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题名激光控制土地平整铲运设备的研制
被引量：4
- 1
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作者
李福祥
李益农
杨继富
宗跃
安治国
顾丽雅
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机构
国家节水灌溉北京工程技术研究中心
天津机械工程研究院
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出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2002年第12期68-70,共3页
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关键词
土地平整
铲运机
激光控制
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分类号
S281
[农业科学—农业水土工程]
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题名基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计
被引量：1
- 2
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作者
张永飞
于丽
王丽华
邵善锋
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机构
天津职业大学机电工程与自动化学院
天津师范大学教育学院
天津机械工程研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第8期125-127,共3页
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文摘
分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和可靠性。
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关键词
摊铺机
控制器
TMS320F2812芯片
CAN总线
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Keywords
Paver
Controller
TMS320F2812 chip
CAN bus
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名司机操作特性对挖掘机主泵压力的载荷特性的影响
被引量：1
- 3
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作者
陈鸿彬
陈健
李莺莺
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
三一重机试验检测中心
天津机械工程研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期66-71,共6页
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基金
国家科技支撑计划项目(2015BAF07B01)
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文摘
载荷谱是挖掘机系统和部件寿命预测和可靠性分析的数据基础,载荷特性的差异对寿命预测和可靠性分析结果影响很大。司机操作特性是影响载荷特性,特别是载荷集中位置和波动程度的重要因素之一。通过采集3名司机操作下的挖掘机液压系统主泵压力载荷数据,并进行载荷处理和载荷分段提取挖掘段载荷,得到每名司机操作下载荷数据的均值和标准差,通过拟合图法和K-S检验法验证载荷特征值的正态分布特性,并基于显著性差异理论分析了3名司机操作下载荷特性的差异性,证明了司机操作特性对载荷特性影响的客观性,为重视工程机械领域人为因素对载荷特性的影响提供了理论依据。
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关键词
挖掘机
主泵压力
操作特性
载荷特性
显著性差异
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Keywords
Excavator
Main pump pressure
Operating characteristics
Load characteristics
Significant difference
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分类号
U415.511
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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