基于机器视觉的水稻秧盘育秧智能补种装置设计与试验 被引量：12

1

作者 王桂莲 刘伟超 +2 位作者 王安 柏凯凯 周海波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期35-42,共8页

对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播种合格率就显得非常重要。该文基于机器视觉技术,提出了一种智... 对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播种合格率就显得非常重要。该文基于机器视觉技术,提出了一种智能补种方法,设计并研制了智能补种装置,主要用于超级杂交稻钵体秧盘育秧播种质量检测与补种过程。首先利用CCD摄像头采集秧盘图像,对图像处理与分析后得到空穴和1粒穴位置坐标,再利用定位机构和补种机构实现从种槽取种和对秧盘指定位置动态补种等功能。应用LabVIEW图形化编程软件,针对空穴和单粒穴的补种方案,开发出秧盘播种质量在线检测与补种运动控制系统,实现了智能补种任务。由试验结果统计可知,当补种率小于2%时,双补种器能够满足450盘/h的生产需求。 展开更多

关键词 农作物 设计 机器视觉 水稻 精密播种 智能补种 智能补种装置 质量检测

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基于压电陶瓷的弹性变形体频率检测系统设计 被引量：2

2

作者 杨璐 于恒彬 +2 位作者 周海波 陈冲 王桂莲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第5期58-61,共4页

利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统... 利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统可以对弹簧片等弹性体的振动频率进行实时检测和显示,具有结构简单、成本低、检测方便等优点。 展开更多

关键词 机械振动 压电陶瓷 传感器 单片机 频率 检测

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机械零件切削成形的几何学理论和方法体系研究 被引量：7

3

作者 牛兴华 王学腾 +1 位作者 张大卫 于紫昭 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第4期24-29,共6页

随着社会经济的快速发展,表面采用复杂曲面的机械零件越来越多。传统的基于发生线概念的机械零件切削成形理论和方法体系已经不能满足机床运动分析、运动控制以及加工质量控制等的需要,有必要结合几何学方法建立新的机械零件切削成形理... 随着社会经济的快速发展,表面采用复杂曲面的机械零件越来越多。传统的基于发生线概念的机械零件切削成形理论和方法体系已经不能满足机床运动分析、运动控制以及加工质量控制等的需要,有必要结合几何学方法建立新的机械零件切削成形理论和方法体系。首先,分析了传统的基于发生线概念的机械零件切削成形理论和方法体系,列举了传统理论和方法体系的不足,论述了传统方法体系不能全面、严谨和精确的阐释机械零件切削成形的本质。然后,提出了一种基于几何学和刀具分类的机械零件切削成形理论和方法体系,包括:(1)使用非旋转刀具,由切削刃曲线的运动扫描形成工件表面;(2)使用旋转刀具,工件表面为刀具曲面运动所形成曲面族的包络。新理论和方法体系能全面、严谨和精确地解释机械零件切削成形的几何学本质,满足应用越来越广泛的数控加工复杂曲面时刀具轨迹控制及工件表面求解的需要。最后,针对球头刀数控铣削曲面,应用共轭曲面原理给出了刀具轨迹和工件曲面的求解方法。 展开更多

关键词 几何学 机械零件 切削成形 发生线 共轭曲面

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汽车总装装配质量控制与工艺管理 被引量：1

4

作者 薛盛智 袁军民 +1 位作者 石一光 刘宇 《南方农机》 2020年第6期6-6,共1页

随着社会经济的快速发展,居民生活水平不断提高,汽车应用日益普及,人们对汽车的需求量不断变大。此种背景下,现代社会汽车生产规模不断扩大,汽车专业化生产水平日益提高,特别是现代社会生产中生产协调性更加突出,流水化生产水平不断提... 随着社会经济的快速发展,居民生活水平不断提高,汽车应用日益普及,人们对汽车的需求量不断变大。此种背景下,现代社会汽车生产规模不断扩大,汽车专业化生产水平日益提高,特别是现代社会生产中生产协调性更加突出,流水化生产水平不断提高。企业装配过程中,汽车装配量对汽车使用期限与安全性有一定的影响。在实际的社会生产中,需要结合汽车总装配工艺与质量控制构建质量关系体系,基于汽车制造工艺保障汽车生产质量,加强工艺控制,全面提高汽车质量与工艺管理水平。文章就汽车总装装配质量控制与工艺管理展开了论述。 展开更多

关键词 汽车总装 装配质量 控制工艺

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胶原在不同理化微环境下的动态自组装的生物力学研究

5

作者 时霄鹏 张春秋 王鑫 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期488-488,共1页

目的在生物体内胶纤维以不同的趋向特点自组装形成成了各组织特有的结构。研究牛Ⅰ型胶原蛋白在不同基底上的组装,以及不同浓度胶原在基地上的动态生长过程,并在此过程中加入透明质酸借此研究透明质酸对于胶原生长的影响。方法采用牛Ⅰ... 目的在生物体内胶纤维以不同的趋向特点自组装形成成了各组织特有的结构。研究牛Ⅰ型胶原蛋白在不同基底上的组装,以及不同浓度胶原在基地上的动态生长过程,并在此过程中加入透明质酸借此研究透明质酸对于胶原生长的影响。方法采用牛Ⅰ型胶原蛋白为研究对象,将不同浓度的胶原蛋白(3、10、31μg/mL)放入不同的理化和生化微环境下(基底材质或透明质酸)经在37°恒温箱中培养一定时间(2、4、8、36 h),然后利用原子力显微镜实时扫描胶原自组装的动态过程。 展开更多

关键词 透明质酸 Ⅰ型胶原蛋白 原子力显微镜 动态生长 生物力学研究 恒温箱 胶原 自组装

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机械焊接结构热变形的控制措施研究 被引量：3

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作者 薛盛智 袁军民 +1 位作者 石一光 谢昊澄 《南方农机》 2020年第4期10-10,共1页

如今,科学技术迅速发展,为了确保机械焊接构件的精度和质量,操作人员必须在焊接过程中采取高温加热或者高压的方法将金属等材料结合。不同的材料结合过程中会引起冷热交替,其弹性、强度以及热导性能都会发生很大的变化。加强焊接结构热... 如今,科学技术迅速发展,为了确保机械焊接构件的精度和质量,操作人员必须在焊接过程中采取高温加热或者高压的方法将金属等材料结合。不同的材料结合过程中会引起冷热交替,其弹性、强度以及热导性能都会发生很大的变化。加强焊接结构热变形控制措施研究的力度,不仅满足了机械焊接结构的质量要求,还为我国机械焊接技术水平的提高奠定了良好的基础。文章就机械焊接结构热变形的控制措施展开了研究。 展开更多

关键词 焊接结构 热变形 控制措施

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考虑机床几何误差的球头刀三坐标NC铣削刀位控制 被引量：2

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作者 黄梦翔 牛兴华 +2 位作者 朱浩铭 张大卫 王向东 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第5期49-56,共8页

机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素,其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响,以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景,基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法,结合... 机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素,其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响,以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景,基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法,结合机床运动链拓扑结构分析,将机床几何误差映射到球头刀刀心的位置误差上。根据球头刀铣削工件表面成形原理,考虑机床几何误差与球头刀刀心位置间的映射关系,构建出刀心曲面与工件表面/设计曲面之间的正逆向计算模型。通过该模型求解出消除机床几何误差的编程刀心曲面,将该曲面导入CAM软件,即可获得消除机床几何误差的NC加工程序。通过曲面实例进行计算和仿真,佐证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 机床几何误差 球头刀 刀具位置误差 刀心曲面 刀位控制

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iSIGHT联合仿真平台的搭建及加工中心质量分布对整机动特性的影响 被引量：1

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作者 郭宇 牛兴华 +2 位作者 石一光 李二飞 张大卫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第10期62-66,共5页

加工中心结构件的合理质量分布,对于提升整机动特性有着十分重要的影响。为了研究加工中心结构件质量分布对整机动特性的影响,搭建了基于iSIGHT的CAD/CAE联合仿真平台,驱动Creo调整机床结构件的质量分布,并将调整后的整机三维模型导入到... 加工中心结构件的合理质量分布,对于提升整机动特性有着十分重要的影响。为了研究加工中心结构件质量分布对整机动特性的影响,搭建了基于iSIGHT的CAD/CAE联合仿真平台,驱动Creo调整机床结构件的质量分布,并将调整后的整机三维模型导入到ANSYS中,运用APDL语言进行自动化的有限元分析;然后利用iSIGHT后处理统计分析大量所得仿真数据,归纳总结出加工中心结构件质量分布对整机动特性影响的一般规律。以提高整机前5阶固有频率为优化目标,以机床立柱的静刚度和床身内部结构尺寸为约束条件,得到了较合理的机床结构件质量分布,有效地提升了加工中心整机的动特性。以某800型“框中框”式加工中心为例,调整质量分布后的整机前5阶固有频率都得到了不同程度提高。 展开更多

关键词 加工中心 ISIGHT 动特性 质量分布

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汽车总装整体式自动合装工艺规划要点 被引量：4

9

作者 薛盛智 袁军民 +1 位作者 石一光 谢昊澄 《南方农机》 2020年第8期14-14,共1页

随着社会经济的快速发展,汽车生产制造过程中,底盘与车身有复杂的合装工艺工序,需要耗费很长时间,是汽车总装车间自动化与节拍提高面临的首要问题。合装质量与汽车品质、生产质量、效率及产量等指标联系紧密。基于此,文章论述了汽车总... 随着社会经济的快速发展,汽车生产制造过程中,底盘与车身有复杂的合装工艺工序,需要耗费很长时间,是汽车总装车间自动化与节拍提高面临的首要问题。合装质量与汽车品质、生产质量、效率及产量等指标联系紧密。基于此,文章论述了汽车总装整体式自动合装工艺规划要点,希望对相关领域研究有所帮助。 展开更多

关键词 汽车总装 自动合装工艺 规划

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骨科用球头铣刀的铣削力预测模型研究 被引量：3

10

作者 何玲瑞 胡亚辉 +3 位作者 林贻泽 张善青 张春秋 郑清春 《工具技术》 北大核心 2022年第3期70-74,共5页

在骨科手术中,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织二次损伤等问题。本文基于ABAQUS仿真软件建立了球头铣刀铣削皮质骨有限元模型,并且验证了模型的正确性。设计了正交试验,利用极差分析法得到铣削参数对铣削力的影响程度。利用多元线性... 在骨科手术中,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织二次损伤等问题。本文基于ABAQUS仿真软件建立了球头铣刀铣削皮质骨有限元模型,并且验证了模型的正确性。设计了正交试验,利用极差分析法得到铣削参数对铣削力的影响程度。利用多元线性回归处理试验结果,建立了皮质骨铣削力的预测模型。研究结果表明,对铣削力影响最大的是进给速度v_(f),主轴转速n次之,刀具直径d的影响最小。实际操作中,合理选择铣削参数可以提高加工效率,通过控制切削用量可以获得最优的铣削力。 展开更多

关键词 铣削力 皮质骨 有限元仿真 回归分析

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基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补 被引量：2

11

作者 刘高领 朱海星 刘振忠 《工具技术》 2019年第8期74-79,共6页

为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高... 为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响。NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性。 展开更多

关键词 四阶龙格-库塔 NURBS曲线 插补算法 数控机床

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