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题名低压直流电机的电磁发射特性的研究
被引量：2
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作者
张晨
张志宏
何宏
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机构
天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津广播电视台传输发射部
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出处
《电子测量技术》
2017年第12期257-261,共5页
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基金
天津市科技支撑重大科技工程专项基金(14ZCDGSF00028)
天津市高等学校创新团队培养计划(TD12-5015)项目资助
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文摘
因为低压直流电机EMC特性会对整车EMC特性产生影响,针对低压直流电机干扰信号超过上限时,将会导致电动汽车安全性降低问题,对低压直流电机的电磁发射特性进行研究,包括低压直流电机的阻抗特性、辐射发射特性、瞬态传导发射特性。抑制电磁干扰的措施有接地、屏蔽、滤波等,以中国汽车技术研究中心对某一新型电动汽车电磁兼容性研究为背景,对电磁屏蔽技术进行研究。测试结果表明,电磁屏蔽可以解决低压直流电机的电磁辐射干扰对整车EMC特性影响的问题。
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关键词
低压直流电机
电磁干扰
电磁发射特性
电磁屏蔽
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Keywords
low voltage DC motor
electromagnetic interference
electromagnetic emission characteristics
electromagnetic shielding
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分类号
TN03
[电子电信—物理电子学]
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题名基于压电自供电的无线传感网络网关节点设计
被引量：7
- 2
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作者
何宏
高艳囡
张志宏
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机构
天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津广播电视台传输发射部
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2016年第9期67-71,共5页
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基金
天津市科技支撑重大科技工程专项基金(14ZCDGSF00028)
天津市高等学校创新团队培养计划(TD12-5015)
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文摘
针对无线传感网络中网关节点数据传输量大、能耗高,导致其难以长时间工作的问题,基于Zig Bee、GPRS、压电电源设计自供电无线传感网络网关节点。首先,采用Zig Bee最小系统CC2530和GPRS模块搭建网关节点硬件结构,CC2530模块实现处理、存储接收数据,GPRS模块实现远距离传输数据;其次,采用压电陶瓷片和能量转换芯片LTC3588-1设计压电自供电电源,给网关节点供电。实验证明,压电陶瓷片在固定振动频率下,输出电压为70 V、电流为19 m A;当有1,2道墙阻隔时丢包率分别低于5%、10%。基于压电自供电的无线传感网络网关节点具有无源、丢包率低、可靠性强等特点。
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关键词
无线传感网络
LTC3588-1
压电自供电
CC2530
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Keywords
wireless sensor network
LTC3588-1
piezoelectric power supply
CC2530
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器研究
被引量：9
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作者
贾云辉
张志宏
何宏
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机构
天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津广播电视台传输发射部
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017年第9期1459-1466,共8页
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基金
天津市科技支撑重大科技工程专项基金(14ZCDGSF00028)
天津市高等学校创新团队培养计划(TD12-5015)资助项目
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文摘
针对人工船舶除锈的效率低、危险性高、成本高等问题,研制出爬壁机器人进行船舶除锈。采用了上、下位机的分布式控制方案,对基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器进行研究,包括遥感器、比较器及其组成电路。通过引用强化学习算法Q-Leaning算法,实现了爬壁机器人的强化学习循迹,改进了传统PID等算法无法针对环境进行最优化动作策略选择的缺点,提高爬壁机器人在不同环境下循迹的准确性。实验结果表明,基于ARM-Linux的爬壁机器人控制系统性能较好,可以满足控制器要求。
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关键词
爬壁机器人
下位机
ARM-LINUX
Q-Leaning
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Keywords
wall-climbing robot
host and slave computer
ARM-Linux
Q-Leaning
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分类号
TP108.4
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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