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题名水质浊度红外光检测及聚类灰色融合预测模型
被引量：6
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作者
杜玉红
魏坤鹏
史屹君
刘恩华
酆启胤
董广宇
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
天津市中环电子计算机公司技术中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期264-270,共7页
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基金
国家自然科学基金(51205288)
天津市高校"中青年骨干创新人才培养计划"项目
+1 种基金
天津市科委面上基金(13jcybjc15900)
天津市技术创新引导专项(15JCTPJC61200)
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文摘
为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测,设计了基于红外光的散射浊度检测系统,并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件,光敏二极管作为接收器,检测装置响应时间短,零点误差小。采用灰色预测算法和聚类融合的方法对传感器所采集的数据进行处理,将聚类融合处理后的数据作为灰色预测控制的输入数据,灰色预测控制的输出数据与融合数据进行对比分析,确定预测浊度值。通过实际项目进行了数据跟踪和运算,聚类灰色融合算法的浊度预测输出值和实测值的平均误差值为0.008 7 NTU,聚类灰色融合算法预测性能优于单一的灰色预测算法,能够保证水质浊度参数的平稳,满足了水质的要求。
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关键词
浊度
红外光
灰色预测
聚类融合
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Keywords
turbidity
infrared light
grey forecasting
clustering fusion
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名环境特征自适应激光雷达数据分割方法
被引量：7
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作者
杜玉红
王鹏
史屹君
王璐瑶
赵地
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备重点实验室
天津市中环电子计算机公司技术中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期136-143,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(51205288)
天津市自然科学基金(16JCYBJC18400)
+1 种基金
天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860)
国家大学生创新创业训练项目(201710058013)
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文摘
针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。
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关键词
数据分割
激光雷达
机器人
环境特征
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Keywords
data segmentation
LIDAR
robot
environmental characteristics
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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