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一种改进U-Net网络的心电图分类算法研究被引量：1: 1; 作者王建荣尉向前 +2 位作者辛彬彬高睿丰李国翚《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期142-149,共8页; 基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行... 展开更多; 关键词心律失常心电图 U-Net网络注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

某飞行模拟器视景系统的设计与实现被引量：13: 2; 作者邓晴莺李国翬 +1 位作者王宝奇姚建铨《兵工自动化》 2016年第8期75-79,共5页; 针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其... 展开更多; 关键词视景系统飞行模拟 CREATOR VEGA PRIME 球幕; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚像显示系统自由曲面光学设计被引量：1: 3; 作者邓晴莺马斌 +2 位作者李国翬王宝奇姚建铨《兵工自动化》 2016年第7期50-54,共5页; 为解决模拟器虚像显示系统由于离轴显示限制视场、眼点前移大幅降低边缘像质的问题,设计一种新型离轴虚像显示系统。利用像差理论,采用光线追迹方法,在全视场立体空间反向追迹光线,应用弥散斑均方根半径和平行度误差对R2450-500-60?视... 展开更多; 关键词飞行模拟器虚像自由曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于量纲分析的测试计量仪器创新设计: 4; 作者马力辉高永阳 +1 位作者孙辉李国翚《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期193-197,共5页; 概念设计是产品创新的核心,在测试计量仪器的概念设计中,借助量纲分析法,对物理量进行分类,并建立了量纲表,借鉴系统论和进化设计思想建立了基于量纲分析的产品创新设计模型,通过挖掘具有物理参数遗传特性的量纲序列构建有效设计资源链... 展开更多; 关键词量纲分析创新设计遗传特性领域解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于绳牵引并联机构的上肢康复机器人设计被引量：4: 5; 作者廖斌陆佳琪 +1 位作者李煜李国翚《科学技术与工程》北大核心 2022年第32期14229-14236,共8页; 人类的上肢为生活提供了诸多便利,健康的上肢是高质量生活的保证。上肢如果出现运动功能障碍就需要接受康复治疗。为了减轻康复师的工作强度,同时增强治疗效果,需要利用康复机器人代替康复师来进行康复训练。通过分析肘、肩关节的运动... 展开更多; 关键词上肢康复机器人绳牵引并联机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于连杆机构的手指外骨骼设计被引量：2: 6; 作者廖斌黄运铪 +1 位作者邹翔李国翚《科学技术与工程》北大核心 2022年第17期6958-6965,共8页; 手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。... 展开更多; 关键词手指外骨骼康复结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进U-Net网络的心电图分类算法研究被引量：1: 1; 作者王建荣尉向前辛彬彬高睿丰李国翚; 机构天津大学智能与计算学部山西大学自动化与软件学院天津开发区奥金高新技术有限公司产品研发部; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期142-149,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFC2000701) 中国博士后科学基金项目(2021M692400) 山西省基础研究计划项目(202203021221017)。; 文摘基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行处理。在U-Net网络解码的最后一层加入注意力机制对抗噪声,提升模型的有效信息关注度和准确性。最后,利用CPSC-2018数据集进行验证。实验结果表明:所提模型能够取得较好的分类效果,识别房颤(AF)和右束支传导阻滞(RBBB)心律失常的精准率、召回率、F1值都可以达到90%以上,平均F1值可以达到82.5%。; 关键词心律失常心电图 U-Net网络注意力机制; Keywords arrhythmia electrocardiogram U-Net network attention mechanism; 分类号 R540.4 [医药卫生—心血管疾病] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某飞行模拟器视景系统的设计与实现被引量：13: 2; 作者邓晴莺李国翬王宝奇姚建铨; 机构天津大学天津开发区奥金高新技术有限公司北京摩诘创新科技股份有限公司; 出处《兵工自动化》 2016年第8期75-79,共5页; 基金基金项目:2014AA7052002; 文摘针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明:该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。; 关键词视景系统飞行模拟 CREATOR VEGA PRIME 球幕; Keywords visual system flight simulator Creator Vega Prime dome; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚像显示系统自由曲面光学设计被引量：1: 3; 作者邓晴莺马斌李国翬王宝奇姚建铨; 机构天津开发区奥金高新技术有限公司天津大学北京摩诘创新科技股份有限公司北京航宇荣康科技发展有限公司; 出处《兵工自动化》 2016年第7期50-54,共5页; 基金一体化太阳能预警侦察无人机关键技术综合试验平台(2014AA7052002); 文摘为解决模拟器虚像显示系统由于离轴显示限制视场、眼点前移大幅降低边缘像质的问题,设计一种新型离轴虚像显示系统。利用像差理论,采用光线追迹方法,在全视场立体空间反向追迹光线,应用弥散斑均方根半径和平行度误差对R2450-500-60?视景系统进行像质评价。结果表明:该设计能够改善像质,减小双目不平行度,使边缘视场角与像质达到要求。该设计系统不仅能大幅改善其光学性能,将垂直现场扩大到60?,而且实现成本较低,能进行大尺寸、大视场应用,满足多任务飞行模拟器的需求。; 关键词飞行模拟器虚像自由曲面; Keywords fight simulator virtual image display system free form screen; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于量纲分析的测试计量仪器创新设计: 4; 作者马力辉高永阳孙辉李国翚; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院天津开发区奥金高新技术有限公司; 出处《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期193-197,共5页; 基金中国博士后科学基金面上项目(20110490783); 文摘概念设计是产品创新的核心,在测试计量仪器的概念设计中,借助量纲分析法,对物理量进行分类,并建立了量纲表,借鉴系统论和进化设计思想建立了基于量纲分析的产品创新设计模型,通过挖掘具有物理参数遗传特性的量纲序列构建有效设计资源链,在多领域知识空间进行寻优以实现向领域解的进化,将为计算机辅助计量测试仪器的创新设计提供支持.; 关键词量纲分析创新设计遗传特性领域解; Keywords dimension analysis innovation design genetic characteristics domain solution; 分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于绳牵引并联机构的上肢康复机器人设计被引量：4: 5; 作者廖斌陆佳琪李煜李国翚; 机构天津大学机械工程学院桂林电子科技大学机电工程学院天津开发区奥金高新技术有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第32期14229-14236,共8页; 基金广西科技计划(桂科AD19245045) 广西自然科学基金(2019GXNSFBA245024)。; 文摘人类的上肢为生活提供了诸多便利,健康的上肢是高质量生活的保证。上肢如果出现运动功能障碍就需要接受康复治疗。为了减轻康复师的工作强度,同时增强治疗效果,需要利用康复机器人代替康复师来进行康复训练。通过分析肘、肩关节的运动特性和规律,基于三自由度的冗余绳牵引并联机构设计了一款面向上肢康复的机器人。该机器人由定位模块和连接模块组成,可对不同尺寸的上肢进行主动和被动康复训练。由于机器人结构简单、易于装配、制造成本低,更容易被用户所接受。在结构设计完成后对该上肢康复机器人进行了运动学建模,同时进行了机器人奇异性的分析,为后续运动控制的研究做准备。最后,考虑到机器人的力传递性能和体积大小,采用多目标优化的方式对机器人进行了优化设计。仿真结果表明:优化设计有效地提升了机器人的相关性能。研究结果可为绳牵引并联机构在上肢康复机器人设计中的应用提供理论参考。; 关键词上肢康复机器人绳牵引并联机构设计; Keywords upper limb rehabilitation robot cable-driven parallel mechanism design; 分类号 TH242 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连杆机构的手指外骨骼设计被引量：2: 6; 作者廖斌黄运铪邹翔李国翚; 机构天津大学机械工程学院桂林电子科技大学机电工程学院天津开发区奥金高新技术有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第17期6958-6965,共8页; 基金广西科技计划(桂科AD19245045) 广西自然科学基金(2019GXNSFBA245024)。; 文摘手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有3个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。; 关键词手指外骨骼康复结构设计; Keywords finger exoskeleton rehabilitation structural design; 分类号 TH242 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进U-Net网络的心电图分类算法研究	王建荣尉向前辛彬彬高睿丰李国翚	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	某飞行模拟器视景系统的设计与实现	邓晴莺李国翬王宝奇姚建铨	《兵工自动化》	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚像显示系统自由曲面光学设计	邓晴莺马斌李国翬王宝奇姚建铨	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于量纲分析的测试计量仪器创新设计	马力辉高永阳孙辉李国翚	《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于绳牵引并联机构的上肢康复机器人设计	廖斌陆佳琪李煜李国翚	《科学技术与工程》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于连杆机构的手指外骨骼设计	廖斌黄运铪邹翔李国翚	《科学技术与工程》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料