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基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
被引量：
1
1
作者
赵越
王仁强
+2 位作者
张祥伟
邓华
孙建明
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第4期64-67,共4页
为研究我国东海海域中商船安全避让渔船的问题,在深入分析渔船作业的特点及其避让要求的基础上,结合避碰几何学原理,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,运用船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模...
为研究我国东海海域中商船安全避让渔船的问题,在深入分析渔船作业的特点及其避让要求的基础上,结合避碰几何学原理,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,运用船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模型,利用MATLAB搭建避让仿真平台,进行实船仿真试验。试验结果表明:该模型可解决商船安全避让渔船问题。
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关键词
水路运输
船舶避碰
商船
渔船
船舶操纵
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职称材料
题名
基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
被引量：
1
1
作者
赵越
王仁强
张祥伟
邓华
孙建明
机构
江苏
海事
职业技术学院航海技术学院
天津海事局东疆海事局
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第4期64-67,共4页
基金
江苏省航海学会课题(2015B09)
江苏海事职业技术学院课题(2013QNZX-01)
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPIY2015B177)
文摘
为研究我国东海海域中商船安全避让渔船的问题,在深入分析渔船作业的特点及其避让要求的基础上,结合避碰几何学原理,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,运用船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模型,利用MATLAB搭建避让仿真平台,进行实船仿真试验。试验结果表明:该模型可解决商船安全避让渔船问题。
关键词
水路运输
船舶避碰
商船
渔船
船舶操纵
Keywords
waterway transportation
collision avoidance
merchant vessel
fishing vessel
ship maneuvering
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
赵越
王仁强
张祥伟
邓华
孙建明
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
1
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