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岩心图像扫描系统中自动拼接算法实现被引量：1: 1; 作者梁涛郭建兵任海燕《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1059-1061,1065,共4页; 应用岩心扫描技术,首次提出自动调焦和相机、光源角度自调整平台。为获得高质量的岩心全景图,采用改进的Harris检测岩心图像角点并生成其角点向量,再运用简化SIFT的特征描述,最后利用马氏距离进行特征匹配和加权平均,对岩心图像予以融... 展开更多; 关键词岩心扫描特征提取 SIFT特征描述马氏距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RRR平面并联机构刚度分析被引量：4: 2; 作者魏轩吴军《机械设计与制造》北大核心 2009年第9期179-180,共2页; 刚度是并联机构重要性能指标,为了评价并联机构刚度,提出了一种刚度评价方法。基于3-RRR机构的逆运动学模型,推导出其雅可比矩阵。在力雅可比矩阵的基础上,给出了刚度评价指标,该指标不仅适用于3-RRR并联机构,而且可以应用于其它并联机... 展开更多; 关键词并联机构逆运动学雅可比矩阵刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RRR并联操作手灵巧度分析被引量：5: 3; 作者魏轩吴军《机床与液压》北大核心 2009年第10期51-53,共3页; 研究3-RRR机构的灵巧度。将3-RRR并联机构的8种拓扑结构分为两类,推导出两类拓扑结构的运动学模型。基于机构的逆运动学模型,得到雅可比矩阵;将雅可比矩阵条件数作为灵巧度评价指标,比较两类拓扑结构的灵巧度。比较结果表明,第一类拓扑... 展开更多; 关键词并联操作手逆运动学灵巧度; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上Z区天然气水合物地震研究与成藏远景预测被引量：1: 4; 作者唐志远郭清正 +2 位作者邓强王敏魏天罡《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期29-36,共8页; 基于叠前时间偏移地震资料对海区天然气水合物进行研究,提出一种将地质、地震资料相结合以预测天然气水合物矿藏的研究方法。首先结合物源、构造和沉积等资料进行地质分析,确定天然气水合物有利成藏区域的地质条件,然后在叠后振幅属性... 展开更多; 关键词天然气水合物 BSR 水合物稳定带储层预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名岩心图像扫描系统中自动拼接算法实现被引量：1: 1; 作者梁涛郭建兵任海燕; 机构河北工业大学控制科学与工程学院天津普达软件技术有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1059-1061,1065,共4页; 基金天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC06500); 文摘应用岩心扫描技术,首次提出自动调焦和相机、光源角度自调整平台。为获得高质量的岩心全景图,采用改进的Harris检测岩心图像角点并生成其角点向量,再运用简化SIFT的特征描述,最后利用马氏距离进行特征匹配和加权平均,对岩心图像予以融合。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性和实用性,能够得到高质量的岩心全景图。; 关键词岩心扫描特征提取 SIFT特征描述马氏距离; Keywords core scanning feature extraction SIFT feature description Mahalanobis distance; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RRR平面并联机构刚度分析被引量：4: 2; 作者魏轩吴军; 机构天津普达软件技术有限公司清华大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第9期179-180,共2页; 文摘刚度是并联机构重要性能指标,为了评价并联机构刚度,提出了一种刚度评价方法。基于3-RRR机构的逆运动学模型,推导出其雅可比矩阵。在力雅可比矩阵的基础上,给出了刚度评价指标,该指标不仅适用于3-RRR并联机构,而且可以应用于其它并联机构。将提出的刚度指标应用于3-RRR并联机构,数值仿真结果表明3-RRR机构在工作空间中具有对称的刚性。; 关键词并联机构逆运动学雅可比矩阵刚度; Keywords Parallel mechanism Inverse kinematics Jacobian matrix Stiffness; 分类号 TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RRR并联操作手灵巧度分析被引量：5: 3; 作者魏轩吴军; 机构天津普达软件技术有限公司．天津清华大学机械系; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第10期51-53,共3页; 文摘研究3-RRR机构的灵巧度。将3-RRR并联机构的8种拓扑结构分为两类,推导出两类拓扑结构的运动学模型。基于机构的逆运动学模型,得到雅可比矩阵;将雅可比矩阵条件数作为灵巧度评价指标,比较两类拓扑结构的灵巧度。比较结果表明,第一类拓扑结构具有较好的灵巧度。因此,实现建造3-RRR并联机构,通常采用第一类拓扑结构。; 关键词并联操作手逆运动学灵巧度; Keywords Parallel manipulator Inverse kinematics Dexterily; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上Z区天然气水合物地震研究与成藏远景预测被引量：1: 4; 作者唐志远郭清正邓强王敏魏天罡; 机构中海油能源发展工程技术分公司天津普达软件技术有限公司中国地质科学院力学研究所东北油气分公司勘探开发研究院中海油天津分公司; 出处《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期29-36,共8页; 基金国家重点基础研究规划"973"项目(编号:2011CB201103); 文摘基于叠前时间偏移地震资料对海区天然气水合物进行研究,提出一种将地质、地震资料相结合以预测天然气水合物矿藏的研究方法。首先结合物源、构造和沉积等资料进行地质分析,确定天然气水合物有利成藏区域的地质条件,然后在叠后振幅属性分析的基础上,分析了水合物地震BSR的基本响应特征,结合地质成藏条件,将本区域BSR分为4种基本类型。最终在叠前反演的基础上,预测水合物及其游离气的存在,圈定出水合物分布范围。认为水合物在研究区域海底浅层广泛分布,并且其分布受气源条件、储集空间、温度和压力条件同时控制。; 关键词天然气水合物 BSR 水合物稳定带储层预测; Keywords natural gas hydrate BSR hydrate stability zone reservoir prediction; 分类号 TE122.1 [石油与天然气工程—油气勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料