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准连续激光调制吸收光谱的解调方法研究 被引量:3
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作者 邵欣 刘福贵 +1 位作者 杜振辉 王维 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1186-1190,共5页
针对准连续激光调制吸收光谱谐波信号的解调,设计了一种专用的准连续软件锁相放大器,对采集的数据做有效性判断、无效数据滤除、数字相敏检测、数字滤波等处理,实现了准连续激光调制吸收光谱的谐波信号解调。构建气体检测实验系统,对准... 针对准连续激光调制吸收光谱谐波信号的解调,设计了一种专用的准连续软件锁相放大器,对采集的数据做有效性判断、无效数据滤除、数字相敏检测、数字滤波等处理,实现了准连续激光调制吸收光谱的谐波信号解调。构建气体检测实验系统,对准连续软件锁相放大器和商品化的高性能锁相放大器进行了对比实验,结果表明,使用准连续软件锁相放大器的Allan方差比后者小1个数量级、检测限低2倍。并能够解决小占空比时的信号失锁问题,具有小的信号波形失真。 展开更多
关键词 可调谐激光吸收光谱 准连续信号 谐波检测 软件锁相放大器
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连续和准连续调制激光吸收光谱的软件锁相解调比较研究 被引量:3
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作者 邵欣 刘福贵 陈文亮 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3419-3424,共6页
根据对激光器施加的调制信号是否连续,波长调制光谱分为连续和准连续调制激光吸收光谱技术。为了深入的比较研究这两种方案,设计准连续调制谱专用的软件锁相放大器,将准连续调制信号因间断产生的无效信号滤除后,再对吸收信号解调得到二... 根据对激光器施加的调制信号是否连续,波长调制光谱分为连续和准连续调制激光吸收光谱技术。为了深入的比较研究这两种方案,设计准连续调制谱专用的软件锁相放大器,将准连续调制信号因间断产生的无效信号滤除后,再对吸收信号解调得到二次谐波信号。与连续激光调制谱软件解调的二次谐波信号进行了比较,结果表明,参数相同,准连续调制谱比连续调制谱的信噪比提高5%、检测限降低11.3%。在滤除无效信号后,准连续调制谱也可以解调出标准的二次谐波信号,因此有望用于与气体线型相关的研究中。该工作为选取更加适用的激光调制谱技术,提供了准确依据。 展开更多
关键词 准连续激光调制谱 无效信号 二次谐波信号 软件锁相放大器
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带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法 被引量:8
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作者 刘文芳 邴志刚 +1 位作者 卢胜利 路海龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期181-184,共4页
传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前... 传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前时刻较为准确的图像雅可比矩阵估计值。仿真和实验结果表明,该方法显著地提高了系统的性能,从而验证了提出的带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 图像雅可比矩阵 时延补偿 卡尔曼滤波 视觉伺服
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