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人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用
被引量：
9
1
作者
杨淑莹
郭杨杨
+1 位作者
田迪
赵敏
《现代电子技术》
2023年第2期181-186,共6页
针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和...
针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。
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关键词
智能机器人
视听觉感知
虚拟仿真
人机交互
B/S架构
同步控制
实验设计
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职称材料
基于矩阵半张量积的信息物理融合系统状态不透明性分析与控制
被引量：
1
2
作者
张志鹏
许倩
夏承遗
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期3434-3441,共8页
状态不透明性作为一种重要的机密属性,能够表征入侵者窃取系统隐私信息的能力。针对带有不可观测事件的信息物理融合系统(CPSs),该文提出一种基于矩阵半张量积(STP)的代数状态空间方法,并且分析与验证CPSs的状态不透明性。首先利用矩阵...
状态不透明性作为一种重要的机密属性,能够表征入侵者窃取系统隐私信息的能力。针对带有不可观测事件的信息物理融合系统(CPSs),该文提出一种基于矩阵半张量积(STP)的代数状态空间方法,并且分析与验证CPSs的状态不透明性。首先利用矩阵STP理论对CPSs的状态演化进行建模,得到系统的动态代数表达式,然后利用STP运算的特性,给出验证系统当前状态不透明性的充分必要代数条件。最后,通过数值仿真算例验证了方法的有效性。该文提出的基于矩阵STP方法为CPSs相关隐私分析与安全控制研究提供了一个新的思路和框架。
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关键词
信息物理系统
有限值逻辑系统
矩阵半张量积
当前状态不透明性
有限自动机
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职称材料
题名
人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用
被引量：
9
1
作者
杨淑莹
郭杨杨
田迪
赵敏
机构
天津
理
工
大学
计算机科学与
工程
学院
天津理工大学学习型智能系统教育部工程研究中心
出处
《现代电子技术》
2023年第2期181-186,共6页
基金
2019年天津市教育科学规划院教学成果奖重点培育项目(PYGJ-015)
2019年天津市虚拟仿真实验教学项目(津教政办[2019]69号)
2020年天津理工大学校级重点教学基金项目(ZD20-04)。
文摘
针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。
关键词
智能机器人
视听觉感知
虚拟仿真
人机交互
B/S架构
同步控制
实验设计
Keywords
artificial intelligence
audio-visual perceptue
virtual simulation
human-computer interaction
B/S architecture
synchronous control
experiment design
分类号
TN915-34 [电子电信—通信与信息系统]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于矩阵半张量积的信息物理融合系统状态不透明性分析与控制
被引量：
1
2
作者
张志鹏
许倩
夏承遗
机构
天津
理
工
大学
智能
计算机及软件新技术
天津
市重点实验室
天津理工大学学习型智能系统教育部工程研究中心
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期3434-3441,共8页
基金
国家自然科学基金(62173247)。
文摘
状态不透明性作为一种重要的机密属性,能够表征入侵者窃取系统隐私信息的能力。针对带有不可观测事件的信息物理融合系统(CPSs),该文提出一种基于矩阵半张量积(STP)的代数状态空间方法,并且分析与验证CPSs的状态不透明性。首先利用矩阵STP理论对CPSs的状态演化进行建模,得到系统的动态代数表达式,然后利用STP运算的特性,给出验证系统当前状态不透明性的充分必要代数条件。最后,通过数值仿真算例验证了方法的有效性。该文提出的基于矩阵STP方法为CPSs相关隐私分析与安全控制研究提供了一个新的思路和框架。
关键词
信息物理系统
有限值逻辑系统
矩阵半张量积
当前状态不透明性
有限自动机
Keywords
Cyber Physical Systems(CPSs)
Finite value logical systems
Semi-Tensor Product(STP)of matrices
Current state opacity
Finite automata
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用
杨淑莹
郭杨杨
田迪
赵敏
《现代电子技术》
2023
9
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职称材料
2
基于矩阵半张量积的信息物理融合系统状态不透明性分析与控制
张志鹏
许倩
夏承遗
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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