割。首先,设计了电气设备特征提取主干网络DA... 变电站巡检拍摄的电气设备可见光图像存在背景杂乱、目标轮廓不规则等特点,造成设备分割精度不高,影响智能巡检系统设备识别效果。基于此,提出一种改进的YOLACT++模型,实现设备目标精确实例分割。首先,设计了电气设备特征提取主干网络DAGNet,提升了网络对复杂背景下重要特征的关注度;同时在原型网络分支引入3D注意力模块SimAM,降低混乱背景对目标分割的干扰。使用某市8个区域58座110 kV变电站和86座35 kV变电站巡检所得避雷器、断路器等6类电气设备的1730张可见光图像的标记数据集对该模型进行验证,实验结果表明,改进YOLACT++模型分割的AP_(all)指标为84.1%,相较原模型提高了4.4%,与YOLACT、Mask R-CNN和YOLOv8模型相比分别高出4.0%、9.3%、1.6%,较好地实现了6类电气设备的识别,可满足电力巡检中准确性和快速性的要求。 展开更多
关键词 电气设备识别 实例分割 YOLACT++ 可见光图像
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基于改进YOLOv5的苹果轻量化检测算法 被引量:2
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作者 王红君 刘紫宾 +1 位作者 赵辉 岳有军 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期65-71,共7页
为解决苹果采摘机器人检测算法存在的网络结构复杂和参数量大的问题,提出一种基于YOLOv5的轻量化苹果检测算法。首先,将YOLOv5主干网络替换为MobileNetv3,为降低网络的计算复杂度,将深度可分离卷积引入到特征融合网络中;然后,在网络的... 为解决苹果采摘机器人检测算法存在的网络结构复杂和参数量大的问题,提出一种基于YOLOv5的轻量化苹果检测算法。首先,将YOLOv5主干网络替换为MobileNetv3,为降低网络的计算复杂度,将深度可分离卷积引入到特征融合网络中;然后,在网络的关键位置引入注意力机制,以提高算法对苹果不同特征的提取能力;最后,使用CIoU作为改进网络的损失函数,以提升模型的检测效果。试验结果表明:改进模型的检测精度为91.5%,相较于SSD、Faster R-CNN,检测精度分别提高了2.35%、3.07%,相比于YOLOv5s检测精度提高了8.20%,且模型大小约为YOLOv5s的1/3。 展开更多
关键词 苹果 检测算法 YOLOv5 轻量化 注意力机制
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基于改进YOLOv8的果园复杂环境下苹果检测模型研究 被引量:2
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作者 岳有军 漆潇 +1 位作者 赵辉 王红君 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv... 为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv8模型中,使模型更加关注待检测果实区域,抑制背景和枝叶遮挡等一般特征信息,提高被遮挡果实的检测准确率;其次,使用提取特征更加高效的三支路DWR模块对原始C2f模块进行替换,通过多尺度特征融合方法提高小目标检测能力;同时结合DAMO-YOLO的思想,对原始YOLOv8颈部进行重构,实现高层语义和低层空间特征的高效融合;最后,使用Inner-SIoU损失函数对模型进行优化,提高识别精度.在复杂的果园环境中,以苹果作为检测对象,实验结果表明:本文所提算法在测试集下的查准率、召回率、mAP_(0.5)、mAP_(0.5~0.95)以及F1分数分别达到86.1%、89.2%、94.0%、64.4%和87.6%,改进后的算法在大部分指标上均优于原始模型.在不同数量果实场景下的对比实验结果表明,该方法具有优异的鲁棒性. 展开更多
关键词 模式识别 深度学习 目标检测 YOLOv8
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基于改进A^(*)平滑性路径规划算法研究 被引量:1
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作者 王云亮 张赛 吴艳娟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期258-263,276,共7页
为了解决传统A^(*)算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)算法。首先运用一种改进跳点搜索算法对A^(*)算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时... 为了解决传统A^(*)算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)算法。首先运用一种改进跳点搜索算法对A^(*)算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时剔除非必要的节点。最后将A^(*)算法结合Bezier曲线对生成路径进行平滑性处理。为测试改进A^(*)算法的可行性与有效性,在多种不同尺寸规格的栅格地图中和移动机器人平台上进行对比仿真实验。结果表明,改进后A^(*)算法相比于原A^(*)算法生成扩展节点数量更少、寻路时间缩短、执行效率更高,改进后A^(*)算法路径规划性能得到明显提升。 展开更多
关键词 移动机器人 A^(*)算法 贝塞尔曲线 路径规划
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基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法
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作者 张宝峰 贾炜昂 +4 位作者 刘娜 陆浩宇 杨雷 王莉 刘斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期196-202,219,共8页
针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择... 针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择环节用于选出指定目标,设计light-duc轻量化模型,完成指定目标人体姿态估计。实验结果表明,所提light-duc网络与原网络相比,速度提升了157%,YOLOv5s模型与light-duc模型结合对单人视频的检测速度提升了319%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 多目标跟踪 轻量化 目标选择
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基于改进YOLOv5复杂环境下的草莓果实识别检测
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作者 赵辉 张樱飘 +1 位作者 王红君 岳有军 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期206-213,258,共9页
针对目前草莓识别检测存在背景干扰、重叠遮挡、尺寸差异严重等问题,提出一种基于改进YOLOv5算法的检测方法。在YOLOv5的backbone与Neck中引入TC-SE模块,在PAN结构中添加特征融合通道,提高小目标检测性能;在模型输出的后处理阶段引入高... 针对目前草莓识别检测存在背景干扰、重叠遮挡、尺寸差异严重等问题,提出一种基于改进YOLOv5算法的检测方法。在YOLOv5的backbone与Neck中引入TC-SE模块,在PAN结构中添加特征融合通道,提高小目标检测性能;在模型输出的后处理阶段引入高斯加权,提高重叠遮挡目标的召回率;在位置损失函数中引入回归之间的向量角度,重新定义惩罚指标,提高复杂背景下的识别精度。改进后模型的MAP为93%,较原模型提高了3.7百分点,检测速度为31.15 ms,对比实验证明了综合性能指标优于其他算法,并满足采摘的实时性要求。 展开更多
关键词 目标检测 特征融合 YOLOv5 果实检测
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基于SVMD-IDBO-KELM的短期光伏发电功率预测
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作者 吴艳娟 荣旺 +1 位作者 郭玥 叶技松 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期271-279,共9页
为提升不同天气条件下短期光伏发电功率预测的准确性,提出一种基于逐次变分模态分解(SVMD)和改进蜣螂优化算法(IDBO)优化核极限学习机(KELM)的预测模型。首先,通过高斯混合模型将数据集划分成不同天气类型下的相似日样本;其次,通过SVMD... 为提升不同天气条件下短期光伏发电功率预测的准确性,提出一种基于逐次变分模态分解(SVMD)和改进蜣螂优化算法(IDBO)优化核极限学习机(KELM)的预测模型。首先,通过高斯混合模型将数据集划分成不同天气类型下的相似日样本;其次,通过SVMD将数据集进行模态分解,得到相对平稳的子序列来改善数据质量;之后,运用IDBO对KELM进行改进,构建IDBO-KELM预测模型,并对不同子序列进行预测;最后,通过重组各子序列的预测值得到最终的预测结果。实验结果表明:该方法在3种不同的天气类型下均可取得良好的预测结果,并且比其他模型的预测精度更高。 展开更多
关键词 光伏发电 预测分析 功率预测 核极限学习机 逐次变分模态分解 改进蜣螂优化算法
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考虑多主体碳交易成本分摊的综合能源系统低碳经济调度 被引量:1
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作者 黄松涛 董金星 +3 位作者 赵雪楠 韩佳昆 杨奎亮 刘俊杰 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期120-130,共11页
为解决双碳目标背景下综合能源系统中碳交易成本分摊难题及各方减排积极性不足的问题,文中提出一种基于多主体碳交易成本分摊机制的低碳经济调度策略。首先,综合考虑源荷两侧的灵活调整及响应机制,设计多主体碳交易成本分摊模型。然后,... 为解决双碳目标背景下综合能源系统中碳交易成本分摊难题及各方减排积极性不足的问题,文中提出一种基于多主体碳交易成本分摊机制的低碳经济调度策略。首先,综合考虑源荷两侧的灵活调整及响应机制,设计多主体碳交易成本分摊模型。然后,构建以能源销售商为领导者、能源供应商和负荷聚合商为跟随者的主从博弈低碳经济调度模型,领导者制定动态分时碳价,引导跟随者优化设备出力策略和能源消费策略。最后,通过仿真实验,对多个场景进行对比分析。结果表明,与单一主体承担碳交易成本的3种机制的平均值相比,采用多主体碳交易成本分摊机制后系统整体总收益提高3.71%,总成本降低11.97%,碳交易成本减少21.06%,碳排放总量下降19%。这一模型能有效实现多主体间的碳交易成本分摊,促进各主体在碳减排方面的合作,实现经济和环境效益双赢。 展开更多
关键词 综合能源系统 多主体 主从博弈 碳交易成本分摊 动态分时碳价 低碳经济调度
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
16
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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基于电容层析成像传感器的非接触材质识别研究
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作者 许晓丽 郭旭东 +1 位作者 郑文栋 刘华平 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1232-1242,共11页
电容层析成像技术(electrical capacitance tomography,ECT)凭借其快速、非侵入性的特性,有效规避了光学成像技术在识别材料特性时面临的光线干扰难题。然而,传统的ECT传感器的研究主要集中在逆问题上,很少有研究考虑通过物体介电分布... 电容层析成像技术(electrical capacitance tomography,ECT)凭借其快速、非侵入性的特性,有效规避了光学成像技术在识别材料特性时面临的光线干扰难题。然而,传统的ECT传感器的研究主要集中在逆问题上,很少有研究考虑通过物体介电分布实现无损的非接触识别。因此,本文设计了一款平面ECT传感器,用于非接触条件下的材质识别。使用基于贝叶斯的轻量级梯度提升机(Bayesian-light gradient boosting machine,Bayesian-LightGBM)构建了材质预测模型,利用贝叶斯优化算法显著提升了模型的预测性能。实验结果显示在接触时准确率高达95.83%;在距离传感器20 mm以内的非接触条件下准确率达到85.28%。这意味着机器人能够以非接触、无损的方式精准获取环境中的材质信息,为机器人技术在复杂环境中的应用开辟了新的可能性。 展开更多
关键词 电容层析成像 平面电容传感器 传感器建模 非接触识别 材质识别 分类算法 LightGBM 贝叶斯优化
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基于改进YOLOv8n的农作物虫害检测与识别
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作者 徐悦 赵辉 岳有军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期144-151,160,共9页
针对农田中基于机器视觉的虫害检测效率低且容易出现误检、漏检、精度较低的问题,为提高对小且密集、特征接近的常见虫害的检测性能,提出一种基于改进YOLOv8的虫害识别深度学习算法YOLOv8—ECSI。首先将EfficientNet替换原有的骨干网络... 针对农田中基于机器视觉的虫害检测效率低且容易出现误检、漏检、精度较低的问题,为提高对小且密集、特征接近的常见虫害的检测性能,提出一种基于改进YOLOv8的虫害识别深度学习算法YOLOv8—ECSI。首先将EfficientNet替换原有的骨干网络,在保证检测精度不受到大幅影响的前提下实现模型轻量化;其次将原始的上采样模块替换为CARAFE上采样模块,减少细节信息的损失;然后在小目标检测层加入空间通道重组卷积(SCConv),增强特征表达能力;最后将原有损失函数更换为Inner—CIoU损失函数,提高对小目标的检测能力。通过大型公开数据集IP102和网络查询建立数据集。试验表明,改进后的模型平均精度均值达到94.6%,同时参数量减少33.6%,计算量减少23.5%,比YOLOv5、YOLOv7、SSD等模型检测效果更优、速度更快。 展开更多
关键词 农作物虫害 深度学习 轻量化模型 小目标检测 空间通道重组
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基于管理体系标准的实践教学管理体系建设方法研究 被引量:7
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作者 李楠 杜明星 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第11期227-231,共5页
根据GB/T 19001—2016、GB/T 24001—2016和GB/T 45001—2020管理体系标准要求,结合实例解析了实践教学管理体系建设的主要步骤,详述了体系顶层架构和四级体系文件的关键设计方法,概括了实践教学管理体系审核和持续改进的要点,归纳了体... 根据GB/T 19001—2016、GB/T 24001—2016和GB/T 45001—2020管理体系标准要求,结合实例解析了实践教学管理体系建设的主要步骤,详述了体系顶层架构和四级体系文件的关键设计方法,概括了实践教学管理体系审核和持续改进的要点,归纳了体系初始运行时的主要步骤和注意事项。 展开更多
关键词 管理体系 实践教学 教学改革
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协同源网荷储运行的中压配电网故障恢复方法
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作者 何亚樵 周雪松 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期133-143,共11页
为提升分布式电源高渗透比例中压配电网故障恢复的效率和经济性,提出协同源网荷储运行的故障恢复方法。通过对馈线间典型联络结构连通性的评估确立了运行控制分区策略,将配电网故障恢复问题解构在相应分区内;借助FA故障隔离策略和联络... 为提升分布式电源高渗透比例中压配电网故障恢复的效率和经济性,提出协同源网荷储运行的故障恢复方法。通过对馈线间典型联络结构连通性的评估确立了运行控制分区策略,将配电网故障恢复问题解构在相应分区内;借助FA故障隔离策略和联络线可用性判别大幅降低网络重构可选方案的数量。基于DistFlow潮流模型构建以发供电成本与失负荷损失之和最小化为目标的故障恢复模型,将最终网络重构方案确定为可选方案中目标函数值最低者;与模型相协调提出对相关市场参与者的初步补偿机制。典型运行控制分区多故障场景仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 故障恢复 配电网 源网荷储 运行控制分区 网络重构
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