基于超声悬浮原理的非线性转子系统振动抑制研究

1

作者 魏天宇 陈建恩 +1 位作者 刘军 邢恩宏 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期40-45,共6页

针对抑制非线性转子系统振动难问题,提出基于超声驻波悬浮原理抑制该系统振动的方法。首先阐述超声驻波悬浮力的基本理论,根据Gor′Kov理论构造超声悬浮力的数学模型,并构建超声悬浮非线性转子系统动力学模型。其次研究谐振腔高度和声... 针对抑制非线性转子系统振动难问题,提出基于超声驻波悬浮原理抑制该系统振动的方法。首先阐述超声驻波悬浮力的基本理论,根据Gor′Kov理论构造超声悬浮力的数学模型,并构建超声悬浮非线性转子系统动力学模型。其次研究谐振腔高度和声场强度对抑制系统振动的影响。基于超声悬浮非线性转子系统,引入正位置反馈(Positive Position Feedback,PPF)控制器对其振动加以抑制,提高系统的稳定性。数值仿真结果表明,基于超声驻波悬浮原理,选取适当的声场参数可有效抑制非线性转子系统的振动,PPF控制器与超声悬浮转子系统耦合可显著增强对系统的振动抑制效果和系统在高转速区的稳定性。 展开更多

关键词 声学 超声驻波悬浮 超声悬浮转子 振动抑制 能量轨道 PPF控制器

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基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端设计 被引量：1

2

作者 朱海星 刘振忠 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期27-29,33,共4页

为更好实现我国智慧城市建设中通用、共享、快捷、方便、安全的"一卡通用"的小额支付体系,以及拓展智能一卡通卡在公共交通领域的应用和信息获取,在系统需求分析的基础上,采用自顶向下的方法完成智能一卡通处理终端整体系统... 为更好实现我国智慧城市建设中通用、共享、快捷、方便、安全的"一卡通用"的小额支付体系,以及拓展智能一卡通卡在公共交通领域的应用和信息获取,在系统需求分析的基础上,采用自顶向下的方法完成智能一卡通处理终端整体系统设计、硬件和软件系统设计,以及车载刷卡、实时监控、全球定位、WiFi热点、无线数据互通、后台数据处理、远程管理终端等功能模块的设计。实际应用表明,基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端在系统功能方面能够满足城市中公用服务收费需求,能够为公共交通等服务行业机构的运营与决策提供数据资源,将促进国家金卡工程建设。 展开更多

关键词 一卡通 嵌入式系统 硬件设计 软件设计 功能模块 自顶向下设计

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基于BP神经网络的智能定量供种系统设计

3

作者 梁秋艳 潘小莉 +1 位作者 仇志锋 周海波 《安徽农业科学》 CAS 2019年第2期197-201,共5页

为确保双级振动精密排种器工作时在充种均匀的前提下实现连续播种,设计智能定量供种系统。为提高定量供种精度,基于BP神经网络对勺式外槽轮供种装置建立定量供种预测模型,建立隐层结点数为6的神经网络模型。BP网络训练结果表明,当网络... 为确保双级振动精密排种器工作时在充种均匀的前提下实现连续播种,设计智能定量供种系统。为提高定量供种精度,基于BP神经网络对勺式外槽轮供种装置建立定量供种预测模型,建立隐层结点数为6的神经网络模型。BP网络训练结果表明,当网络模型训练步数为71步时,网络的均方误差为4.61×10^(-5),小于设定值5×10^(-5);采用16个理论供种模型样本与测试样本进行BP网络测试,结果表明,基于BP神经网络预测模型仿真得到的预测值相对误差较小,其精度高于理论供种模型的精度,且神经网络相对误差均小于5%,获得的样本误差平方和为5.59×10^(-4),小于设定目标值8×10^(-4),满足预先设定要求;最后,利用建立的定量供种预测模型,对4种不同千粒重的超级稻种子进行仿真,得到振幅分别为0、5、10、15μm下的排种轮转速与供种量关系,该研究结果可为确定定量供种器的工作参数提供理论依据。 展开更多

关键词 BP神经网络 定量供种 建模 仿真

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基于线阵相机的底盘紧固件检测系统开发和应用

4

作者 高建超 阮兵 +2 位作者 郑妍 李帅 刘凉 《时代汽车》 2025年第3期152-154,共3页

汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同... 汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同时兼顾了经济性和柔性化生产线的需求,该系统在生产线上开展了工程应用,应用效果良好,最大程度降低了由于紧固件错放、漏放导致自动合装失败情况的发生。 展开更多

关键词 自动合装 线阵相机 紧固件检测

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基于人工智能的单坡式防波堤越浪量评估方法研究与应用 被引量：8

5

作者 刘诗学 王收军 +3 位作者 陈松贵 栾英妮 刘路 彭程 《水道港口》 2019年第5期541-546,587,共7页

文章针对单坡式防波堤越浪量的问题,在欧洲CLASH项目数据库的基础上,以影响单坡式防波堤越浪量的十个主要因素为输入参数,平均越浪量为输出结果,基于集成学习的平均法组合策略,建立了单坡式防波堤越浪量的综合预测模型。最后,利用数据... 文章针对单坡式防波堤越浪量的问题,在欧洲CLASH项目数据库的基础上,以影响单坡式防波堤越浪量的十个主要因素为输入参数,平均越浪量为输出结果,基于集成学习的平均法组合策略,建立了单坡式防波堤越浪量的综合预测模型。最后,利用数据库自身的实验记录和交通运输部天津水运工程科学研究所的实验结果进行验证分析。验证结果表明,人工智能的预测结果和实验结果具有很强的相关性,相关系数在0.85以上,误差范围在5倍之内。此外,防波堤结构的复杂性和训练集数据的可靠性,会影响人工智能的预测精确度。 展开更多

关键词 单坡式防波堤 越浪量 人工智能 欧洲CLASH

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基于改进鲸鱼优化算法的主动悬架控制策略

6

作者 李登科 冯晶晶 +1 位作者 王忠玉 孙睿翎 《动力学与控制学报》 2024年第11期20-27,共8页

汽车主动悬架一直是汽车悬架控制领域的研究热点,而主动悬架中控制器的选取以及相关参数的设定决定了主动悬架的优劣.针对控制器相关参数如何快速、准确地对真实路面情况进行自适应调整问题,本文对鲸鱼优化算法进行改进作为Smith-PID控... 汽车主动悬架一直是汽车悬架控制领域的研究热点,而主动悬架中控制器的选取以及相关参数的设定决定了主动悬架的优劣.针对控制器相关参数如何快速、准确地对真实路面情况进行自适应调整问题,本文对鲸鱼优化算法进行改进作为Smith-PID控制器参数调整算法,设计了一款基于改进鲸鱼优化算法参数自整定PID控制器.该悬架结合悬架动挠度、车身垂向加速度和车轮动位移等指标建立综合评价指标反馈给改进鲸鱼算法对控制器的参数进行实时整定.为了验证该控制器的有效性,本文建立了主动悬架系统仿真模型和被动悬架、两类典型的主动悬架进行了对比.仿真结果表明,本文提出的控制器能明显改善车辆平顺性,提高车辆的平稳性和乘坐舒适性. 展开更多

关键词 主动悬架 鲸鱼优化算法 PID控制 SIMULINK仿真

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Stribeck模型自适应滑模摩擦补偿控制 被引量：14

7

作者 向红标 王收军 +1 位作者 张春秋 李醒飞 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第9期92-95,共4页

针对高速高准确度滚珠丝杠伺服控制系统,提出一种基于Stribeck模型的滑模自适应摩擦补偿控制方法。采用PMAC运动控制器搭建开放式控制平台,建立伺服系统的动力学模型,并通过Stribeck模型来反映系统的摩擦特性。采用Backstepping方法设... 针对高速高准确度滚珠丝杠伺服控制系统,提出一种基于Stribeck模型的滑模自适应摩擦补偿控制方法。采用PMAC运动控制器搭建开放式控制平台,建立伺服系统的动力学模型,并通过Stribeck模型来反映系统的摩擦特性。采用Backstepping方法设计自适应滑模摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性,最后通过编写伺服算法实现该摩擦补偿。实验结果表明:与速度加速前馈控制补偿相比,当输入速度为10 mm/s信号时,自适应滑模摩擦补偿其跟踪误差由35μm降低到±4μm;当输入速度为100 mm/s信号时,自适应滑模摩擦补偿其跟踪误差由98μm降低到±4μm。采用该补偿方案能有效抑制伺服系统的摩擦干扰,提高伺服系统准确度和动态跟踪性能。 展开更多

关键词 摩擦补偿 跟踪误差 Stribeck模型 自适应滑模

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救援机器人通信系统的应用和发展研究综述 被引量：5

8

作者 陈炜 马利 王立柱 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第8期1117-1120,共4页

针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和... 针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。 展开更多

关键词 消防 应急救援 救援机器人 通信系统

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基于Adaboost算法的海上风速预测研究

9

作者 张润锋 王晓菲 +1 位作者 薛冬阳 吴以宁 《中国航海》 北大核心 2025年第1期18-25,共8页

复杂气象海况条件直接影响船舶的航海安全,海上风速作为气象海况中的主要因素,其预测的精准性对航行安全以及航迹规划等具有重要意义。为有效提高海上风速预测的精准度,克服单一预测模型的局限性,对连云港站点海上风场数据进行实例研究... 复杂气象海况条件直接影响船舶的航海安全,海上风速作为气象海况中的主要因素,其预测的精准性对航行安全以及航迹规划等具有重要意义。为有效提高海上风速预测的精准度,克服单一预测模型的局限性,对连云港站点海上风场数据进行实例研究,采用Adaboost集成算法融合多模型优势构建海上风速组合预测模型。分别采用BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-BPNN、长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)-支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)等4种时间序列预测模型进行风速预测。考虑单一模型预测效果,应用Adaboost算法对GA-BPNN模型和WOA-SVR模型进行集成,进而构建海上风速组合预测模型,并与Bagging算法集成精度进行比较。分析结果表明:Adaboost集成算法的组合预测模型均方根误差相较单一模型均方根误差降低了约13%,平均绝对误差降低了约16%,试验结果有效地验证了组合预测模型在海上风速数据预测方面的优越性,对提高航海安全性与航迹优化设计具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 航海安全 风速预测 集成算法 组合预测

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基于Plant Simulation的电芯喷涂生产线仿真与优化

10

作者 李帅 高建超 +3 位作者 任炳旭 潘泽 郑妍 刘凉 《时代汽车》 2025年第1期145-147,共3页

物流仿真技术是当前对电池模组生产线进行生产工艺规划、瓶颈分析的常用手段。首先,基于Plant Simulation仿真工具,对某一品牌汽车电池模组生产线搭建物流系统仿真模型。其次,根据仿真结果对生产线的设备开通率、生产线的瓶颈及生产线... 物流仿真技术是当前对电池模组生产线进行生产工艺规划、瓶颈分析的常用手段。首先,基于Plant Simulation仿真工具,对某一品牌汽车电池模组生产线搭建物流系统仿真模型。其次,根据仿真结果对生产线的设备开通率、生产线的瓶颈及生产线的设备利用率和产线容量进行分析,对工艺设计提供理论依据。 展开更多

关键词 物流仿真 工艺规划 瓶颈 开通率 容量分析

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双级振动式精密排种器虚拟样机设计与试验分析

11

作者 梁秋艳 仇志锋 +1 位作者 杨传华 周海波 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期243-246,共4页

针对双级振动式精密排种器的设计结构复杂、影响排种性能因素较多且研制时间较长的问题,为得到双级振动式精密排种器的最佳参数值,运用虚拟样机技术建立三维模型。依据设计参数研制实体样机并进行排种均匀性试验,将播种合格率作为目标值... 针对双级振动式精密排种器的设计结构复杂、影响排种性能因素较多且研制时间较长的问题,为得到双级振动式精密排种器的最佳参数值,运用虚拟样机技术建立三维模型。依据设计参数研制实体样机并进行排种均匀性试验,将播种合格率作为目标值,找出样机主要工作参数对排种效果的影响规律。结果表明,对播种合格率影响最大的是输入气体压强,其次是排种盘面倾角,最后是振动方向角。最佳参数组合是输入压强为0.22MPa,排种盘面倾角为7°,振动方向角为35°。该结果为后续气动振盘工作参数的选择提供了依据。 展开更多

关键词 双级振动式精密排种器 虚拟样机 三维建模 试验分析

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基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究

12

作者 吴琼 张红英 李霞 《航空科学技术》 2023年第12期83-92,共10页

空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的... 空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考,有效地提高了空投货台的自主降落高度。当空投货台初始降落高度为160m时,利用合作目标的固有几何性质识别环境中的整体合作目标;当到达近地面20m时,利用Hu不变矩作为地面辅助特征筛选出中心合作目标,最后利用单应性对空投货台的运动进行估计。该算法有效地提高了空投货台姿态解算技术的准确性、实时性和鲁棒性,也满足了空投货台实时姿态精确计算的要求。试验结果表明了基于视觉的空投货台姿态解算技术的意义和可行性,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 空投货台 合作目标 姿态解算 飞行器降落

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海底油气管道维修夹具设计

13

作者 张树丽 赵兵杰 +2 位作者 缪灿亮 王同宇 李涛 《船舶与海洋工程》 2022年第2期59-64,共6页

以海底油气管道为研究对象,对夹具维修技术中的管道维修夹具的整体设计工作进行介绍。分析该管道维修夹具的密封技术并对其进行有限元建模计算。在此基础上,对维修夹具的主体关键部件壁厚和焊接耳板厚度进行计算。结果表明,设计的夹具... 以海底油气管道为研究对象,对夹具维修技术中的管道维修夹具的整体设计工作进行介绍。分析该管道维修夹具的密封技术并对其进行有限元建模计算。在此基础上,对维修夹具的主体关键部件壁厚和焊接耳板厚度进行计算。结果表明,设计的夹具能满足特定管道维修需求。 展开更多

关键词 夹具 管道 泄漏 密封 维修

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汽车制动能量回收系统研究综述 被引量：3

14

作者 王烁宇 郭鹏 +1 位作者 徐振宁 安林春 《时代汽车》 2023年第6期105-108,156,共5页

制动能量回收作为车辆应用中一项十分重要的技术,也是影响新能源汽车续航能力、能量经济性、制动安全性以及制动舒适性等性能的重要因素,部分车企已经明确提出停止生产销售传统燃油汽车的截止时间。因此,深入研究制动能量回收系统是普... 制动能量回收作为车辆应用中一项十分重要的技术,也是影响新能源汽车续航能力、能量经济性、制动安全性以及制动舒适性等性能的重要因素,部分车企已经明确提出停止生产销售传统燃油汽车的截止时间。因此,深入研究制动能量回收系统是普及现代新能源汽车的一个重要措施。本研究综述了国内外能量回收的研究现状、回收方式和控制策略等内容,指出了制动能量回收系统今后重点发展的研究方向,旨在为研究者提供参考。 展开更多

关键词 制动 能量回收 回收方式 控制策略

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平衡生物反馈训练对脑卒中足内翻患者足底压力和平衡功能的影响 被引量：1

15

作者 陈炜 王玲 +1 位作者 张学敏 季润 《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第2期245-250,共6页

目的探讨平衡生物反馈训练对脑卒中足内翻患者的足底压力和平衡功能的作用。方法选择60例脑卒中足内翻患者,其中男性35例,女性25例;年龄50~58岁,平均年龄54.79岁;病程79~92 d,平均病程87.76 d;偏瘫左侧33例,右侧27例;脑梗死31例,脑出血2... 目的探讨平衡生物反馈训练对脑卒中足内翻患者的足底压力和平衡功能的作用。方法选择60例脑卒中足内翻患者,其中男性35例,女性25例;年龄50~58岁,平均年龄54.79岁;病程79~92 d,平均病程87.76 d;偏瘫左侧33例,右侧27例;脑梗死31例,脑出血29例。随机选择30例作为对照组,另外30例为试验组。对照组和试验组都进行综合训练,试验组在此基础上进行平衡生物反馈训练。两组连续训练8周,每周5 d,每天2次,每次共60 min。选用美国Tekscan公司的Footscan三维动态足底压力步态分析系统。在治疗前和治疗后8周,对患者的足底压力和平衡运动学参数进行对比。结果在足底压力方面,治疗前,两组患者内外侧压力和接触面积差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者内侧压力增大(P<0.05),外侧压力减小(P<0.05)[试验组治疗前后内侧压力(150.18±96.30)N vs(175.70±99.95)N,外侧压力(184.14±85.72)N vs(166.46±112.01)N;对照组治疗前后内侧压力(147.11±74.22)N vs(165.97±71.93)N,外侧压力(230.13±93.73)N vs(223.57±114.75)N]。两组患者内侧接触面积增大(P<0.05),外侧接触面积减小(P<0.05)[试验组治疗前后内侧接触面积(26.75±12.07)cm^(2)vs(34.97±9.17)cm^(2),外侧接触面积(45.79±21.57)cm^(2)vs(37.86±21.99)cm^(2);对照组治疗前后内侧接触面积(39.28±22.25)cm^(2)vs(42.44±14.76)cm^(2),外侧接触面积(45.74±22.66)cm^(2)vs(41.73±20.54)cm^(2)],且与对照组相比,试验组内外侧压力和接触面积变化更为显著(P<0.05)。在平衡运动学参数方面,治疗前两组患者运动学参数差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组患者的X、Y轴上的轨迹长度、均方差、最大动摇径、总轨迹、偏移长度和包络面积均显著降低(P<0.05),速度、单位面积轨迹长度均显著升高(P<0.05),试验组平衡运动学参数改善更为显著(P<0.05)。结论平衡生物反馈训练可显著提高脑卒中足内翻患者的足底压力和平衡功能。 展开更多

关键词 脑卒中 平衡生物反馈训练 足底压力 平衡功能

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双碳目标下“热能转换与利用”课程教学改革探讨

16

作者 武全萍 张月 +1 位作者 鞠鹏飞 薛松 《制冷与空调（四川）》 2024年第6期886-889,共4页

在全球气候变化问题日益严峻的今天,实现“碳达峰”和“碳中和”已成为国际社会的共同目标,这一目标对能源行业的发展趋势以及人才培养提出了新的挑战。高等教育作为培养未来能源工程师和科学家的摇篮,其能源类课程的教学内容和方法需... 在全球气候变化问题日益严峻的今天,实现“碳达峰”和“碳中和”已成为国际社会的共同目标,这一目标对能源行业的发展趋势以及人才培养提出了新的挑战。高等教育作为培养未来能源工程师和科学家的摇篮,其能源类课程的教学内容和方法需要与时俱进,以适应新型工业化的要求。旨在探讨如何对能源动力类专业课程热能转换与利用进行教学改革,从课程改革目标、课程内容改革、教学方法创新、考核方式改革等方面对新工科人才培养模式的构建进行了探讨,以提升学生的创新能力和实践技能,为能源行业的可持续发展培养合格的人才。 展开更多

关键词 热能转换与利用 教学改革 课程内容 教学方法 评价体系

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古典家具复杂三维曲面数据测量与模型重建研究 被引量：1

17

作者 董磊 张磊 +1 位作者 许帅康 张荣强 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第8期65-71,共7页

本文旨在对古典家具全息三维信息进行数字化保护,以仿古典家具的陈列台座作为逆向建模案例,分析了逆向工程的特点、流程及关键环节,采用三维激光扫描设备对仿古典家具的表面三维数据进行非接触测量,采用逆向工程软件Geomagic Studio对... 本文旨在对古典家具全息三维信息进行数字化保护,以仿古典家具的陈列台座作为逆向建模案例,分析了逆向工程的特点、流程及关键环节,采用三维激光扫描设备对仿古典家具的表面三维数据进行非接触测量,采用逆向工程软件Geomagic Studio对测量数据进行处理,得到较完整的多边形数据模型;以NURBS曲面重建思想应用Solid Works软件进行实体重建,得到参数化实体结构装配模型,经测定,三维模型的尺寸和装配精度均符合样品原型,有利于对古典家具全息三维信息的数字化保护。 展开更多

关键词 计算机辅助设计 逆向工程 曲面测量 模型重建 古典家具

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自循环机匣提高轴流泵稳定性的参数化研究

18

作者 童志庭 原野 +1 位作者 张志民 张超 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期358-364,共7页

为了探究有效扩大轴流泵稳定运行范围的方法,针对轴流泵进行自循环机匣处理的单通道定常数值模拟,分析周向覆盖比例、抽吸口位置和喉部高度对水泵扩稳性能的影响规律,并揭示自循环机匣对轴流泵扩稳的改善机理.结果表明,抽吸口位置保持不... 为了探究有效扩大轴流泵稳定运行范围的方法,针对轴流泵进行自循环机匣处理的单通道定常数值模拟,分析周向覆盖比例、抽吸口位置和喉部高度对水泵扩稳性能的影响规律,并揭示自循环机匣对轴流泵扩稳的改善机理.结果表明,抽吸口位置保持不变,扩大周向覆盖比例和喉部高度都可以增大流量裕度,但设计点效率降低;喉部高度为1.8 mm的自循环机匣流量裕度随着抽吸口位置的后移先增加后降低,效率先降低后增加,说明在叶顶上方存在一个最佳位置.在研究的范围内,流量裕度最大达到5.93%,设计点的效率最低降低1.12%.通过自循环机匣处理,使叶顶泄漏流与主流在叶顶上方相互作用形成的堵塞区面积有所减小,从而可以扩大轴流泵流量范围和提升小流量工况效率.该研究可为轴流泵在自循环机匣的端壁处理方式下扩稳提供参考. 展开更多

关键词 轴流泵 自循环机匣处理 流量裕度 设计点效率 叶顶泄漏流

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弹磁强化非线性能量阱的吸振性能研究

19

作者 李会阳 陈建恩 王继康 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期285-290,共6页

在纯立方非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)的基础上引入弹磁元件,构成新型的弹磁强化非线性能量阱。建立含线性主振子和该非线性能量阱组成的系统的动力学方程,运用龙格库塔法对该非线性能量阱的动力学特征进行分析,并对比弹磁... 在纯立方非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)的基础上引入弹磁元件,构成新型的弹磁强化非线性能量阱。建立含线性主振子和该非线性能量阱组成的系统的动力学方程,运用龙格库塔法对该非线性能量阱的动力学特征进行分析,并对比弹磁强化非线性能量阱和纯立方刚度非线性能量阱的吸振性能,研究弹磁强化非线性能量阱参数对其吸振性能的影响。分析结果表明,弹磁强化非线性能量阱具有较好的减振效果;通过增大弹磁元件中永磁铁质量、半径以及线性弹簧的刚度系数,减小永磁铁初始间距,都可以优化其减振效果。但激励幅值较大时,振幅会在共振频率附近出现不稳定响应或者出现双峰现象。 展开更多

关键词 振动与波 非线性能量阱 减振 频率响应 弹磁元件 永磁铁

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基于振动频率法的船舶系缆力试验研究

20

作者 邵泓洁 陈松贵 +3 位作者 刘海成 闻鸣 韩炳辰 陈汉宝 《水道港口》 2024年第2期157-164,共8页

现有的系缆力测量方法尚无法实现简单、准确、高效地测量单根船舶缆绳的系缆力。参考测量斜拉索索力的计算方法,进行了振动频率法测量船舶系缆力的试验研究。依据实际系泊环境搭建了原型测试平台,并针对可能产生理论误差的影响因素与实... 现有的系缆力测量方法尚无法实现简单、准确、高效地测量单根船舶缆绳的系缆力。参考测量斜拉索索力的计算方法,进行了振动频率法测量船舶系缆力的试验研究。依据实际系泊环境搭建了原型测试平台,并针对可能产生理论误差的影响因素与实际应用要求,进行不同数据采集位置、激励方式、激励位置、浸湿缆绳和不同温度等影响因素的误差试验研究,提出基于环境激励和人工激励的新激励方式。通过分析振动频率法的计算值与原型测试平台的张拉值,得出数据采集位置、激励位置和激励方式对船舶系缆力测量值影响很小,缆绳浸湿下误差率范围增大1.5%左右,低温下(2℃)误差率增加±2%左右,综合误差范围为-5%~4%且误差率可以较好地满足正态分布,通过修正缆绳长度对测量精度进行修正。结果表明该方法具有较强的可行性与应用性,能有效实现简单、准确、高效地测量船舶系缆力。 展开更多

关键词 振动 频率法 系缆力 索力 环境激励 缆绳

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