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基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析: 1; 作者王慧马跃 +1 位作者刘祺刘松涛《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期50-57,共8页; 文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidW... 展开更多; 关键词高速并联机器人 CAD-CAE集成有限元建模弹性动力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EFAST方法的三坐标数控机床几何精度灵敏度分析被引量：3: 2; 作者高义然牛兴华 +3 位作者牛俊青黄梦翔朱浩铭王向东《工具技术》北大核心 2024年第4期127-134,共8页; 机床几何误差是影响机床加工精度的主要因素之一,本文针对机床几何误差建模、几何精度灵敏度分析、筛选关键几何误差等问题进行研究。结合多体系统理论和齐次坐标变换建立三坐标数控机床的几何误差模型,求解机床空间位置误差表达式。使... 展开更多; 关键词机床几何误差三坐标数控机床灵敏度激光干涉仪空间位置误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合式滚压滑动生物反应器研究: 3; 作者向红标王收军 +1 位作者张春秋李醒飞《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期59-62,共4页; 研制一种具有滚压、滑动加载功能的组合式生物反应器,采用摩擦补偿方法提高系统的性能和控制精度。控制系统以PMAC控制器为核心,以直线电机、伺服驱动器、光栅尺形成全闭环,通过编写运动控制程序实现滚压、滑动加载功能,并基于改进型Lu ... 展开更多; 关键词生物反应器 LUGRE模型稳态误差转矩脉动; 在线阅读下载PDF 职称材料

铣刀切削刃曲率对刀具磨损的影响研究被引量：1: 4; 作者于紫昭牛兴华 +3 位作者王学腾黄梦翔牛俊青高义然《工具技术》北大核心 2021年第9期116-120,共5页; 切削加工时,刀具磨损对工件加工质量影响较大。刀具切削刃曲率改变,最大有效切削弧长和最大铣削面积随之变化,散热条件和产生的热量也发生变化,进而影响到刀具的磨损程度。采用螺旋角为0°的直刃鼓形铣刀,研究铣刀切削刃曲率对刀具... 展开更多; 关键词切削刃曲率磨损有限元仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析: 1; 作者王慧马跃刘祺刘松涛; 机构天津中德应用技术大学基础实验实训中心天津理工大学先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心辰星(天津)自动化设备有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期50-57,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52205030) 2020年天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01390)。; 文摘文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidWorks实体模型导入CAE软件SAMCEF,并通过自动提取各结构件实体模型连体坐标系相对于机架参考坐标系的位姿特征信息,建立SAMCEF环境下的几何模型;然后,通过将有限元分析特征信息自动编译为参数化脚本(Bacon)文件,建立整个机器人的参数化有限元模型。该方法特色在于:当机器人位形变化时,仅需更新CAD模型提供的位姿与有限元分析信息,便可自动生成新位形下的机器人有限元模型,进而显著提高面向全域弹性动力学性能分析需求的有限元建模效率。; 关键词高速并联机器人 CAD-CAE集成有限元建模弹性动力学性能; Keywords high-speed parallel robot CAD-CAE integration finite-element modeling elasto-dynamic performance; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EFAST方法的三坐标数控机床几何精度灵敏度分析被引量：3: 2; 作者高义然牛兴华牛俊青黄梦翔朱浩铭王向东; 机构天津理工大学机械工程学院天津市天津理工大学先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心; 出处《工具技术》北大核心 2024年第4期127-134,共8页; 基金国家科技重大专项(2015ZX04005001)。; 文摘机床几何误差是影响机床加工精度的主要因素之一,本文针对机床几何误差建模、几何精度灵敏度分析、筛选关键几何误差等问题进行研究。结合多体系统理论和齐次坐标变换建立三坐标数控机床的几何误差模型,求解机床空间位置误差表达式。使用雷尼绍XL-80激光干涉仪对三坐标数控机床进行几何误差测量试验,将测量结果导入九线法误差辨识模型,辨识三坐标数控机床的21项几何误差。应用Simlab软件中的拓展傅里叶幅值灵敏度检验方法(EFAST)对三坐标数控机床的几何误差进行灵敏度分析,并筛选出影响三坐标数控机床加工精度的关键几何误差。此外,以关键几何误差为基础,建立三坐标数控机床的简化几何误差模型,与三坐标数控机床的几何误差模型进行对比分析。结果表明,该方法可合理经济地提高三坐标数控机床加工精度及几何误差补偿。; 关键词机床几何误差三坐标数控机床灵敏度激光干涉仪空间位置误差; Keywords machine tools geometry error three-coordinate CNC machine tool sensitivity laser interferometer spatial position error; 分类号 TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合式滚压滑动生物反应器研究: 3; 作者向红标王收军张春秋李醒飞; 机构天津理工大学先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期59-62,共4页; 基金国家自然科学基金项目(11172208) 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20130401) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(PIL1302); 文摘研制一种具有滚压、滑动加载功能的组合式生物反应器,采用摩擦补偿方法提高系统的性能和控制精度。控制系统以PMAC控制器为核心,以直线电机、伺服驱动器、光栅尺形成全闭环,通过编写运动控制程序实现滚压、滑动加载功能,并基于改进型Lu Gre模型的摩擦补偿抑制摩擦干扰。实验结果表明:该生物反应器能模拟软骨组织的加载功能,重复定位准确度<3μm,稳态误差通过摩擦补偿后能控制在±4μm以内。该生物反应器能模拟人工软骨的力学环境构建组织工程,实现微米级别的控制,为后续软骨的力学生物学研究奠定基础。; 关键词生物反应器 LUGRE模型稳态误差转矩脉动; Keywords bioreactor LuGre model steady state error torque ripple; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铣刀切削刃曲率对刀具磨损的影响研究被引量：1: 4; 作者于紫昭牛兴华王学腾黄梦翔牛俊青高义然; 机构天津理工大学先进机电系统设计与智能控制重点实验室; 出处《工具技术》北大核心 2021年第9期116-120,共5页; 文摘切削加工时,刀具磨损对工件加工质量影响较大。刀具切削刃曲率改变,最大有效切削弧长和最大铣削面积随之变化,散热条件和产生的热量也发生变化,进而影响到刀具的磨损程度。采用螺旋角为0°的直刃鼓形铣刀,研究铣刀切削刃曲率对刀具磨损的影响,研究时只改变刀具参数中的母线半径(即切削刃曲率)。选择5组母线半径/切削刃曲率,计算对应5组数据的最大有效切削弧长和最大铣削面积;采用Deform-3D软件对鼓形铣刀5组母线半径/切削刃曲率的刀具前刀面磨损进行仿真和铣削试验,观测刀具磨损情况。研究结果表明,刀具前刀面磨损随着切削刃曲率半径的增大而增大。; 关键词切削刃曲率磨损有限元仿真; Keywords cutting edge curvature wear finite element simulation; 分类号 TG714 [金属学及工艺—刀具与模具] TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析	王慧马跃刘祺刘松涛	《机械设计》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于EFAST方法的三坐标数控机床几何精度灵敏度分析	高义然牛兴华牛俊青黄梦翔朱浩铭王向东	《工具技术》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	组合式滚压滑动生物反应器研究	向红标王收军张春秋李醒飞	《中国测试》 CAS 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铣刀切削刃曲率对刀具磨损的影响研究	于紫昭牛兴华王学腾黄梦翔牛俊青高义然	《工具技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料