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基于流形插值数据库构建的WLAN室内定位算法
被引量:
13
1
作者
周牧
唐云霞
+1 位作者
田增山
卫亚聪
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1826-1834,共9页
针对传统无线局域网(WLAN)室内定位系统中因参考点密集分布及逐点信号采集所带来的位置指纹数据库构建工作量繁重的问题,该文提出一种基于混合半监督流形学习和3次样条插值的数据库构建方法。该方法利用少量标记数据和大量未标记数据求...
针对传统无线局域网(WLAN)室内定位系统中因参考点密集分布及逐点信号采集所带来的位置指纹数据库构建工作量繁重的问题,该文提出一种基于混合半监督流形学习和3次样条插值的数据库构建方法。该方法利用少量标记数据和大量未标记数据求解定位目标函数的最优解,同时根据高维信号强度空间与低维物理位置空间的映射关系,实现对未标记数据的位置标定。大量实验结果表明,该方法能够在保证较高定位精度的同时,显著降低位置指纹数据库的构建开销。
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关键词
无线局域网
位置指纹
半监督学习
流形对齐
3次样条插值
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职称材料
室内BLE/MEMS跨楼层融合定位算法
被引量:
11
2
作者
周牧
王斌
+1 位作者
田增山
张千坤
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1-10,共10页
提出一种基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE,bluetooth low energy)数据融合的室内BLE/MEMS跨楼层定位算法。首先利用仿射传播聚类、离群点检测和接收信号强度(RSSI,received signal strengt...
提出一种基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE,bluetooth low energy)数据融合的室内BLE/MEMS跨楼层定位算法。首先利用仿射传播聚类、离群点检测和接收信号强度(RSSI,received signal strength indicator)滤波算法对指纹库进行去噪,然后采用扩展卡尔曼滤波器,并根据抗差M估计方法对二维目标位置进行最优估计,最后基于气压计输出和地理位置信息实现对目标的高度估计。实验结果表明,该系统在室内环境下能够达到水平和垂直定位均方根误差小于0.7 m和0.35 m的跨楼层融合定位。
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关键词
室内定位
跨楼层
数据融合
低功耗蓝牙
微机电系统
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职称材料
基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
被引量:
4
3
作者
周牧
刘仪瑶
+2 位作者
杨小龙
张巧
田增山
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1050-1058,共9页
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航...
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。
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关键词
WI-FI
室内定位
即时定位与映射
模板匹配
密度聚类
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职称材料
基于部分连接结构的低复杂度混合多用户预编码算法
4
作者
张新
张柳伟
张秀
《移动通信》
2023年第8期79-85,共7页
为了解决大规模多输入多输出混合预编码系统功耗大、算法复杂度高、频效低等问题,针对传统混合预编码部分连接结构系统,提出了一种基于部分连接结构的新的低复杂度混合预编码算法,所提方案可暂时获得模拟域闭合解降低复杂性。不考虑用...
为了解决大规模多输入多输出混合预编码系统功耗大、算法复杂度高、频效低等问题,针对传统混合预编码部分连接结构系统,提出了一种基于部分连接结构的新的低复杂度混合预编码算法,所提方案可暂时获得模拟域闭合解降低复杂性。不考虑用户之间的干扰,基于奇异值分解和最小均方误差准则设计用户的模拟域预编码。基于块对角化预编码方法,利用得到的模拟等效信道获得数字域预编码,并基于注水算法对发射功率进行分配,进一步提高通信质量。仿真结果表明,所提算法在频效和能效方面优于传统算法,且在不完美信道条件下,仍能获得令人满意的性能。
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关键词
大规模多输入多输出
毫米波
部分连接结构
多用户混合预编码
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职称材料
题名
基于流形插值数据库构建的WLAN室内定位算法
被引量:
13
1
作者
周牧
唐云霞
田增山
卫亚聪
机构
重庆邮电
大学
移动通信
技术重庆市
重点
实验室
天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1826-1834,共9页
基金
国家自然科学基金(61301126)
长江学者和创新团队发展计划(IRT1299)
+1 种基金
重庆市科委重点实验室专项经费
重庆邮电大学青年科学研究项目(A2013-31)~~
文摘
针对传统无线局域网(WLAN)室内定位系统中因参考点密集分布及逐点信号采集所带来的位置指纹数据库构建工作量繁重的问题,该文提出一种基于混合半监督流形学习和3次样条插值的数据库构建方法。该方法利用少量标记数据和大量未标记数据求解定位目标函数的最优解,同时根据高维信号强度空间与低维物理位置空间的映射关系,实现对未标记数据的位置标定。大量实验结果表明,该方法能够在保证较高定位精度的同时,显著降低位置指纹数据库的构建开销。
关键词
无线局域网
位置指纹
半监督学习
流形对齐
3次样条插值
Keywords
Wireless Local Area Network (WLAN)
Location fingerprint
Semi-supervised learning
Manifoldalignment
Cubic spline interpolation
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
室内BLE/MEMS跨楼层融合定位算法
被引量:
11
2
作者
周牧
王斌
田增山
张千坤
机构
重庆邮电
大学
移动通信
技术重庆市
重点
实验室
天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61301126
No.61471077)
+3 种基金
长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(No.IRT1299)
重庆市科委重点实验室专项经费基金资助项目
重庆市基础与前沿研究计划基金资助项目(重点)(No.cstc2015jcyj BX0065)
重庆市高校优秀成果转化基金资助项目(No.KJZH17117)~~
文摘
提出一种基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE,bluetooth low energy)数据融合的室内BLE/MEMS跨楼层定位算法。首先利用仿射传播聚类、离群点检测和接收信号强度(RSSI,received signal strength indicator)滤波算法对指纹库进行去噪,然后采用扩展卡尔曼滤波器,并根据抗差M估计方法对二维目标位置进行最优估计,最后基于气压计输出和地理位置信息实现对目标的高度估计。实验结果表明,该系统在室内环境下能够达到水平和垂直定位均方根误差小于0.7 m和0.35 m的跨楼层融合定位。
关键词
室内定位
跨楼层
数据融合
低功耗蓝牙
微机电系统
Keywords
indoor positioning, multi-floor, data fusion, BLE, MEMS
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
被引量:
4
3
作者
周牧
刘仪瑶
杨小龙
张巧
田增山
机构
重庆邮电
大学
移动通信
技术重庆市
重点
实验室
天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1050-1058,共9页
基金
国家自然科学基金(61301126
61471077)
+5 种基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT1299)
重庆市科委重点实验室专项经费
重庆市基础科学与前沿技术研究项目(cstc2017jcyj AX0380
cstc2015jcyj BX0065)
重庆市高校优秀成果转化资助项目(KJZH17117)
重庆市研究生科研创新项目(CYS17221)~~
文摘
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。
关键词
WI-FI
室内定位
即时定位与映射
模板匹配
密度聚类
Keywords
Wi-Fi
Indoor localization
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
Template matching
Density clustering
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于部分连接结构的低复杂度混合多用户预编码算法
4
作者
张新
张柳伟
张秀
机构
天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
出处
《移动通信》
2023年第8期79-85,共7页
文摘
为了解决大规模多输入多输出混合预编码系统功耗大、算法复杂度高、频效低等问题,针对传统混合预编码部分连接结构系统,提出了一种基于部分连接结构的新的低复杂度混合预编码算法,所提方案可暂时获得模拟域闭合解降低复杂性。不考虑用户之间的干扰,基于奇异值分解和最小均方误差准则设计用户的模拟域预编码。基于块对角化预编码方法,利用得到的模拟等效信道获得数字域预编码,并基于注水算法对发射功率进行分配,进一步提高通信质量。仿真结果表明,所提算法在频效和能效方面优于传统算法,且在不完美信道条件下,仍能获得令人满意的性能。
关键词
大规模多输入多输出
毫米波
部分连接结构
多用户混合预编码
Keywords
massive MIMO
millimeter wave
partially connected structure
multiuser hybrid precoding
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于流形插值数据库构建的WLAN室内定位算法
周牧
唐云霞
田增山
卫亚聪
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
室内BLE/MEMS跨楼层融合定位算法
周牧
王斌
田增山
张千坤
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
周牧
刘仪瑶
杨小龙
张巧
田增山
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于部分连接结构的低复杂度混合多用户预编码算法
张新
张柳伟
张秀
《移动通信》
2023
0
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职称材料
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