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基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）
被引量：
3
1
作者
王立辉
高贤志
+2 位作者
梁冰冰
余乐
祝雪芬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期345-349,共5页
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块...
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。
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关键词
水下地形导航数据库
不规则三角格网
凸壳算法
分割合并算法
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职称材料
数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析
被引量：
3
2
作者
王立辉
高贤志
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期26-28,共3页
反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发,将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来,分析阶梯波反馈的原理及...
反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发,将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来,分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因素。构建数字闭环系统的控制流程图,并推导出系统的传递函数,分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案,对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。
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关键词
光纤陀螺
数字闭环
稳定性
反馈
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职称材料
题名
基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）
被引量：
3
1
作者
王立辉
高贤志
梁冰冰
余乐
祝雪芬
机构
东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
天津某所军事代表
空间物理重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期345-349,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203192,51477028,51405203)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(东南大学优秀青年教师项目-2242013R30016)
船舶工业预研基金(13J3.8.4)
文摘
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。
关键词
水下地形导航数据库
不规则三角格网
凸壳算法
分割合并算法
Keywords
underwater terrain navigation database
triangular irregular network
convex hull algorithm
divide and conquer algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析
被引量：
3
2
作者
王立辉
高贤志
机构
南京电子技术研究所
天津某所军事代表
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期26-28,共3页
文摘
反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发,将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来,分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因素。构建数字闭环系统的控制流程图,并推导出系统的传递函数,分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案,对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。
关键词
光纤陀螺
数字闭环
稳定性
反馈
Keywords
fiber optic gyroscope（FOG）
digital-loop
stability
feedback
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）
王立辉
高贤志
梁冰冰
余乐
祝雪芬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
2
数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析
王立辉
高贤志
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
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