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基于音频特征的汽车发动机状况识别技术 被引量:1
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作者 李晨玉 《农机使用与维修》 2024年第1期38-42,共5页
汽车发动机是车辆的核心组件之一,传统的发动机故障诊断方法通常依赖于传感器数据和物理模型,但是传感器安装、维护和校准,以及开发和维护物理模型都需要相当大的成本投入,并且数据融合和复杂的数学模型,难以适应不同车型、驾驶条件和... 汽车发动机是车辆的核心组件之一,传统的发动机故障诊断方法通常依赖于传感器数据和物理模型,但是传感器安装、维护和校准,以及开发和维护物理模型都需要相当大的成本投入,并且数据融合和复杂的数学模型,难以适应不同车型、驾驶条件和环境变化,可能导致在某些情况下诊断不准确。该文系统论述了基于音频特征的汽车发动机状况识别技术及相关方法,完善基于音频特征的汽车发动机状况识别技术的理论研究。研究成果将为汽车领域的从业者和研究者提供理论指导,推动汽车发动机故障诊断领域的发展和创新。 展开更多
关键词 音频特征 发动机状况识别 机器学习 支持向量机 深度学习
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讲好中国体育故事的叙事策略探析
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作者 张璐姣 梁琳尉 +1 位作者 邰峰 崔洪涛 《体育文化导刊》 北大核心 2025年第7期41-47,86,共8页
运用文献资料法和逻辑推理法,基于主体格局、内容生产、受众触达以及方式优化,探析讲好中国体育故事的叙事策略。在叙事主体格局方面:加强官方主体叙事引领,激发民间主体叙事活力,增加他者叙事维度。在叙事内容生产方面:锚定价值导向,... 运用文献资料法和逻辑推理法,基于主体格局、内容生产、受众触达以及方式优化,探析讲好中国体育故事的叙事策略。在叙事主体格局方面:加强官方主体叙事引领,激发民间主体叙事活力,增加他者叙事维度。在叙事内容生产方面:锚定价值导向,增加覆盖广度,提升集群质量。在叙事受众触达方面:精准定位目标受众,生成易于受众理解的叙事,型构主体与受众互动叙事。在叙事方式优化方面:宏观与微观并重,大众与分众互补,宣教化与故事化交融。 展开更多
关键词 体育管理 讲好中国体育故事 叙事策略
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回油孔开度对掘进机动臂节能系统动态性能影响
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作者 吴琰杰 李晓 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期155-158,162,共5页
设计了一种易于实现的掘进机动臂节能系统,并给出了工作原理。利用AMESim构建了再生系统的仿真模型,测试了流量再生单向阀引起的动臂油缸压力流量变化,分别设置了不同的单向阀开启与回油压力,并对动臂油缸运动特性进行了分析。研究结果... 设计了一种易于实现的掘进机动臂节能系统,并给出了工作原理。利用AMESim构建了再生系统的仿真模型,测试了流量再生单向阀引起的动臂油缸压力流量变化,分别设置了不同的单向阀开启与回油压力,并对动臂油缸运动特性进行了分析。研究结果表明:没有设置节能系统的动臂油缸活塞达到了0.17m/s的再生速度。设置节能系统的动臂油缸活塞进行伸出时能够达到的最快速度为0.33m/s。小腔压力可以发挥油液补充的效果,大腔形成背压作用,避免下降阶段出现冲击振动的情况。逐渐增加回油孔截面积后,动臂油缸活塞速度下降,再生阀流量也降低并最终变为0。回油孔截面积提高到某一临界值后,关闭流量再生阀也不再发挥作用。该节能系统能够满足掘进机的常规控制器调控要求,易于推广使用。 展开更多
关键词 节能系统 动臂 AMESIM 动态特性 回油孔开度
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存在腰弯的青少年特发性脊柱侧凸患者站立位及步行中骨盆冠状面倾斜程度分析 被引量:2
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作者 石伟宏 陈丽霞 +5 位作者 袁望舒 张宇航 张厚强 张慧玲 杨语盈 鲁建东 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
目的 评估存在腰弯的青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者步态周期中骨盆冠状面倾斜程度。方法 回顾性纳入2020年9月—2023年2月北京协和医院康复医学科存在腰弯的AIS患者及同期微小弯患者(Cobb角<10... 目的 评估存在腰弯的青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者步态周期中骨盆冠状面倾斜程度。方法 回顾性纳入2020年9月—2023年2月北京协和医院康复医学科存在腰弯的AIS患者及同期微小弯患者(Cobb角<10°)。根据协和保守分型系统及全脊柱正位X线片,纳入存在腰弯的AIS患者。以双侧髂嵴作为骨盆冠状面的骨性标志点,测量患者站立位及步行周期中双侧髂嵴高度及其变化值,以评估存在腰弯的AIS患者骨盆冠状面倾斜程度。结果 共入选符合纳入与排除标准的存在腰弯的AIS患者209例、微小弯患者36例。存在腰弯的AIS患者组站立位髂嵴较高侧与脊柱凸侧之间关系“一致”(凸侧的髂嵴低于凹侧)的比例显著高于微小弯患者(58.9%比30.6%,P=0.002)。存在腰弯的AIS患者在整个步态周期中双侧髂嵴高度(支撑相最小值、支撑相最大值、摆动相最小值及摆动相最大值)变化值均具有统计学差异(P均<0.001),且凸侧的髂嵴高度变化值明显高于凹侧(P均<0.05),而微小弯患者在整个步态周期中双侧髂嵴高度变化值均无统计学差异(P均>0.05)。结论 存在腰弯的AIS患者站立位腰椎凸侧的髂嵴高度低于凹侧,在步行中骨盆凸侧髂嵴变化值大于凹侧以维持身体平衡,可为存在腰弯的AIS患者康复治疗提供新的干预方向。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 腰弯 骨盆冠状面倾斜 生物力学
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机器人零位参数辨识及标定应用研究 被引量:5
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作者 陈红 孙学娟 龚勋 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期766-770,共5页
针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,... 针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,给出了新标定方法所涉及的参考零位和2轴零位获取方法及3~6轴零位辨识方法两大关键问题的理论依据,对辨识过程进行了仿真,并对新的标定方法进行了实验验证。实验结果表明:所提出的零位标定方法可大幅降低机器人的定位误差,基于本方法进行零位标定具有设备部署方便、成本低和流程简便等优点,值得在工程应用上进行推广。 展开更多
关键词 工业机器人 标定设备 零位标定 零位模型
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不同类型少儿型特发性脊柱侧凸患者站立位及步行中骨盆冠状面倾斜程度分析 被引量:1
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作者 石伟宏 陈丽霞 +5 位作者 袁望舒 张宇航 张厚强 张慧玲 杨语盈 鲁建东 《协和医学杂志》 CSCD 2023年第6期1224-1230,共7页
目的 评估不同类型少儿型特发性脊柱侧凸(juvenile idiopathic scoliosis, JIS)患者站立位及步行中骨盆冠状面倾斜程度的差异。方法 回顾性纳入2020年9月—2022年12月北京协和医院JIS患者(存在脊柱侧凸且Cobb角≥10°)及同期非JIS患... 目的 评估不同类型少儿型特发性脊柱侧凸(juvenile idiopathic scoliosis, JIS)患者站立位及步行中骨盆冠状面倾斜程度的差异。方法 回顾性纳入2020年9月—2022年12月北京协和医院JIS患者(存在脊柱侧凸且Cobb角≥10°)及同期非JIS患者(存在脊柱侧凸但Cobb角<10°)。根据站立时正位全脊柱X线片侧凸情况,将JIS患者分为存在腰椎/胸腰椎侧凸组(A组),不存在腰椎/胸腰椎侧凸组(B组)。以双侧髂嵴作为骨盆冠状面的骨性标志点,测量站立位及步行周期中双侧髂嵴高度及其变化值,以评估不同类型JIS患者骨盆冠状面倾斜程度。结果 共入选符合纳入与排除标准的JIS患者73例(A组54例,B组19例),非JIS患者34例。A组站立位髂嵴较高侧与脊柱凸侧之间关系“合理”(腰椎/胸腰椎凸侧的髂嵴低于凹侧)的比例为61.1%(33/54),非JIS患者站立位髂嵴较高侧与脊柱凸侧之间关系“合理”(双侧髂嵴等高)的比例为38.2%(13/34),二者差异具有统计学意义(P=0.036)。B组“合理”的比例与非JIS患者无显著差异(26.3%比38.2%,P=0.380)。A组在整个步态周期中(包括支撑相最小值、支撑相最大值、摆动相最小值及摆动相最大值)双侧髂嵴高度变化值均具有统计学差异(P均<0.05),且腰椎凸侧的髂嵴高度变化值明显高于凹侧(P均<0.05),而非JIS患者和B组JIS患者在整个步态周期中双侧髂嵴高度变化值均无统计学差异(P均>0.05)。结论 存在腰椎/胸腰椎侧凸的JIS患者站立位脊椎凸侧的髂嵴高度低于凹侧,在步行中依靠增大凸侧骨盆冠状面倾斜程度以维持身体双侧平衡。 展开更多
关键词 少儿型特发性脊柱侧凸 骨盆冠状面倾斜 步行 站立 生物力学
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