机群智能化工程机械故障诊断系统研究 被引量：13

1

作者 牛占文 王树新 郑尚龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期999-1002,共4页

机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化... 机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化故障诊断系统结构、知识表达方法、推理过程、系统功能实现等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断 ,减少施工机械故障停机 ,提高施工效率。 展开更多

关键词 故障诊断 工程机械 机群 面向对象 专家系统

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基于GSM／GPRS的机群智能化工程机械监测诊断方法研究 被引量：1

2

作者 牛占文 王树新 +1 位作者 郑尚龙 李学忠 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期58-62,共5页

机群智能化工程机械监测诊断以移动作业的工程机械为对象，采用GSM／GPRS网络通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制等技术，研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化... 机群智能化工程机械监测诊断以移动作业的工程机械为对象，采用GSM／GPRS网络通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制等技术，研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化监测诊断系统的体系结构、诊断流程、人-机共栖协同诊断等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断，减少施工机械故障停机，提高施工效率。 展开更多

关键词 GSM/GPRS 故障诊断 工程机械 机群 人-机共栖 网络通讯 计算机 传感器

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工程机械新型换挡变速器(YB1502)研究与优化设计 被引量：5

3

作者 纪红 张冠伟 王福山 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期44-46,共3页

介绍了YB1502电液换挡变速器设计的总体设计思路和方法,对负荷的确定、齿轮强度、花键强度、轴的强度、离合器等变速器主要参数进行计算与校核。重点对变速器的齿轮进行了优化设计探讨,通过优化设计建模、实际计算应用,提高了产品结构... 介绍了YB1502电液换挡变速器设计的总体设计思路和方法,对负荷的确定、齿轮强度、花键强度、轴的强度、离合器等变速器主要参数进行计算与校核。重点对变速器的齿轮进行了优化设计探讨,通过优化设计建模、实际计算应用,提高了产品结构设计的合理性。 展开更多

关键词 工程机械 变速器 自动变速技术 新型电液换挡变速器 优化设计

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工程机械智能化改造 被引量：6

4

作者 吴国祥 李玉河 吴卫国 《中国工程机械学报》 2005年第3期376-378,共3页

简要介绍了工程机械智能化改造的背景,以摊铺机和压路机为例说明了智能化改造的主要内容,并分析了进行工程机械智能化改造的通常几种形式及其适用的厂家.

关键词 工程机械 智能化 改造

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机群智能化工程机械系统研制 被引量：1

5

作者 郑尚龙 李学忠 +1 位作者 王福山 吴国祥 《中国工程机械学报》 2005年第2期173-181,共9页

以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机... 以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机群的数据通讯、基于网络的机群设备状态监测与故障诊断系统、多目标函数施工机械优化配置等四项技术. 展开更多

关键词 机群 智能化 工程机械 协同控制 优化配置 数据通讯 故障诊断

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基于AMESim的装载机变速器主调压系统的研究 被引量：6

6

作者 许佳音 崔国敏 周至明 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期131-133,149,共4页

介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模... 介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模型的准确性;基于仿真模型,以主阀芯质量和蓄能器节流孔直径为例,研究不同参数值对换挡油压的影响。经试验验证的AMESim仿真模型为操纵阀主调压系统的改进设计提供了参考依据,可在此基础上进行参数化设计,节省样机试制的费用与时间,对操纵阀的设计具有指导意义。 展开更多

关键词 装载机变速器 操纵阀 换挡油压 AMESIM仿真

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水下装备挖掘过程的动力学研究 被引量：1

7

作者 常宗瑜 徐长密 +2 位作者 丁寿滨 杨咸启 董津宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期49-51,共3页

文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用... 文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。 展开更多

关键词 水下机器人 挖掘过程 水动力学模型 动力学分析 水阻力

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基于SimulationX挖掘机液压系统联合仿真及能耗分析研究 被引量：6

8

作者 宫立强 于安才 +1 位作者 姜继海 孟广良 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期83-86,共4页

为研究挖掘机液压系统的能耗损失,寻找节能的途径,采用SimulatinX仿真软件建立了挖掘机液压系统的仿真模型,采用CATIA软件建立了挖掘机的三维模型,利用两种软件进行仿真,获得了挖掘机标准循环工况下的能耗,结果表明工作机构中动臂缸在... 为研究挖掘机液压系统的能耗损失,寻找节能的途径,采用SimulatinX仿真软件建立了挖掘机液压系统的仿真模型,采用CATIA软件建立了挖掘机的三维模型,利用两种软件进行仿真,获得了挖掘机标准循环工况下的能耗,结果表明工作机构中动臂缸在作业过程中能耗最大,多路阀中的出口节流损失和旁路损失最大,应该列为节能的重点。该研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多

关键词 液压挖掘机 液压系统 联合仿真 能耗分析

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挖掘机平地轨迹研究及改进 被引量：1

9

作者 张建福 吴元道 +1 位作者 王福山 王璇芝 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期82-85,90,共5页

针对如何评价挖掘机平地作业的问题,提出了一种通过研究挖掘机铲斗齿尖运动轨迹来评价其平地作业的方法。按照该方法对现有某挖掘机进行了平地试验,利用Proe软件与试验相结合对该挖掘机进行了虚拟平地仿真,针对过程中出现的挖掘机平地... 针对如何评价挖掘机平地作业的问题,提出了一种通过研究挖掘机铲斗齿尖运动轨迹来评价其平地作业的方法。按照该方法对现有某挖掘机进行了平地试验,利用Proe软件与试验相结合对该挖掘机进行了虚拟平地仿真,针对过程中出现的挖掘机平地轨迹不够平稳问题,对其液压系统进行了改进,增加了斗杆调速阀,使液压泵流向斗杆油缸和动臂油缸的流量比值为4∶3,此时挖掘机铲斗齿尖运动轨迹较为平缓,挖掘机平地性能得到改善,为挖掘机平地作业的研究和改进提供了参考。 展开更多

关键词 挖掘机 平地轨迹 虚拟仿真 研究改进

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液压挖掘机举升与回转复合动作实验与仿真研究 被引量：2

10

作者 张浩 许佳音 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期88-91,共4页

针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法,根据液压系统模型建立AMES-im模型,变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中,并将仿真结果与实验结果对比,验证仿真模型... 针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法,根据液压系统模型建立AMES-im模型,变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中,并将仿真结果与实验结果对比,验证仿真模型的准确性;根据实验中存在的问题,改进仿真模型,将原始数据输入到改进的仿真模型中,对比改进前与改进后的结果,改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善。 展开更多

关键词 液压挖掘机 复合动作 AMESIM仿真

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一种混联式液压混合动力系统及控制策略 被引量：15

11

作者 罗念宁 赵立军 +2 位作者 姜继海 张健 于安才 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期134-139,共6页

混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系... 混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系统的方法和思路,采用了分层递阶控制以简化系统的结构;基于Matlab/Simulink/Statflow联合仿真技术,建立整车前向模型,并选择ECE城市循环工况对整车的经济性和动力性进行分析.结果表明,文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特性,有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性. 展开更多

关键词 液压混合动力 控制策略 城市公交 分层递阶控制 仿真建模

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45钢表面激光熔覆316L涂层显微组织与性能 被引量：9

12

作者 赵方方 孙会来 孙宽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期712-714,共3页

采用激光熔覆技术在45钢表面制备316L合金涂层,分析了激光熔覆层的微观组织,测试了激光熔覆层的微观显微硬度。结果表明:激光熔覆区显微组织为细小树枝状结晶组织,熔覆区微观组织均匀致密以及存在着硬质点弥散分布,使得表面耐蚀性、硬... 采用激光熔覆技术在45钢表面制备316L合金涂层,分析了激光熔覆层的微观组织,测试了激光熔覆层的微观显微硬度。结果表明:激光熔覆区显微组织为细小树枝状结晶组织,熔覆区微观组织均匀致密以及存在着硬质点弥散分布,使得表面耐蚀性、硬度和耐磨性大幅度提高。熔覆层中残余应力一般是拉应力,随着熔覆层厚度的增加,应力回落并逐渐稳定下来,且基体残余应力较熔覆层小。 展开更多

关键词 激光熔覆 微观组织 显微硬度 耐磨性能 残余应力 拉应力

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应用于堆焊技术的变位机研制 被引量：2

13

作者 张建新 张国胜 +1 位作者 刘俊英 蒋伯平 《机电工程》 CAS 2013年第3期284-287,共4页

针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求。基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启... 针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求。基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启动、停止及正/反转控制;应用电气控制技术,实现了变位机运转的独立控制模式、联机控制模式的切换与互锁。该堆焊变位机已在天津工程机械研究院的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到了成功应用。结果表明,堆焊变位机能实现有效提高工程机械回转类零件堆焊修复的灵活性及自动化程度。 展开更多

关键词 堆焊技术 变位机 工程机械 修复 变频调速 电气控制 联机控制

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基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计 被引量：14

14

作者 金鸿章 苏晓宇 +1 位作者 于安才 林峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期93-98,共6页

从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具... 从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放;利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性:一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法;二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。 展开更多

关键词 自动锚泊定位 遗传算法 张力优化 局部搜索 模糊控制

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昆虫足垫吸附系统的摩擦力和吸附力实验分析 被引量：4

15

作者 周群 何斌 +1 位作者 钱明刚 岳继光 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第2期143-146,共4页

以蚂蚁为对象,对其脚上的吸附力、足垫形态及分泌液性质进行了研究.在自行搭建的微力测试装置上测量了蚂蚁的吸附力和摩擦力;用光显微镜和扫描电子显微镜对蚂蚁光滑足垫及分泌液的形态进行了分析.结果表明,湿吸的水平摩擦力大于垂直吸附... 以蚂蚁为对象,对其脚上的吸附力、足垫形态及分泌液性质进行了研究.在自行搭建的微力测试装置上测量了蚂蚁的吸附力和摩擦力;用光显微镜和扫描电子显微镜对蚂蚁光滑足垫及分泌液的形态进行了分析.结果表明,湿吸的水平摩擦力大于垂直吸附力,且摩擦力和吸附力都随着分泌液的减少而增加.昆虫腿的分布及足垫构造对吸附能力有影响,每行走一步足垫都伸展和收缩. 展开更多

关键词 湿吸 生物力学 分泌液 吸附垫

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应用于摊铺机熨平板的综合设计方法 被引量：5

16

作者 田国富 闫维佳 张大卫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期481-484,505,共5页

工程机械在基础建设中起着重要的作用.在工程机械领域,传统参照式的设计方法还普遍存在和应用着,这极大地束缚和制约了新产品的开发和创新进程,如何将先进的设计方法和科研成果应用于工程机械当中是现今工程机械领域急需思考和解决的问... 工程机械在基础建设中起着重要的作用.在工程机械领域,传统参照式的设计方法还普遍存在和应用着,这极大地束缚和制约了新产品的开发和创新进程,如何将先进的设计方法和科研成果应用于工程机械当中是现今工程机械领域急需思考和解决的问题.从技术的角度对摊铺机工作装置研发当中应用到的手段进行探讨,将三维设计分析技术应用于摊铺机的设计当中,提高了产品设计的规范化程度和综合创新能力,对于提高工程机械的设计技术水平具有一定的借鉴作用. 展开更多

关键词 工程机械 摊铺机 工作装置 设计方法 性能

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农用履带收割机典型路况下的动力学仿真分析 被引量：4

17

作者 王保卫 冯勇 +1 位作者 郑雷 牛亚松 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期77-81,共5页

为全面分析某型农用履带收割机在典型路况下的动力学特性,以多刚体系统动力学理论为基础,建立了该型收割机的多体系统动力学模型,通过理论结果与仿真结果的对比验证了模型及方法的真实性,并在此基础上开展了B级随机路面与含垂直土丘等... 为全面分析某型农用履带收割机在典型路况下的动力学特性,以多刚体系统动力学理论为基础,建立了该型收割机的多体系统动力学模型,通过理论结果与仿真结果的对比验证了模型及方法的真实性,并在此基础上开展了B级随机路面与含垂直土丘等极限路况下的行驶动力学仿真研究。结果表明：车辆以两种典型速度通过B级随机路面时,除了少数起伏较大的位置上加速度值较大外,其他位置上的垂向加速度在3个重力加速度以下;当该收割机以典型车速通过0.1m障碍时,车速越高,车体的垂向加速度越大,车体的振动频率越大;而以典型速度分别通过0.1 m和0.15 m障碍时,车速相同情况下,随着障碍高度的增加,车体的最大垂向加速度值呈1.5~2.2倍左右的增加。所述研究方法及结果可为该类农用履带收割机的研发及改进提供参考。 展开更多

关键词 履带收割机 多刚体系统动力学 振动 行驶动力学仿真

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摊铺机工作装置的作业状况分析 被引量：4

18

作者 田国富 张大卫 闫维佳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第1期1-4,共4页

摊铺机工作装置的作业性能好坏直接影响着摊铺机的整机摊铺效果,在设计中需要重点对其进行分析.从摊铺机的摊铺机理入手分析了工作装置熨平板的工作原理及受力状况,给出了平衡方程,从理论上证明了熨平板的自找平特性;分析了施工过程中... 摊铺机工作装置的作业性能好坏直接影响着摊铺机的整机摊铺效果,在设计中需要重点对其进行分析.从摊铺机的摊铺机理入手分析了工作装置熨平板的工作原理及受力状况,给出了平衡方程,从理论上证明了熨平板的自找平特性;分析了施工过程中影响摊铺质量的5个主要因素,以及在这些因素影响下摊铺机工作装置的调整过程,并采用仿真方法模拟了物料阻力变化这一因素影响下工作装置的调整作用情况.可以作为摊铺机整机及控制系统设计的理论依据. 展开更多

关键词 摊铺机 工作装置 作业状况 分析 设计

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可升降式移动登机桥对接平台设计与受力分析 被引量：2

19

作者 王立文 邢志伟 +1 位作者 郑辉 崔国敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期126-127,194,共3页

可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks... 可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks,计算分析了对接平台的力学性能,得到对接平台在极限载荷下的应力分布情况,并根据结果对设计提出了改进建议和方法。 展开更多

关键词 移动登机桥 对接平台 有限元分析

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嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用 被引量：5

20

作者 李玉河 吴国祥 邵善锋 《中国工程机械学报》 2008年第3期306-309,共4页

随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求.采用高级精简指令系统处理器(ARM)和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监... 随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求.采用高级精简指令系统处理器(ARM)和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络(CAN)总线数据通讯和实时数据存储等功能. 展开更多

关键词 监控器 控制局域网络总线 高级精简指令系统处理器 LINUX

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