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基于神经网络的机器人驱动系统数学模型辨识
1
作者
杜艳红
高庆吉
+1 位作者
卫勇
于亚萍
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第18期11135-11136,11209,共3页
以轮式移动机器人驱动系统为主要研究对象,提出一种基于神经网络的分析与试验相结合的建模方法。该方法在分析理想直流电动机数学模型的基础上,采用串-并行辨识结构的神经网络确定系统输出与输入的关系,实现了机器人驱动系统的数学模型...
以轮式移动机器人驱动系统为主要研究对象,提出一种基于神经网络的分析与试验相结合的建模方法。该方法在分析理想直流电动机数学模型的基础上,采用串-并行辨识结构的神经网络确定系统输出与输入的关系,实现了机器人驱动系统的数学模型辨识。最后,通过试验证明了该方法的有效性,为未来工、农业等领域机器人的精确运动和动力控制的研究提供了技术支持。
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关键词
轮式移动机器人
驱动系统
分析与试验
神经网络
模型辨识
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职称材料
题名
基于神经网络的机器人驱动系统数学模型辨识
1
作者
杜艳红
高庆吉
卫勇
于亚萍
机构
天津
农
学院
机电工程系
天津民航大学航空自动化学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第18期11135-11136,11209,共3页
文摘
以轮式移动机器人驱动系统为主要研究对象,提出一种基于神经网络的分析与试验相结合的建模方法。该方法在分析理想直流电动机数学模型的基础上,采用串-并行辨识结构的神经网络确定系统输出与输入的关系,实现了机器人驱动系统的数学模型辨识。最后,通过试验证明了该方法的有效性,为未来工、农业等领域机器人的精确运动和动力控制的研究提供了技术支持。
关键词
轮式移动机器人
驱动系统
分析与试验
神经网络
模型辨识
Keywords
Wheeled mobile robot
Drive system
Analysis and experiment
Neural network
Model identification
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的机器人驱动系统数学模型辨识
杜艳红
高庆吉
卫勇
于亚萍
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
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