多工位硅胶圈缺陷在线视觉检测系统研究

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作者 毕德学 程威盛 +1 位作者 郝孝其 丁彦玉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期125-130,共6页

硅胶圈检测由于缺陷具有种类多、易变形、复杂性高等特点,通过提出多工位、多角度、不同打光方式结合的基于视觉的机电检测系统来解决这类产品的检测问题。整个检测系统的图像处理使用了基于OpenCV库按照实际项目需求进行改进,使用滤波... 硅胶圈检测由于缺陷具有种类多、易变形、复杂性高等特点,通过提出多工位、多角度、不同打光方式结合的基于视觉的机电检测系统来解决这类产品的检测问题。整个检测系统的图像处理使用了基于OpenCV库按照实际项目需求进行改进,使用滤波算子、阈值分割和形态学方法。使用VGG16卷积神经网络训练模型在小样本条件对三种缺陷分类和传统视觉检测方法得到的准确率进行对照实验。在小样本下传统机器视觉的检测准确率>98%,优于深度学习的方法。通过Qt完成UI界面的设计。该软件系统使用多线程设计模式编写,并提出了一种多工位循环剔除新方法,具备在线检测计数和剔除功能。就一种特定的硅胶圈产品检测进行实际实验和测试,验证了本系统的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 机器视觉 缺陷检测 硅胶圈 多线程 VGG

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离焦优化大场景立体视觉测量的方法研究

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作者 毕德学 齐腾 +1 位作者 代卓宏 王敏雪 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期339-343,348,共6页

传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的... 传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的大场景双目结构光立体视觉高精度测量方法。通过基于维纳滤波的去模糊和基于离焦模型的相机内参动态补偿,提升了立体匹配精度。实验数据表明,在搭建的(0.6~1.2)m工作空间中,传统测量方法平均误差0.23mm,方差0.77,优化后平均误差0.12mm,方差0.4,三维点云的获取精度和一致性得到了大大提高。 展开更多

关键词 大场景 双目结构光 离焦模型 相机内参动态补偿 维纳滤波 立体匹配精度

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螺栓几何缺陷检测及测量系统研究

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作者 李亚 刘睿诚 +1 位作者 丁彦玉 郝孝其 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期366-371,共6页

螺栓在生产中由于产品型号多、结构复杂,存在缺陷检测和测量困难等问题。传统工业生产中往往将螺栓的检测和测量分两步完成,效率较低。这里利用机器视觉技术设计了一种同时拥有检测功能和测量功能的复合机电系统来优化螺栓的测量和检测... 螺栓在生产中由于产品型号多、结构复杂,存在缺陷检测和测量困难等问题。传统工业生产中往往将螺栓的检测和测量分两步完成,效率较低。这里利用机器视觉技术设计了一种同时拥有检测功能和测量功能的复合机电系统来优化螺栓的测量和检测问题。采用相机标定、形态学分析、行程编码等视觉算法完成对螺栓的测量和检测。并为系统搭建了人机交互界面,利用多线程技术优化了系统的运行机制,极大提高了系统的柔性和生产效率。通过对其中一种型号产品进行实验和测试,缺陷检测准确率>98%,测量准确率>95.3%,验证了本系统的可靠性和实用性。同时该系统检测响应速度快,工作平稳,效率较高,算法鲁棒性强,能很好满足工业生产的需求。 展开更多

关键词 机器视觉 缺陷检测 测量 螺栓 螺纹

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麦汁低热负荷煮沸技术与装备研究 被引量：2

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作者 戴晓勇 徐庆 +3 位作者 吴畏 张帆 王浩宇 李占勇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第1期60-69,共10页

为阐明麦汁煮沸过程中特征组分与热负荷的关系,从蒸馏的视角综述低压动态煮沸技术、塔提馏技术、薄膜闪蒸技术、膜蒸发技术和湍流膜自蒸发技术等麦汁低热负荷煮沸技术,并在传统热能回收技术的基础上,探讨热电联产技术在低热负荷煮沸系... 为阐明麦汁煮沸过程中特征组分与热负荷的关系,从蒸馏的视角综述低压动态煮沸技术、塔提馏技术、薄膜闪蒸技术、膜蒸发技术和湍流膜自蒸发技术等麦汁低热负荷煮沸技术,并在传统热能回收技术的基础上,探讨热电联产技术在低热负荷煮沸系统中回收其所产生的低品位余热的应用前景。结果表明,通过新技术的应用,使得总煮沸蒸发率低于4.5%,甚至不足1%,远低于传统常压煮沸的8%;热电联产技术将成为采用低热负荷煮沸技术的啤酒厂回收低品位热能的第3种选择。研究为麦汁低热负荷煮沸技术的研究与开发提供全新视角。 展开更多

关键词 低热负荷 煮沸 分离 蒸发 蒸馏 热电联产

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智能化蔬菜大棚节水灌溉控制系统设计 被引量：8

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作者 王鹏宇 徐庆 +2 位作者 宋继田 王霞 杨扬 《现代农业装备》 2022年第4期29-32,共4页

根据国内外蔬菜大棚在灌溉自动化技术方面运用的现状和存在的不足,研究并设计以PLC为控制核心的节水灌溉系统,通过使用GPRS作为通信,实现无线控制,根据蔬菜大棚反馈的实时数据与设定值比较进行合理调控。在设备的选型与运用上以可靠、... 根据国内外蔬菜大棚在灌溉自动化技术方面运用的现状和存在的不足,研究并设计以PLC为控制核心的节水灌溉系统,通过使用GPRS作为通信,实现无线控制,根据蔬菜大棚反馈的实时数据与设定值比较进行合理调控。在设备的选型与运用上以可靠、经济为前提,提出当系统受到干扰可采取的措施。试验结果表明,控制系统运行稳定,操作简单,可以提高灌溉节水率,具有广阔的前景。 展开更多

关键词 蔬菜大棚 PLC 节水灌溉 组态王

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低压过热蒸汽干燥青萝卜片的逆转点温度研究 被引量：8

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作者 李占勇 刘建波 +1 位作者 徐庆 史亚彭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期279-286,共8页

低压过热蒸汽干燥与其他传统干燥方法相比,能够较好地保留果蔬类物料中的营养成分,但只有当干燥温度超过逆转点温度时,过热蒸汽干燥才具有干燥效率优势。为了研究果蔬类物料在低压过热蒸汽干燥过程中是否存在逆转点温度,本文以青萝卜为... 低压过热蒸汽干燥与其他传统干燥方法相比,能够较好地保留果蔬类物料中的营养成分,但只有当干燥温度超过逆转点温度时,过热蒸汽干燥才具有干燥效率优势。为了研究果蔬类物料在低压过热蒸汽干燥过程中是否存在逆转点温度,本文以青萝卜为试验物料,分别基于第一降速干燥阶段与整个干燥阶段平均干燥速率,对其低压过热蒸汽干燥过程逆转点温度进行求解。研究结果表明:基于上述2种计算方式,青萝卜片在低压过热蒸汽干燥过程中都存在逆转点温度。在干燥压力为0.009 5 MPa时,基于整个干燥阶段与第一降速干燥阶段计算的逆转点温度分别为92.7℃和86.1℃,当干燥温度为100℃时(逆转点温度以上),低压过热蒸汽与真空干燥的青萝卜片中维生素C的保留率分别为35.13%和33.29%。低压过热蒸汽干燥在逆转点温度以上不仅干燥效率要高于真空干燥,而且青萝卜片中维生素C的保留率也高于真空干燥。 展开更多

关键词 真空干燥 温度 维生素 低压过热蒸汽干燥 青萝卜片

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海泡石负载Bi_2O_3对孔雀石绿光催化降解性能研究 被引量：4

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作者 李桂水 张冰 +2 位作者 程丽君 胡旭敏 冯维东 《工业水处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期83-86,共4页

以海泡石为载体,采用化学沉淀法制备了负载型Bi_2O_3光催化剂。通过XRD、SEM、TEM、UV-vis对光催化剂进行了表征。以孔雀石绿为模型降解物考察了光催化剂的光催化活性,重点研究了光催化剂投加量、孔雀石绿溶液初始pH及溶液初始浓度对降... 以海泡石为载体,采用化学沉淀法制备了负载型Bi_2O_3光催化剂。通过XRD、SEM、TEM、UV-vis对光催化剂进行了表征。以孔雀石绿为模型降解物考察了光催化剂的光催化活性,重点研究了光催化剂投加量、孔雀石绿溶液初始pH及溶液初始浓度对降解效果的影响。结果表明:当光催化剂投加量为1.0 g/L,孔雀石绿溶液初始pH为7,溶液初始质量浓度为50 mg/L,光照30 min,孔雀石绿的降解率达到95.7%,孔雀石绿溶液初始浓度越高,越不容易被降解,但光照60 min,所有浓度的孔雀石绿基本降解完毕,通过重复实验发现,该负载型Bi2O3的稳定性较高。 展开更多

关键词 光催化 BI2O3 海泡石 孔雀石绿

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基于CNN-ENN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究 被引量：3

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作者 张鹏 张峻霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期932-938,共7页

为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion... 为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion Maps法(DM)对数据进行降维,利用短期傅里叶变化(SIFT)提取数据特征;构建基于卷积神经网络(CNN)和埃尔曼神经网络(ENN)的新型串行混合网络模型(CNN-ENN),并完成了模型的训练;随机选取了5名志愿者参与实验测试。实验结果表明CNN-ENN改进串行混合网络模型对多传感器融合信息的平均识别准确度为95.86%,分别比传统的运动意图识别算法CNN和基于集成学习的加权投票算法(MFR)高10.21%和16.37%。实践表明深度学习模型与多传感器信息融合技术相结合的方法对运动意图识别精度的提高有很好的指导价值。 展开更多

关键词 运动意图识别 串行混合网络模型 深度学习 多传感器信息融合

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响应面试验优化桑叶茶中游离氨基酸与多酚的提取工艺 被引量：13

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作者 王星天 李桂水 +3 位作者 程丽君 李毅 陶思佚 张冰 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期83-88,共6页

为了使桑叶茶饮料达到较好的口感和较高营养价值,通过水浸提法同时提取桑叶茶中游离氨基酸与多酚两种成分,利用响应面法对工艺参数进行优化。结果表明,桑叶茶最佳的浸提条件是浸提温度89℃、水茶比87∶1(m L/g)、浸提时间16 min。该条... 为了使桑叶茶饮料达到较好的口感和较高营养价值,通过水浸提法同时提取桑叶茶中游离氨基酸与多酚两种成分,利用响应面法对工艺参数进行优化。结果表明,桑叶茶最佳的浸提条件是浸提温度89℃、水茶比87∶1(m L/g)、浸提时间16 min。该条件下得到的游离氨基酸提取量为21.46 mg/g,多酚提取量为14.32 mg/g,与理论值误差较小,说明通过Design-Expert软件建立的二次多项数学模型准确可行,优化的浸提工艺稳定可靠,为桑叶茶饮料开发的相关研究提供了参考。 展开更多

关键词 桑叶茶 响应面法 多酚 游离氨基酸 提取

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弯曲变形下Q235横梁的磁记忆特征 被引量：2

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作者 邓加强 邢鸿雁 +1 位作者 李建宇 齐刚 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期277-285,共9页

本研究对三点弯曲试验后的Q235横梁钢试件进行磁记忆信号检测,总结了弹性阶段内构件前后两次在脱离载荷后的法向、切向磁信号分布特征,分析了磁场与弹性应力之间的关系。结果表明:若试件内部存在明显的缺陷或应力集中,切向磁记忆信号H_p... 本研究对三点弯曲试验后的Q235横梁钢试件进行磁记忆信号检测,总结了弹性阶段内构件前后两次在脱离载荷后的法向、切向磁信号分布特征,分析了磁场与弹性应力之间的关系。结果表明:若试件内部存在明显的缺陷或应力集中,切向磁记忆信号H_p(x)有着很强的响应,并且其值会随着载荷的变化呈现一定的正相关性。对于弯曲受载的构件,脱离载荷后构件表面能够"记忆"之前所达到的某种应力状态,并且通过所记忆的磁场信号能够对试件表面存在的缺陷位置做出判断,即沿信号采集方向切向磁场H_p(x)在应力集中位置两侧呈现波峰和波谷状态,法向磁场H_p(y)在应力集中位置两侧磁场发生翻转。 展开更多

关键词 金属磁记忆 Q235钢 三点弯曲 切向磁场 应力集中

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基于膝关节支撑的人体坐立转换运动轨迹研究 被引量：3

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作者 张辉 薛强 王兴涛 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第6期738-744,共7页

目的研究基于膝关节支撑的人体坐立转换轨迹及运动学规律,为设计具有膝关节支撑的转移辅具提供依据。方法2019年4月至6月,招募20例健康志愿者,按照身高和性别分为三组,在膝关节支撑的前提下分别进行足间距离为20 cm和30 cm的坐立转换试... 目的研究基于膝关节支撑的人体坐立转换轨迹及运动学规律,为设计具有膝关节支撑的转移辅具提供依据。方法2019年4月至6月,招募20例健康志愿者,按照身高和性别分为三组,在膝关节支撑的前提下分别进行足间距离为20 cm和30 cm的坐立转换试验。每个试验重复两次,间隔1 min。采用高清相机记录试验过程中每个受试者肩部(腋窝处)和膝关节处的运动轨迹,分析不同身高和体质量受试者的运动学规律。结果身高172 cm以下的受试者,足间距离为20 cm时身体前倾距离小于30 cm时;身高173 cm以上的受试者,足间距离为30 cm时身体前倾距离小于20 cm时。体质量指数(BMI)<23.9 kg/m^2的受试者,足间距离为20 cm时躯干前屈位移小于30 cm时;BMI>23.9 kg/m^2的受试者,足间距离为30 cm时躯干前屈位移小于20 cm时。受试者坐立转换过程平均用时(1.7±0.05)s。结论坐立转换过程中,不同足间距离影响关节的伸展方式以及躯干前屈的位移和身体前倾的距离。随着身高和体质量的增加,适当增大足间距离能够降低人体在坐立转换过程的难度,且随着BMI值的增加,坐立转换所用时间也随之增加;女性坐立转换时间略高于男性。 展开更多

关键词 坐立转换 膝关节支撑 足间距离 运动轨迹 运动规律

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