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题名基于扫描激光雷达的列车速度测量系统
被引量：14
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作者
刘常杰
刘洪伟
郭寅
刘邈
张宾
叶声华
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津市航空易思维科技有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期285-290,共6页
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基金
天津市科技型中小企业技术创新专项基金(05ZHCXGX21200)
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文摘
针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。
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关键词
列车测速
扫描激光雷达
最小二乘法
分段线性插值
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Keywords
train speed measurement
scanning laser radar
least square method
piecewise linear interpolation
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名激光标靶六自由度测量技术
被引量：9
- 2
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作者
孟祥瑞
杨学友
高扬
张宾
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津市航空易思维科技有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期27-33,共7页
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基金
天津市科技型中小企业技术创新专项资金(05ZHCXGX21200)
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文摘
针对目前工程测量领域六自由度测量存在精度低、实时性和便携性差等问题,设计了一种激光标靶,结合全站仪能够实现空间六自由度测量。在嵌入式平台上,研究了一种以重心法为核心的光斑中心提取算法,该算法重复性精度高、鲁棒性好。通过对相机的非模型化参数标定,提出了一种姿态解算算法。实验数据表明,激光标靶在全站仪坐标测量精度基础上,滚转角和俯仰角测量精度可达0.005°,方位角测量精度可达0.006 2°,满足多种工程测量需求。
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关键词
六自由度测量
激光标靶
光斑中心提取
姿态解算
全站仪
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Keywords
measurement of six DOF
laser target
spot center extraction
attitude solution
total station
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名用于白车身检测的测量控制系统设计
被引量：2
- 3
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作者
李正辉
郭寅
张洪彬
张宾
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机构
精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)
天津市航空易思维科技有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期1445-1449,共5页
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基金
天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(05ZHCXGX21200)~~
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文摘
为实现白车身在线检测站中测量设备的统一管理与远程通信,提高测量系统的工作效率,设计了一种用于白车身检测的测量控制系统。采用STM32F407芯片为核心并移植μC/OS-Ⅱ和LwIP,并搭建Web Server实现远程通信;建立了多线程任务,实现串口、网口和USB之间的信息交互;分析了数据路由转发过程中存在的数据安全性问题,就通信过程中丢包现象展开讨论,并提出解决方案;采用二维归一化灰度互相关法处理图像的二维定位,提高了处理速度。实验结果表明,该系统能够提供远程通信功能,降低成本,且提高了设备管理的效率。
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关键词
嵌入式WEB
μC/OS-Ⅱ
数据安全
模板匹配
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Keywords
embedded Web
μC / OS-Ⅱ
data security
template matching
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于白车身检测的传感器网络微控制器设计
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作者
杨超
杨学友
刘涛
张宾
张青涛
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津市航空易思维科技有限公司
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2379-2382,共4页
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基金
国家"863"项目(2012AA041205)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAF13B04)
天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(05ZHCXGX21200)
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文摘
白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络,分析了视觉传感器微控制器的硬件构成,设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明,该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。
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关键词
视觉检测
视觉传感器
Modbus-自有协议
主从机通讯
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Keywords
visual inspection
visual sensor
modbus-own protocol
master-slave communication
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分类号
TM57
[电气工程—电器]
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