无人机在水运工程测绘成果质量检查中的应用 被引量：2

1

作者 柯敏 刘昔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期179-181,194,共4页

针对水运工程测绘地区地物种类繁多、分布散乱、地形复杂等问题,利用无人机技术快速获取测区高分辨率航摄像片,通过影像匹配、纠正等技术获得正射影像图,与测绘成果图匹配叠加后,在室内完成测绘成果外业质量检查工作。通过实地验证,该... 针对水运工程测绘地区地物种类繁多、分布散乱、地形复杂等问题,利用无人机技术快速获取测区高分辨率航摄像片,通过影像匹配、纠正等技术获得正射影像图,与测绘成果图匹配叠加后,在室内完成测绘成果外业质量检查工作。通过实地验证,该技术效率高、成本低、应用广泛。 展开更多

关键词 无人机 水运工程 测绘成果 质量检查

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“世越号”沉船打捞中综合海洋测绘技术的应用 被引量：8

2

作者 王崇明 杨鲲 隋海琛 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期79-82,共4页

韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉... 韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉船周边地形地貌地质调查、海洋环境监测、水上水下导航定位以及沉船起浮姿态监测等。通过一系列的技术创新,促进了打捞施工的顺利进行,为"世越号"打捞出水提供了重要的技术保证,开创了综合海洋测绘技术在重大救助打捞领域的系统作业模式。 展开更多

关键词 海洋测绘 姿态探测 海洋环境监测 水上水下导航定位 姿态监测 BIM三维可视化 世越号

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基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析 被引量：5

3

作者 杨鲲 卢倪斌 +2 位作者 隋海琛 王磊峰 李晔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期145-152,共8页

为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程。通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验。... 为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程。通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验。试验结果表明:该建模方法可有效表示浮体与滑翔器之间较强的耦合关系,相较于传统方法提供更多参数,更好地分析得出波浪滑翔器的运动特性和其影响因素,便于后续研究。 展开更多

关键词 波浪滑翔器 波浪能 动力学模型 多体动力学 运动仿真 D-H方法 数值模拟 水池试验

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基于卷积神经网络的涵洞式直立堤波浪透射预测 被引量：7

4

作者 赵西增 徐天宇 +4 位作者 谢玉林 吕超凡 姚炎明 解静 常江 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期330-338,I0001,共10页

涵洞式直立堤是一种具有特殊用途的海岸工程结构物,对其透浪特性的研究具有重要工程意义.然而,目前众多学者对于涵洞式直立堤波浪透射问题的研究主要以理论分析、实验模拟及数值计算为主.随着机器学习技术的发展,传统水动力学问题迎来... 涵洞式直立堤是一种具有特殊用途的海岸工程结构物,对其透浪特性的研究具有重要工程意义.然而,目前众多学者对于涵洞式直立堤波浪透射问题的研究主要以理论分析、实验模拟及数值计算为主.随着机器学习技术的发展,传统水动力学问题迎来了新的求解理念.机器学习算法可根据训练数据集自主学习相应的规律,以数据映射的方式建立水动力学特征预测模型,在实际应用中无需对流体运动控制方程进行求解,具有较高的计算效率.因此,本文基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),对不同开孔条件下的涵洞式直立堤透浪特征进行预测.首先利用模型试验验证计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型的有效性,然后基于CFD模型生成相应的训练数据集,通过训练卷积神经网络模型,建立相应的波浪透射结果之间的数据映射关系,实现在新的工况下对波浪透射系数以及透射波波形等特征的快速预测.结果表明,经过训练的卷积神经网络可在极短时间内计算得到相应的结果,并具有较高的准确性.研究成果可为波浪与海岸结构物相互作用的问题提供新的求解理念. 展开更多

关键词 涵洞式直立堤 卷积神经网络 波浪透射 深度学习 CFD模拟

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基于单站三维激光扫描数据的林木胸径提取方法 被引量：6

5

作者 柯敏 解静 刘昔 《浙江林业科技》 2019年第2期87-91,共5页

2018年4月以天津市滨海新区海滨大道临港工业区段西侧约1km绿化段为试验区域,通过地面三维激光扫描仪获取单站点云数据,基于最小二乘圆拟合算法,利用LISP语言编制程序对林木胸径值进行自动提取,再通过现场抽测39株‘107杨’Populus×... 2018年4月以天津市滨海新区海滨大道临港工业区段西侧约1km绿化段为试验区域,通过地面三维激光扫描仪获取单站点云数据,基于最小二乘圆拟合算法,利用LISP语言编制程序对林木胸径值进行自动提取,再通过现场抽测39株‘107杨’Populus×euramericana‘74/76’和65株刺槐Robiniapseudoacacia树对计算结果进行精度统计。结果表明,‘107杨’计算中误差为0.8cm,刺槐计算中误差为0.7cm,整体计算中误差为0.7cm,整体计算中误差<1cm。表明采用最小二乘圆拟合算法对单站点云数据进行胸径计算,效率更高、精度可靠,可应用于实际工程项目中。 展开更多

关键词 三维激光扫描 单站点云数据 胸径测量 最小二乘圆拟合

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Trimble RTX后处理在填海验收测量中的应用 被引量：1

6

作者 柯敏 温华 +1 位作者 刘昔 刘亮 《海洋测绘》 CSCD 2020年第6期70-73,共4页

为探究Trimble RTX后处理(RTX-PP)用于海洋测绘领域填海验收测量的可行性,以港珠澳大桥项目东人工岛、西人工岛为例,利用RTX-PP技术在线解算控制点ITRF2014框架当前历元坐标,通过历元转换及框架变换得到控制点2000国家大地坐标系(CGCS 2... 为探究Trimble RTX后处理(RTX-PP)用于海洋测绘领域填海验收测量的可行性,以港珠澳大桥项目东人工岛、西人工岛为例,利用RTX-PP技术在线解算控制点ITRF2014框架当前历元坐标,通过历元转换及框架变换得到控制点2000国家大地坐标系(CGCS 2000)坐标,与静态解算成果对比,点位精度不超过±0.05 m,满足规范要求。表明RTX-PP可应用于填海验收平面控制点测量。 展开更多

关键词 海洋测绘 填海验收测量 RTX后处理 坐标转换 2000国家大地坐标系

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深水黑匣子声信标快速搜寻定位方法研究 被引量：9

7

作者 隋海琛 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期79-82,共4页

为了在深水海域快速地搜索黑匣子声信标信号,采用拖曳式声信标探测仪是目前采用的主要手段之一。分析了黑匣子声信标搜寻探测仪的国内外发展现状,研究了声信标搜寻定位的两种测量方法,在此基础上设计了多元圆型基阵的换能器,研制了拖曳... 为了在深水海域快速地搜索黑匣子声信标信号,采用拖曳式声信标探测仪是目前采用的主要手段之一。分析了黑匣子声信标搜寻探测仪的国内外发展现状,研究了声信标搜寻定位的两种测量方法,在此基础上设计了多元圆型基阵的换能器,研制了拖曳式的搜寻声纳系统。提出了自远而近、逐步推进的快速搜寻三步走策略,使搜寻工作可以更加科学合理,对实际工作具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 黑匣子声信标 拖曳式探测仪 圆型基阵换能器 方位交会法位置估算 基于深度和方位的位置估算 快速搜寻策略

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基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪性能测试 被引量：2

8

作者 隋海琛 《海洋测绘》 CSCD 2020年第1期79-82,共4页

基于声信标信号特征的快速识别技术、远距离微弱信号的快速定位技术、空域时域组合的多目标分辨技术,研发了基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪“天科寻海一号”。通过消声水池、海上现场等试验,对其各项指标和整体性能进行了测试。该设备... 基于声信标信号特征的快速识别技术、远距离微弱信号的快速定位技术、空域时域组合的多目标分辨技术,研发了基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪“天科寻海一号”。通过消声水池、海上现场等试验,对其各项指标和整体性能进行了测试。该设备探测距离达3000 m、方向分辨力达0.5°,具备同时搜寻多个声信标的能力。通过实时交会定位方法,可对大面积海域进行快速搜索及准确定位,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 水下声信标搜寻仪 性能测试 定向精度 探测距离 交会定位

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基于多平台LiDAR测量系统的潮间带快速测量方法 被引量：3

9

作者 刘亮 黄婧 《海洋测绘》 CSCD 2020年第6期61-65,共5页

为提高潮间带地形地貌测量的精度和工作效率,降低作业成本,引入多平台LiDAR测量系统。针对面状、带状和散点状等不同形态的潮间带,对比分析背载式、车载式、机载式和船载式等不同平台的LiDAR测量系统的适用性和技术特点,提出一种基于多... 为提高潮间带地形地貌测量的精度和工作效率,降低作业成本,引入多平台LiDAR测量系统。针对面状、带状和散点状等不同形态的潮间带,对比分析背载式、车载式、机载式和船载式等不同平台的LiDAR测量系统的适用性和技术特点,提出一种基于多平台LiDAR测量系统的潮间带快速测量方法。并结合实例分析,该方法安全高效且精度可靠,可作为潮间带快速测量的一种新方法。 展开更多

关键词 潮间带测量 移动测量系统 多平台LiDAR 激光点云 精度分析

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雷州半岛东部近岸海域潮流特征分析 被引量：3

10

作者 杨正清 刘振宇 +1 位作者 李双伟 卢佐 《广西科学》 CAS 2019年第6期690-697,共8页

为进一步研究雷州半岛东部近岸海域的潮流分布规律,采用准调和分析的方法,对2012年8—9月雷州半岛东部海域海洋观测获取的潮流数据进行分析,探讨该海域的潮流性质、实测潮流统计特征、潮流运动形式、最大可能潮流流速和余流的分布特征... 为进一步研究雷州半岛东部近岸海域的潮流分布规律,采用准调和分析的方法,对2012年8—9月雷州半岛东部海域海洋观测获取的潮流数据进行分析,探讨该海域的潮流性质、实测潮流统计特征、潮流运动形式、最大可能潮流流速和余流的分布特征。研究结果表明:雷州半岛东部海域为不规则全日潮流,涨潮段流速大于落潮段流速,最大流速基本都出现在表层。近岸浅水测站涨、落潮流平均流向基本沿海岸线方向,呈往复流,深水测站基本呈旋转流,区域性变化显著。潮流的可能最大流速出现在C9测站的表层,余流主要受风况、地形因素影响,强度较小,一般在10cm/s以下。本研究结果可为雷州半岛东部海域的数值模型验证和工程应用研究提供重要参考。 展开更多

关键词 雷州半岛 海洋观测 潮流 调和分析 余流

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基于LiDAR回波强度数据的潮间带植被滤波方法 被引量：5

11

作者 李全荣 刘亮 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期14-17,共4页

地面三维激光扫描技术以其高精度、高密度等优点,在潮间带地形测量中得到了非常广泛的应用。为了对潮间带地形地貌进行精确反演,必须对点云数据中的非地面点(主要是植被点)予以滤波。对地面三维激光扫描回波强度数据的距离效应进行改正... 地面三维激光扫描技术以其高精度、高密度等优点,在潮间带地形测量中得到了非常广泛的应用。为了对潮间带地形地貌进行精确反演,必须对点云数据中的非地面点(主要是植被点)予以滤波。对地面三维激光扫描回波强度数据的距离效应进行改正,利用改正后强度数据实现了一种快速精确的植被滤波方法。实验结果表明:与商业软件利用点云几何信息进行植被滤波相比,根据回波强度数据进行植被滤波的精度约为75%,且大大减少了计算量,对潮间带高精度三维地形重构有重要研究意义和应用价值。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描 回波强度 潮间带 地形反演 点云滤波

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