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基于改进灰狼优化的桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划被引量：4: 1; 作者黄海新于广威 +1 位作者程寿山李春明《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期966-971,共6页; 基于爬壁机器人对混凝土桥梁健康进行自动巡检是推动桥梁管养智能化的有效途径,而合理的路径规划对机器人全面获取检测数据尤为重要。针对爬壁机器人电源重量限制与巡检时能源补充困难这一工程实际问题,充分考虑主梁、高墩等桥梁构件巡... 展开更多; 关键词灰狼优化桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划能耗模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高层住宅建筑火灾应急疏散模拟与策略研究被引量：25: 2; 作者刘朝峰许强 +4 位作者齐钦贾战超郭小东王玲刘晓然《灾害学》 CSCD 北大核心 2022年第2期174-181,共8页; 为探索高层住宅建筑火灾疏散安全性及提升其疏散效率的策略,将某一栋26层装配式住宅为研究对象,采用Revit建立其物理实体模型,结合火灾模拟软件(Pyrosim)和疏散仿真软件(Pathfinder)对高层住宅建筑火灾疏散进行数值模拟,研究不同工况下... 展开更多; 关键词火灾蔓延安全疏散 Pyrosim模拟 Pathfinder仿真疏散策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

斜向荷载作用下锈蚀RC矩形墩抗震性能拟静力试验及易损性分析被引量：3: 3; 作者黄海新吕亚伦 +2 位作者贾承翰程寿山李春明《世界地震工程》北大核心 2023年第1期147-155,共9页; 为探究锈蚀钢筋混凝土(RC)桥墩在非正交水平荷载下的抗震性能,设计制作了4个不同加载角度构件进行拟静力实验,并利用OpenSees软件构建非线性有限元纤维模型,分析不同地震动入射角对其地震易损性的影响。结果发现:拟静力实验中,加载角度... 展开更多; 关键词抗震性能易损性矩形桥墩加载角度 OPENSEES; 在线阅读下载PDF 职称材料

日照条件下钢箱梁构造对温度场的影响分析被引量：2: 4; 作者黄海新严仕松 +1 位作者李春明寇志天《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期9-15,34,共8页; 日照条件下钢箱梁产生的温度场是桥梁结构设计需要考虑的重要因素。基于传热学和有限元基本理论,利用ABAQUS有限元软件建立了日照条件下钢箱梁温度场模型,在现场实测数据对比验证的基础上,开展了钢箱梁温度分布的影响分析。结果发现:桥... 展开更多; 关键词桥梁工程钢箱梁温度场加劲肋有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

硫醇化合物/月桂酸对废胶粉精准脱硫的影响及机理被引量：2: 5; 作者李丹阳刘志华 +4 位作者李鑫王兴苏浩博乜艳君李军伟《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期103-109,共7页; 利用硫醇化合物/月桂酸复合脱硫剂,通过双螺杆熔融挤出法对废胶粉进行精准脱硫。采用渗透凝胶色谱、扫描电镜、差示扫描量热和红外光谱等研究了复合脱硫剂对脱硫橡胶脱硫效果的影响。结果表明,复合脱硫剂的最佳脱硫工艺为:使用质量分数... 展开更多; 关键词废胶粉精准脱硫巯基月桂酸脱硫橡胶; 在线阅读下载PDF 职称材料

负压吸附桥梁检测爬壁机器人的本体结构优化设计被引量：1: 6; 作者黄海新王峥 +1 位作者程寿山李春明《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期21-33,共13页; 针对桥梁高墩、梁底等区域检测困难的问题,设计开发了一款基于负压吸附的桥梁病害检测爬壁机器人。针对其自身的吸附稳定性,建立并推导了满足抗滑移和抗倾覆条件下的吸附力指标计算式,据此确定能在各角度壁面实现稳定吸附时机器人所需... 展开更多; 关键词爬壁机器人负压吸附响应面优化拓扑优化样机试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

局部锈蚀矩形RC墩重度震损后加固试验研究: 7; 作者黄海新姜鹏 +2 位作者丛日来程寿山李春明《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期196-204,共9页; 为探究局部锈蚀矩形截面钢筋混凝土(RC)桥墩重度震损加固后的抗震性能,本文对拟静力破坏后的6个矩形截面RC桥墩试件进行扩大截面加固。通过加载试验,对加固桥墩试件从破坏形态、滞回特性、水平承载力、位移延性、侧向刚度以及耗能等方... 展开更多; 关键词扩大截面加固重度受损桥墩钢筋锈蚀拟静力试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进灰狼优化的桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划被引量：4: 1; 作者黄海新于广威程寿山李春明; 机构河北工业大学土木与交通学院交通运输部公路科学研究所天津市交通运输基础设施养护集团有限公司; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期966-971,共6页; 基金天津市交通运输科技发展计划(2021-29,2022-48)。; 文摘基于爬壁机器人对混凝土桥梁健康进行自动巡检是推动桥梁管养智能化的有效途径,而合理的路径规划对机器人全面获取检测数据尤为重要。针对爬壁机器人电源重量限制与巡检时能源补充困难这一工程实际问题,充分考虑主梁、高墩等桥梁构件巡检场景,将能量消耗指标作为性能评价优化目标函数并建立相应约束条件,进而提出全覆盖路径规划评价模型。针对传统灰狼优化(GWO)算法易陷入局部最优的不足,提出一种改进的灰狼优化(IGWO)算法。IGWO算法通过K-means聚类改善了灰狼初始种群在搜索空间难以保持相对均匀分布的特性;以非线性收敛因子提高算法局部开发能力和全局搜索性能;结合粒子群算法个体优越性的思想对位置更新公式进行改进,提升算法的模型求解能力。仿真对比实验结果表明,IGWO算法相较于GWO、差分进化(DE)与遗传算法(GA)等全局优化算法,稳定性更好,能耗降低了10.2%~16.7%,迭代次数与求解时间分别减少了19.3%~36.9%和12.8%~32.3%,路径重复率降低了0.23~1.91个百分点,同时路径长度缩短1.6%~11.0%。; 关键词灰狼优化桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划能耗模型; Keywords Grey Wolf Optimization(GWO) bridge inspection wall-climbing robot full coverage path planning energy consumption model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高层住宅建筑火灾应急疏散模拟与策略研究被引量：25: 2; 作者刘朝峰许强齐钦贾战超郭小东王玲刘晓然; 机构河北工业大学土木与交通学院天津市政工程设计研究总院有限公司天津市交通运输基础设施养护集团有限公司北京工业大学抗震减灾研究所北京建筑大学理学院; 出处《灾害学》 CSCD 北大核心 2022年第2期174-181,共8页; 基金中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项资助项目(2019EEEVL0501) 国家自然科学基金项目(51908025) +2 种基金河北省重点研发计划项目(20375506D)。; 文摘为探索高层住宅建筑火灾疏散安全性及提升其疏散效率的策略,将某一栋26层装配式住宅为研究对象,采用Revit建立其物理实体模型,结合火灾模拟软件(Pyrosim)和疏散仿真软件(Pathfinder)对高层住宅建筑火灾疏散进行数值模拟,研究不同工况下火灾烟气蔓延特性对安全疏散的影响,并探讨电梯协同楼梯疏散策略的可行性与科学性。结果表明:考虑火灾烟气蔓延影响下,晚上高层住宅内人员将在8 min完成疏散,超过了安全疏散允许时间6 min;电梯协同楼梯疏散时,电梯的最佳停靠层为23层,使用电梯人员比例最佳为80%,疏散总时间约为6 min,相较于仅使用楼梯疏散时,疏散效率提升了约15%,表明电梯协同疏散效果提升显著,可为高层住宅应急疏散提供理论参考。; 关键词火灾蔓延安全疏散 Pyrosim模拟 Pathfinder仿真疏散策略; Keywords fire spread safe evacuation Pyrosim simulation Pathfinder simulation evacuation strategy; 分类号 U998.1 [交通运输工程] X913 [环境科学与工程—安全科学] X4 [环境科学与工程—灾害防治] X915.5 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名斜向荷载作用下锈蚀RC矩形墩抗震性能拟静力试验及易损性分析被引量：3: 3; 作者黄海新吕亚伦贾承翰程寿山李春明; 机构河北工业大学土木与交通学院交通运输部公路科学研究所天津市交通运输基础设施养护集团有限公司; 出处《世界地震工程》北大核心 2023年第1期147-155,共9页; 基金国家重点研发计划(2017YFE0103000) 天津市交通运输科技发展项目(2021-29) 河北省交通运输厅科技项目(TH-201916)。; 文摘为探究锈蚀钢筋混凝土(RC)桥墩在非正交水平荷载下的抗震性能,设计制作了4个不同加载角度构件进行拟静力实验,并利用OpenSees软件构建非线性有限元纤维模型,分析不同地震动入射角对其地震易损性的影响。结果发现:拟静力实验中,加载角度偏近弱轴,最大侧向力和屈服强度降低,达到最大侧向力的位移和屈服位移减小,极限强度降低,刚度和耗能能力下降,抗震性能减弱,但对位移延性系数影响较小;易损性分析发现:RC桥墩不同破坏状态对应的失效概率随PGA增大而增大。在PGA不变时,相同破坏状态下的失效概率随地震动入射角度由强轴趋向弱轴而增大。所做工作能为锈蚀RC桥墩的地震风险评估提供试验基础。; 关键词抗震性能易损性矩形桥墩加载角度 OPENSEES; Keywords seismic performance vulnerability rectangular bridge pier loading angle OpenSees; 分类号 U445.73 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日照条件下钢箱梁构造对温度场的影响分析被引量：2: 4; 作者黄海新严仕松李春明寇志天; 机构河北工业大学土木与交通学院天津市交通运输基础设施养护集团有限公司; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期9-15,34,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1600304) 天津市交通运输科技发展计划项目(2021-29) 河北省交通运输厅科技项目(TH-201916)。; 文摘日照条件下钢箱梁产生的温度场是桥梁结构设计需要考虑的重要因素。基于传热学和有限元基本理论,利用ABAQUS有限元软件建立了日照条件下钢箱梁温度场模型,在现场实测数据对比验证的基础上,开展了钢箱梁温度分布的影响分析。结果发现:桥梁的不同走向影响两侧腹板接收的太阳辐射量,进而导致箱室横向左右腹板温差变化明显;翼缘板长度和箱梁高度的比值与腹板的照射面积呈负相关,照射面积增加会扩大箱室横向温差的区域;腹板倾角减小会降低腹板接收太阳辐射值,当腹板与顶板的夹角自90°始每减少15°,两侧腹板的横向温差则缩减约20%;加劲肋造型和布局是影响钢箱梁局部温度场的重要因素,开放式加劲肋区域温度值低于封闭式,增加加劲肋高度和缩小布置间距有利于降低局部温度;钢箱梁温度场的最不利组合为夏季、南北走向、短翼缘配合高箱梁以及直腹板。; 关键词桥梁工程钢箱梁温度场加劲肋有限元分析; Keywords bridge engineering steel box beam temperature field reinforced rib finite element analysis; 分类号 U443.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硫醇化合物/月桂酸对废胶粉精准脱硫的影响及机理被引量：2: 5; 作者李丹阳刘志华李鑫王兴苏浩博乜艳君李军伟; 机构天津城建大学材料科学与工程学院天津市交通科学研究院天津市交通运输基础设施养护集团有限公司天津市建筑绿色功能材料重点实验室; 出处《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期103-109,共7页; 基金天津市交通运输科技发展计划资助项目(2019-14,2022-12)。; 文摘利用硫醇化合物/月桂酸复合脱硫剂,通过双螺杆熔融挤出法对废胶粉进行精准脱硫。采用渗透凝胶色谱、扫描电镜、差示扫描量热和红外光谱等研究了复合脱硫剂对脱硫橡胶脱硫效果的影响。结果表明,复合脱硫剂的最佳脱硫工艺为:使用质量分数10%软化组分(糠醛抽出油)、5%脱硫组分(硫醇化合物)与5%促进组分(月桂酸),以220℃的脱硫温度对废胶粉进行精准脱硫,脱硫后的试样的溶胶含量可达到70.1%、相对分子质量为13105。复合脱硫剂中的糠醛抽出油可以促使废胶粉溶胀,硫醇化合物中的巯基能精准作用于C-S,S-S和多S键并使其断裂,月桂酸通过润滑作用可促进脱硫反应的进行,三者复合后的脱硫剂能够实现废胶粉的精准脱硫。; 关键词废胶粉精准脱硫巯基月桂酸脱硫橡胶; Keywords waste rubber powder precision desulphurisation sulfhydryl lauric acid desulphurised rubber; 分类号 X705 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名负压吸附桥梁检测爬壁机器人的本体结构优化设计被引量：1: 6; 作者黄海新王峥程寿山李春明; 机构河北工业大学土木与交通学院交通运输部公路科学研究所天津市交通运输基础设施养护集团有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期21-33,共13页; 基金天津市交通运输科技发展计划项目(2021-29,2022-48) 桥梁结构安全技术国家工程实验室开放课题(2019-QKF02) 旧桥检测与加固技术交通行业重点实验室(北京)开放课题(2020-JQKFKT-3)。; 文摘针对桥梁高墩、梁底等区域检测困难的问题,设计开发了一款基于负压吸附的桥梁病害检测爬壁机器人。针对其自身的吸附稳定性,建立并推导了满足抗滑移和抗倾覆条件下的吸附力指标计算式,据此确定能在各角度壁面实现稳定吸附时机器人所需的最小吸附力。结果表明:为确保机器人可靠工作,吸附模块需提供53.0N的吸附力;结合经验公式给出离心叶轮的初步设计方案并利用Fluent对叶轮流域进行流体力学仿真及响应面优化,建立了由吸附力与扭矩共同构成的评价函数,并给出了函数值最佳时的叶轮设计参数,使吸附模块在满足稳定性的前提下,综合评价函数值较初设方案提升了3.4%;对负压腔进行拓扑优化,综合考虑拓扑优化结果及负压腔气动性能,获得了腔体内加强肋的构造及布置形式,其中与车轮支撑臂相衔接的加劲肋为“八”字形与直线型镂空构造设计;优化后负压腔的最大竖向位移值减小为原模型的18.5%,而质量仅增加了16.9%,加强肋的精准布设效果明显,成功将竖向变形控制在了合理的范围内。最后,利用UTR6180型光敏树脂借助3D打印工艺完成了样机制作,其尺寸约为300mm×280mm×15mm,质量约为1.15kg。将样机置于多工况下进行性能测试,结果表明:本研究设计开发的爬壁机器人可在多种桥梁壁面稳定吸附并行进,不存在打滑、漂移现象。; 关键词爬壁机器人负压吸附响应面优化拓扑优化样机试验; Keywords wall-climbing robot negative pressure adsorption response surface optimization topological optimization prototype test; 分类号 U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名局部锈蚀矩形RC墩重度震损后加固试验研究: 7; 作者黄海新姜鹏丛日来程寿山李春明; 机构河北工业大学土木与交通学院交通运输部公路科学研究所天津市交通运输基础设施养护集团有限公司; 出处《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期196-204,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1600304) 天津市交通运输科技发展计划项目(2021-29) 河北省交通运输厅科技项目(TH⁃201916)。; 文摘为探究局部锈蚀矩形截面钢筋混凝土(RC)桥墩重度震损加固后的抗震性能,本文对拟静力破坏后的6个矩形截面RC桥墩试件进行扩大截面加固。通过加载试验,对加固桥墩试件从破坏形态、滞回特性、水平承载力、位移延性、侧向刚度以及耗能等方面进行了系统分析。结果表明:相比于普通箍筋,横向施加预应力的改进扩大截面加固方式对破坏后桥墩试件的抗震性能修复成效更佳;在同等位移幅值下,锈蚀率不断增大,桥墩试件抗震性能呈现逐渐降低的趋势;钢筋锈蚀位置上移,加固后桥墩试件的抗震性能提升;轴压比加大,加固后桥墩试件承载力和侧向刚度增大,但延性降低。; 关键词扩大截面加固重度受损桥墩钢筋锈蚀拟静力试验; Keywords enlarged section reinforcement severe damaged pier corrosion of steel bar quasi-static test; 分类号 U445.7 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进灰狼优化的桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划	黄海新于广威程寿山李春明	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高层住宅建筑火灾应急疏散模拟与策略研究	刘朝峰许强齐钦贾战超郭小东王玲刘晓然	《灾害学》 CSCD 北大核心	2022	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	斜向荷载作用下锈蚀RC矩形墩抗震性能拟静力试验及易损性分析	黄海新吕亚伦贾承翰程寿山李春明	《世界地震工程》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	日照条件下钢箱梁构造对温度场的影响分析	黄海新严仕松李春明寇志天	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	硫醇化合物/月桂酸对废胶粉精准脱硫的影响及机理	李丹阳刘志华李鑫王兴苏浩博乜艳君李军伟	《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	负压吸附桥梁检测爬壁机器人的本体结构优化设计	黄海新王峥程寿山李春明	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	局部锈蚀矩形RC墩重度震损后加固试验研究	黄海新姜鹏丛日来程寿山李春明	《世界地震工程》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料