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高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制 被引量:3
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作者 胡超芳 高志飞 +1 位作者 刘运兵 王娜 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期491-499,共9页
针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行... 针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行器的输入饱和特性,并基于中值定理将其转化为控制输入的仿射形式.对于损伤故障和参数不确定导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术既保证控制系统稳定,又可以避免控制器奇异问题.通过设计模糊自适应系统,在线逼近包含不确定参数与饱和逼近误差的未知函数项,且引入范数估计思想,使得每个模糊系统仅包含一个自适应参数,以减小计算量.稳定性分析证明了闭环控制系统的半全局一致最终有界性,仿真结果验证了该容错控制算法的有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 容错控制 动态面 输入饱和 NUSSBAUM增益 范数估计
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基于小波变换的白酒检测电子鼻降噪方法研究 被引量:4
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作者 孙哲华 孟庆浩 靳荔成 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第11期114-120,共7页
电子鼻在检测白酒气体时,数据会受到环境以及电子鼻自身噪声的干扰。为降低各种噪声对数据产生的影响,文中在小波变换降噪的基础上,提出一种改进的小波阈值函数算法。利用仿真验证了改进后的算法的有效性,并通过信噪比和均方根误差对改... 电子鼻在检测白酒气体时,数据会受到环境以及电子鼻自身噪声的干扰。为降低各种噪声对数据产生的影响,文中在小波变换降噪的基础上,提出一种改进的小波阈值函数算法。利用仿真验证了改进后的算法的有效性,并通过信噪比和均方根误差对改进后算法的降噪效果进行定量评价。然后,将改进的阈值函数小波降噪算法应用到白酒检测电子鼻中,并与软、硬阈值函数小波降噪算法和中值滤波加Savitzky-Golay滤波降噪算法进行对比。仿真和实验的结果表明,改进的阈值函数小波降噪方法可以在尽可能保持原有信号完整性的基础上,对噪声进行有效地过滤,利于白酒种类的分类。 展开更多
关键词 小波变换 小波阈值函数 噪声 降噪 电子鼻 白酒
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基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节 被引量:10
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作者 王鼎 穆朝絮 刘德荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期366-375,共10页
利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技... 利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 数据驱动控制 迭代神经动态规划 神经网络 非线性近似最优调节
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基于多域特征融合的手持式电子鼻白酒识别
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作者 王茜 孟庆浩 靳荔成 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期143-149,共7页
为提升手持式电子鼻辨别白酒的准确率,本文提出了一种基于多域特征融合的识别方法。首先,分别基于统计学分析、小波包分析和一对多共同空间模式(One Versus Rest Common Spatial Pattern,OVR-CSP)提取信号的时域、时频域和空域特征。其... 为提升手持式电子鼻辨别白酒的准确率,本文提出了一种基于多域特征融合的识别方法。首先,分别基于统计学分析、小波包分析和一对多共同空间模式(One Versus Rest Common Spatial Pattern,OVR-CSP)提取信号的时域、时频域和空域特征。其次,基于特征加权的方法将时域、时频域和空域特征进行融合。利用自制的手持式电子鼻采集了6种白酒样本并进行识别实验,结果显示,采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)作为分类器时,与单独使用时域、时频域和空域特征相比,所提多域融合特征方法的识别准确率分别提高了9.83%、8%和1.5%。进一步比较了SVM、K近邻(K-Nearest Neighbour,KNN)和BP神经网络(Back Propagation Artificial Neural Network,BP-ANN)三种分类识别方法识别准确率和运行时间,结果表明,KNN算法的用时最短,且识别率较高。 展开更多
关键词 手持式电子鼻 白酒识别 小波包 OVR-CSP 特征提取
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