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1
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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 |
沈博闻
于宁波
刘景泰
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
54
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2
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ASM^(2):面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法 |
王臆淞
赵铭慧
张雪波
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 |
吴垠
刘忠信
陈增强
孙青林
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
15
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4
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基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 |
苑晶
李阳
董星亮
黄亚楼
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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5
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基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制 |
李宝全
方勇纯
张雪波
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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6
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基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 |
李元
王石荣
于宁波
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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7
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激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪 |
苑晶
刘钢墩
孙沁璇
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
46
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8
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带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制 |
姜玉涛
刘忠信
陈增强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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9
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一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 |
李苗
刘忠信
陈增强
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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10
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基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法 |
余慧瑾
方勇纯
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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11
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跨学科深化实践与校企闭环的现代控制论实验教改 |
孙宁
杨桐
周璐
吴庆祥
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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12
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基于在线轨迹修正的飞行吊运系统抑摆方法 |
柴毅
仰智超
于海
梁潇
韩建达
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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迭代学习在多智能体编队中的控制研究 |
吴垠
刘忠信
陈增强
孙青林
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《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
2
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14
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一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 |
王中林
刘忠信
陈增强
孙青林
吴垠
马争光
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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15
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基于无线网络的多智能体仿真系统的设计 |
王中林
刘忠信
吴垠
马争光
陈增强
孙青林
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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16
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基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性 |
耿华
陈增强
刘忠信
张青
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《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2015 |
1
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17
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基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究 |
张婷玉
孙明玮
王永帅
陈增强
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《航空兵器》
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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18
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基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性 |
朱志斌
王付永
尹艳辉
刘忠信
陈增强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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19
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采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制 |
董磊
陈增强
孙明玮
孙青林
黄朝阳
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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20
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民众机器人态度量表的编制及应用研究 |
刘晓雯
张晶
吴建华
刘景泰
陈晴晴
叶木旺
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《心理与行为研究》
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2025 |
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