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焊接工艺对LNG储罐用高锰钢焊接接头组织和性能的影响被引量：4: 1; 作者郭广飞章小浒 +3 位作者任明皓房务农莫德敏肖辉英《压力容器》北大核心 2024年第5期29-35,共7页; 为了推动新型国产低温高锰钢及相应焊材在LNG储罐国产化中的应用,利用扫描电子显微镜、光学显微镜并通过常温拉伸、弯曲、低温冲击以及显微硬度等试验,研究了熔化极气体保护焊(GMAW),埋弧焊(SAW)和焊条电弧焊(SMAW)3种不同的焊接工艺对... 展开更多; 关键词 LNG储罐低温高锰钢焊接工艺力学性能显微组织; 在线阅读下载PDF 职称材料

大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析被引量：21: 2; 作者赵磊闫照方 +2 位作者栾倩倩赵新华李彬《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期411-420,共10页; 并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了... 展开更多; 关键词大范围运动并联机器人运动学解耦误差标定精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

UNS S32750超级双相不锈钢激光焊接头微观组织与耐蚀性能被引量：6: 3; 作者张志强张宇航 +3 位作者张宏伟马强楚昊然张永春《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期14-20,I0004,共8页; 以UNS S32750超级双相不锈钢为研究对象,采用光学显微镜、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、电子探针显微分析仪对激光焊接头微观组织和元素分布进行表征,采用临界点蚀温度测试方法研究激光功率对激光焊接头点蚀行为的影响规律.结果表明... 展开更多; 关键词激光焊超级双相不锈钢微观组织耐点蚀性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型原油储罐用12MnNiVR钢板配套国产气电立焊药芯焊丝开发及应用被引量：3: 4; 作者房务农肖辉英 +2 位作者蒋军杨咏梅张健《压力容器》北大核心 2021年第5期14-21,共8页; 为打破日本神钢和新日铁对10万m^(3)及其以上原油储罐用12MnNiVR高强度钢板配套气电立焊药芯焊丝的垄断,合肥通用机械研究院有限公司与某公司合作,结合高强钢板气电立焊的特点,采用逆向设计技术,确立了药芯焊丝的合金体系复合微合金化,... 展开更多; 关键词原油储罐气电立焊 JQ.YJL60G药芯焊丝大焊接热输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊接工艺对LNG储罐用高锰钢焊接接头组织和性能的影响被引量：4: 1; 作者郭广飞章小浒任明皓房务农莫德敏肖辉英; 机构合肥通用机械研究院有限公司舞阳钢铁有限责任公司天津市金桥焊材集团股份有限公司; 出处《压力容器》北大核心 2024年第5期29-35,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFB4003000) 安徽省自然科学基金项目(2108085ME146) +1 种基金中国石油化工股份有限公司2024年技术开发项目(324088)。; 文摘为了推动新型国产低温高锰钢及相应焊材在LNG储罐国产化中的应用,利用扫描电子显微镜、光学显微镜并通过常温拉伸、弯曲、低温冲击以及显微硬度等试验,研究了熔化极气体保护焊(GMAW),埋弧焊(SAW)和焊条电弧焊(SMAW)3种不同的焊接工艺对LNG储罐用低温高锰钢焊接接头组织和性能的影响。结果表明,3种焊接工艺的热影响区组织为奥氏体与少量夹杂物颗粒,熔合线附近晶粒粗大且狭长,焊缝组织为柱状晶。硬度最低值均位于焊缝中心,拉伸试验断裂位置均为焊缝部位。3种焊接工艺焊接接头抗拉强度分别为839.2,863.8,675.2 MPa,拉伸和弯曲性能均能满足要求。-196℃时的焊缝冲击吸收能量值分别为123,100,83.7 J,冲击断口均为韧性断裂。在焊接低温高锰钢时应严格控制热输入,从而保证低温高锰钢的焊接质量。; 关键词 LNG储罐低温高锰钢焊接工艺力学性能显微组织; Keywords LNG storage tanks low temperature high manganese steel welding process mechanical properties microstructure; 分类号 TH49 [机械工程—机械制造及自动化] TG14 [金属学及工艺—金属材料] TG115 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析被引量：21: 2; 作者赵磊闫照方栾倩倩赵新华李彬; 机构天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津理工大学机械工程学院天津市金桥焊材集团股份有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期411-420,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303502) 国家自然科学基金面上项目(51975412) 天津市自然科学基金项目(18JCYBJC87900)。; 文摘并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了机器人的运动学模型,在此基础上,借助偏微分理论推导并建立机器人的误差模型;应用激光跟踪仪进行不同轨迹下机器人的空间位置数据采集,对一般遗传算法进行改进,以等步距搜索策略实现主要遗传算子的优化,并通过全局数值寻优获取机器人的误差补偿数据,完成标定和补偿工作。实验表明:基于直线标定方式,补偿后直线轨迹跟踪误差控制在0.14~1.34 mm,但不适用于曲线轨迹补偿,其实测补偿后的最大误差高达5.08 mm。曲线轨迹标定精度高于直线轨迹标定,补偿后将直线和曲线两种路径下的最大误差分别降低至1.18 mm和1.56 mm。该标定方法自动化程度高,适用于含有大量关节并联机器人的误差标定工作。; 关键词大范围运动并联机器人运动学解耦误差标定精度; Keywords large overall motion parallel robot kinematic decoupling error calibration accuracy; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UNS S32750超级双相不锈钢激光焊接头微观组织与耐蚀性能被引量：6: 3; 作者张志强张宇航张宏伟马强楚昊然张永春; 机构中国民航大学天津市金桥焊材集团股份有限公司艾博澳碳素(天津)有限公司; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期14-20,I0004,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905536) 天津市自然科学基金资助项目(22JCYBJC01280) +1 种基金中国民航大学实验技术创新基金资助项目(2021CXJJ84)。; 文摘以UNS S32750超级双相不锈钢为研究对象,采用光学显微镜、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、电子探针显微分析仪对激光焊接头微观组织和元素分布进行表征,采用临界点蚀温度测试方法研究激光功率对激光焊接头点蚀行为的影响规律.结果表明,提高激光功率可显著增加焊缝中奥氏体含量,并且在一定程度上抑制Cr_(2)N析出.此外,激光焊焊缝具有比母材更低的耐点蚀性能.但随着激光功率的增加,焊缝中耐蚀的奥氏体含量增加,同时降低了Cr_(2)N析出倾向,因此其耐点蚀性能也逐渐增强.与双相钢母材相比,激光焊焊缝中Cr,Ni,Mo等合金元素在铁素体与奥氏体中的分配差异性显著减小,而N原子的分配差异性增加,因此焊缝中铁素体具有比奥氏体更低的耐点蚀指数,进而优先被选择性腐蚀.对于双相钢母材,点蚀主要发生在δ/γ相界和夹杂处,而激光焊焊缝的点蚀主要以铁素体内大量析出的Cr_(2)N作为点蚀萌生位置,并向弱相铁素体内快速发展.; 关键词激光焊超级双相不锈钢微观组织耐点蚀性能; Keywords laser welding super duplex stainless steel microstructure pitting corrosion resistance; 分类号 TG456.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型原油储罐用12MnNiVR钢板配套国产气电立焊药芯焊丝开发及应用被引量：3: 4; 作者房务农肖辉英蒋军杨咏梅张健; 机构合肥通用机械研究院有限公司天津市金桥焊材集团股份有限公司; 出处《压力容器》北大核心 2021年第5期14-21,共8页; 文摘为打破日本神钢和新日铁对10万m^(3)及其以上原油储罐用12MnNiVR高强度钢板配套气电立焊药芯焊丝的垄断,合肥通用机械研究院有限公司与某公司合作,结合高强钢板气电立焊的特点,采用逆向设计技术,确立了药芯焊丝的合金体系复合微合金化,选择合理渣系及对药粉进行烘干预处理,优化了药粉的填充率,于2017年成功研制了12MnNiVR高强度钢板气电立焊用JQ.YJL60G药芯焊丝。该药芯焊丝抗吸潮性较佳,熔敷金属扩散氢含量低,在100~120 kJ/cm大焊接热输入下气电立焊的脱渣性、焊缝成形等各项工艺性能优良,焊缝金属的-20℃KV_(2)平均值为130 J左右,无塑性转变温度为-50℃,-20℃的CTOD特征值δ_(m(20))为0.658 mm,于2020年应用于10万m^(3)原油储罐建造,应用效果良好,真正实现了10万m^(3)原油储罐建造全面国产化。; 关键词原油储罐气电立焊 JQ.YJL60G药芯焊丝大焊接热输入; Keywords crude oil storage tank gas-electric vertical welding JQ.YJL60G flux cored wire large welding heat input; 分类号 TH140.7 [一般工业技术—材料科学与工程] TG115.6 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	焊接工艺对LNG储罐用高锰钢焊接接头组织和性能的影响	郭广飞章小浒任明皓房务农莫德敏肖辉英	《压力容器》北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析	赵磊闫照方栾倩倩赵新华李彬	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	UNS S32750超级双相不锈钢激光焊接头微观组织与耐蚀性能	张志强张宇航张宏伟马强楚昊然张永春	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型原油储罐用12MnNiVR钢板配套国产气电立焊药芯焊丝开发及应用	房务农肖辉英蒋军杨咏梅张健	《压力容器》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料