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双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制被引量：16: 1; 作者耿强单长帅 +1 位作者刘涛夏长亮《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期17-26,共10页; 传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两... 展开更多; 关键词齿轮传动系统同步控制耦合同步系数转矩均衡控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型偏差耦合多电机转速同步控制被引量：47: 2; 作者耿强王少炜 +2 位作者周湛清史婷娜夏长亮《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期474-482,共9页; 传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加... 展开更多; 关键词多电机偏差耦合控制同步误差输出选择器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法被引量：19: 3; 作者陈炜刘会民 +2 位作者谷鑫李新旻史婷娜《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4661-4669,共9页; 高速重载工况下无刷直流电机断开相换相续流时间较长,有时续流的电角度甚至超过30°,导致常规方法无法检测到反电动势过零点信号,造成换相失败。该文提出基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法。通过对断开相反电动... 展开更多; 关键词无刷直流电机无位置传感器反电动势续流; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制被引量：36: 4; 作者秦艳忠阎彦 +1 位作者陈炜耿强《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期255-265,共11页; 永磁同步电机模型预测电流控制策略的运行性能对电机参数有很强的依赖性。受温升、磁饱和等因素影响,永磁同步电机参数会发生变化。若以失配的电机参数进行预测电流控制,会引起电流预测值失准、最优矢量误判,导致系统控制性能下降的问... 展开更多; 关键词模型预测电流控制永磁同步电机预测电流误差电机参数变化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制被引量：18: 5; 作者刘宁夏长亮 +2 位作者周湛清阎彦史婷娜《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4007-4015,共9页; 在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各... 展开更多; 关键词永磁同步电机矢量控制转速波动抑制卡尔曼滤波比例增益补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

三电平逆变器同步不连续空间矢量调制输出电流优化策略被引量：17: 6; 作者谷鑫刘潮 +2 位作者张国政史婷娜夏长亮《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期924-933,共10页; 以中点钳位型三电平逆变器为研究对象,对同步不连续空间矢量调制展开研究,提出一种平均误差电流矢量幅值最小的输出电流优化策略。首先对同步不连续调制开关序列构成原则进行研究,根据各参考矢量所处区域将调制度进行分段,对空间矢量平... 展开更多; 关键词 NPC型三电平逆变器同步空间矢量调制不连续调制输出电流谐波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制被引量：16: 1; 作者耿强单长帅刘涛夏长亮; 机构天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期17-26,共10页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2013CB035600) 国家自然科学基金项目(51377121 51577134)资助; 文摘传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。; 关键词齿轮传动系统同步控制耦合同步系数转矩均衡控制; Keywords Gear drive system, synchronous controller, coupling synchronization coefficient, torque balance control; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型偏差耦合多电机转速同步控制被引量：47: 2; 作者耿强王少炜周湛清史婷娜夏长亮; 机构天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学) 天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期474-482,共9页; 基金国家自然科学基金(51577134 51777135) 天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5039)资助项目; 文摘传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,该文首先运用线性系统校正原理设计了改进型偏差耦合控制结构,实现了系统的同步性能与跟踪性能的解耦调节;并在转速环部分增加了输出选择器,设计了输出选择函数,将跟踪误差补偿量按一定比例减小至限幅值以下,使得同步误差补偿量的作用更加突出,在多电机系统起动阶段减小了系统同步误差。最后在3台永磁电机平台上进行了仿真和实验,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。; 关键词多电机偏差耦合控制同步误差输出选择器; Keywords Multi motor relative coupling con trol synchronous error output selector; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法被引量：19: 3; 作者陈炜刘会民谷鑫李新旻史婷娜; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4661-4669,共9页; 基金国家自然科学基金(51577126) 天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5039)资助项目; 文摘高速重载工况下无刷直流电机断开相换相续流时间较长,有时续流的电角度甚至超过30°,导致常规方法无法检测到反电动势过零点信号,造成换相失败。该文提出基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法。通过对断开相反电动势和反电动势斜率的分析,构造了一个与电机转速无关的反电动势函数,其阈值直接对应换相信号。因此不需要反电动势过零点信号,在换相续流时间较长的情况下也能控制电机稳定运行,适用于更宽的工况范围。由于没有使用低通滤波器,该方法还避免了滤波所带来的相移问题。实验结果验证了理论的正确性和方法的可行性。; 关键词无刷直流电机无位置传感器反电动势续流; Keywords Brushless DC motor sensorless back electromotive force(EMF) freewheeling; 分类号 TM33 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制被引量：36: 4; 作者秦艳忠阎彦陈炜耿强; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期255-265,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目（51577134）; 文摘永磁同步电机模型预测电流控制策略的运行性能对电机参数有很强的依赖性。受温升、磁饱和等因素影响,永磁同步电机参数会发生变化。若以失配的电机参数进行预测电流控制,会引起电流预测值失准、最优矢量误判,导致系统控制性能下降的问题。对此,该文对电机参数变化引起控制策略性能下降问题进行研究,分别建立延时补偿、电流预测、矢量作用时间计算环节的误差模型,分析各环节误差的来源,以及各环节误差的传递关系。在此基础上,提出永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制策略。以一台6kW永磁同步电机作为控制对象进行实验研究,所得结果验证了该文所提策略的可行性和有效性。; 关键词模型预测电流控制永磁同步电机预测电流误差电机参数变化; Keywords Predictive current control permanent magnet synchronous motor(PMSM) predictive current error parameter change; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制被引量：18: 5; 作者刘宁夏长亮周湛清阎彦史婷娜; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4007-4015,共9页; 基金国家自然科学基金重大项目(51690180) 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC04300)资助; 文摘在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各主要频次转速波动分量进行估算,并将这些转速波动分量与PI控制器并联,嵌入到转速控制环的前向通道中。然后,根据系统对周期性扰动转矩的衰减程度,选取各主要频次转速波动分量对应的比例增益补偿值,从而实现对周期性扰动转矩的抑制。实验结果表明,所提出的策略能够有效改善电机的稳态控制性能。; 关键词永磁同步电机矢量控制转速波动抑制卡尔曼滤波比例增益补偿; Keywords Permanent magnet synchronous motor,vector control,speed ripple minimization,Kalman filter,proportional gain compensation; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三电平逆变器同步不连续空间矢量调制输出电流优化策略被引量：17: 6; 作者谷鑫刘潮张国政史婷娜夏长亮; 机构天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学) 天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期924-933,共10页; 基金国家自然科学基金重大资助项目(51690183); 文摘以中点钳位型三电平逆变器为研究对象,对同步不连续空间矢量调制展开研究,提出一种平均误差电流矢量幅值最小的输出电流优化策略。首先对同步不连续调制开关序列构成原则进行研究,根据各参考矢量所处区域将调制度进行分段,对空间矢量平面进行合理划分。其次依据同步性与对称性原则,确定各调制度区段内的备选开关序列,并将零电平钳位状态开关序列加入备选序列,扩充了备选开关序列集合。最后计算各开关序列对应的平均误差电流矢量幅值,以平均误差电流矢量幅值最小为原则,确定线性调制范围内的最优作用开关序列。仿真与实验结果表明,该优化调制策略能有效降低输出电流谐波畸变率,实现对逆变器输出电流质量的优化。; 关键词 NPC型三电平逆变器同步空间矢量调制不连续调制输出电流谐波; Keywords Neutral-point-clamped three-level inverter space-vector based synchronous modulation discontinuous modulation output current harmonic; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制	耿强单长帅刘涛夏长亮	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进型偏差耦合多电机转速同步控制	耿强王少炜周湛清史婷娜夏长亮	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	47	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法	陈炜刘会民谷鑫李新旻史婷娜	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制	秦艳忠阎彦陈炜耿强	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	36	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制	刘宁夏长亮周湛清阎彦史婷娜	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三电平逆变器同步不连续空间矢量调制输出电流优化策略	谷鑫刘潮张国政史婷娜夏长亮	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	17	在线阅读下载PDF 职称材料