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视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法
被引量：
5
1
作者
王亚丽
魏振忠
+1 位作者
张广军
邵明伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期240-245,共6页
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态...
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。
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关键词
视觉导引
激光跟踪仪
Cayley变换
校准
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职称材料
宽带宽波束圆极化微带八木天线
被引量：
7
2
作者
叶喜红
何芒
周平源
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期759-763,共5页
提出了一种具有两级双贴片引向器结构的双馈圆极化微带八木天线.通过移除部分接地板结构,有效地增大了天线在端射前向的圆极化增益和波束宽度.等幅异相的同轴双馈模式使得该天线具有较宽的工作频带.数值仿真与实验结果表明:该天线同时...
提出了一种具有两级双贴片引向器结构的双馈圆极化微带八木天线.通过移除部分接地板结构,有效地增大了天线在端射前向的圆极化增益和波束宽度.等幅异相的同轴双馈模式使得该天线具有较宽的工作频带.数值仿真与实验结果表明:该天线同时满足驻波比RVSW≤1.5及端射方向轴比RA≤3dB的相对带宽为11%.天线在俯仰面仰角0°至80°的范围内具有良好的圆极化辐射特性,方位面主极化半功率波瓣宽度达到88°,同时具有较高的辐射前后比.良好的工作特性表明此天线可作为机载或弹载通信的备选天线.
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关键词
微带八木天线
端射天线
宽波束
圆极化
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职称材料
题名
视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法
被引量：
5
1
作者
王亚丽
魏振忠
张广军
邵明伟
机构
天津理工大学中环信息学院电子信息工程系
北京航空航天
大学
仪器科学与光电
工程
学院
精密光机电一体化教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期240-245,共6页
基金
国家自然科学基金(61340054)
北京市自然科学基金(3142012)
文摘
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。
关键词
视觉导引
激光跟踪仪
Cayley变换
校准
Keywords
visual-guided
laser tracker
Cayley transformation
calibration
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
宽带宽波束圆极化微带八木天线
被引量：
7
2
作者
叶喜红
何芒
周平源
机构
天津理工大学中环信息学院电子信息工程系
北京
理
工
大学
信息
与
电子
学院
出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期759-763,共5页
文摘
提出了一种具有两级双贴片引向器结构的双馈圆极化微带八木天线.通过移除部分接地板结构,有效地增大了天线在端射前向的圆极化增益和波束宽度.等幅异相的同轴双馈模式使得该天线具有较宽的工作频带.数值仿真与实验结果表明:该天线同时满足驻波比RVSW≤1.5及端射方向轴比RA≤3dB的相对带宽为11%.天线在俯仰面仰角0°至80°的范围内具有良好的圆极化辐射特性,方位面主极化半功率波瓣宽度达到88°,同时具有较高的辐射前后比.良好的工作特性表明此天线可作为机载或弹载通信的备选天线.
关键词
微带八木天线
端射天线
宽波束
圆极化
Keywords
microstrip Yagi antenna
endfire
wide beam-width
circularly polarized
分类号
TN823.17 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法
王亚丽
魏振忠
张广军
邵明伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
宽带宽波束圆极化微带八木天线
叶喜红
何芒
周平源
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
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职称材料
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