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机构
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基于脑电Alpha波的脑-机接口控制实验
被引量:
18
1
作者
万柏坤
綦宏志
+3 位作者
赵丽
陈滨津
毕卡诗
陈骞
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期978-984,共7页
对脑电alpha波阻断现象的识别提取与家用电器遥控装置的结合进行了研究,以探索实时脑机接口(brain-computer interface,BCI)系统的可行性.对5~12名受试者进行睁闭眼实验并记录其动态脑电数据,提取al- pha波阻断现象发生过程的关键参...
对脑电alpha波阻断现象的识别提取与家用电器遥控装置的结合进行了研究,以探索实时脑机接口(brain-computer interface,BCI)系统的可行性.对5~12名受试者进行睁闭眼实验并记录其动态脑电数据,提取al- pha波阻断现象发生过程的关键参数.在实时操作平台上对受试者进行4组遥控器按键操作的组合实验,以考察系统的响应速度与指令传递的准确率.总结出了Alpha波阻断现象对应的阈值电压经验计算公式,并建立了以最大噪声背景电平作为甄别开关动作真伪的判据原则.结果显示该系统具有较高的控制成功率和稳定性,表明实时脑机接口系统具有潜在的临床应用价值与研究前景.
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关键词
脑-机接口
脑电图
alpha(α)波阻断
遥控
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职称材料
以电子设计竞赛为载体 培养学生创新与创业能力
被引量:
10
2
作者
贾方亮
毕英慧
林林
《职业技术教育》
北大核心
2004年第28期45-46,共2页
创新与创业教育贯穿于教育的全过程。大学生电子竞赛活动丰富了高素质创业型人才的培养方法与途径,通过活动创新意识、创新思维、创新能力、创新人格以及科技创业素质,丰富了高素质创新与创业型人才的培养方法与途径,使学生的综合创新...
创新与创业教育贯穿于教育的全过程。大学生电子竞赛活动丰富了高素质创业型人才的培养方法与途径,通过活动创新意识、创新思维、创新能力、创新人格以及科技创业素质,丰富了高素质创新与创业型人才的培养方法与途径,使学生的综合创新与创业素质得到提升。
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关键词
电子设计竞赛
创业教育
创新能力
大学生
科技创业素质
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职称材料
腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制
被引量:
2
3
作者
代方远
张兴会
+2 位作者
赵杰
谷兆麟
童勇木
《控制工程》
CSCD
2007年第4期380-382,394,共4页
根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,...
根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,用仿人智能控制器基本算法进行控制,用能量和作用平衡原理整定控制器参数。模拟试验表明,这种控制方法能满足系统升温速度和控温精度要求,算法简单、待定参数少、整定容易、有较好的鲁棒性。
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关键词
腹腔循环热灌注
温度控制
仿人智能控制
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职称材料
电磁离合器性能测试系统
被引量:
2
4
作者
张国香
孔群
+1 位作者
程剑飞
王颖
《电测与仪表》
北大核心
2006年第8期17-19,共3页
本文介绍了新研制的电磁离合器性能测试系统硬件和软件的基本构成;重点分析了电磁离合器的三个重要测试实验的目的、原理和结果,从而验证的系统的实用性和优越性;展望了系统未来的发展趋势。
关键词
电磁离合器
分布式系统
起动法实验
寿命实验
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职称材料
基于共振峰过渡的协同发音语音合成算法
被引量:
2
5
作者
康广玉
郭世泽
孙圣和
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期810-814,共5页
协同发音是音素在语流中受前后音素的影响,而使2个以上音素的发音特征同时出现的现象.大语料库语音拼接算法获得的语音合成效果最好,但录制语料困难、算法复杂、耗费时间,需要占用很大的存储空间,在应用中存在困难.为此,针对小语料库语...
协同发音是音素在语流中受前后音素的影响,而使2个以上音素的发音特征同时出现的现象.大语料库语音拼接算法获得的语音合成效果最好,但录制语料困难、算法复杂、耗费时间,需要占用很大的存储空间,在应用中存在困难.为此,针对小语料库语音合成,提出参数修改和波形拼接相结合的语音合成方法,通过参数修改方法合成协同发音段,再与自然语音进行波形拼接.实验表明,该算法合成的语音效果较好,而且对语料库内容要求较低.
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关键词
语音合成
协同发音
共振峰
基频轨迹
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职称材料
基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制
被引量:
1
6
作者
王俊松
谢超
+1 位作者
田库
徐宁寿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第12期30-31,43,共3页
基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一...
基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。
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关键词
离散泰勒级数
神经网络
机械手
智能控制
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职称材料
应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化
被引量:
1
7
作者
张翠敏
王菁华
董翠英
《机床与液压》
北大核心
2008年第2期157-158,共2页
针对钢坯温度场数据量大、工程分析不直观的问题,应用图形处理软件OpenGL进行钢坯温度场的虚拟现实可视化,得到了钢坯温度场的整体和局部显示仿真图。
关键词
虚拟现实
数据场可视化
OPENGL
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职称材料
基于双模控制的电液位置伺服系统研究
8
作者
田立国
李辉
+1 位作者
李韶远
杨逢瑜
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期144-145,共2页
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
关键词
电液伺服
模糊控制
PID
Fuzzy—PID
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职称材料
变滑动窗的话者转换算法
9
作者
康广玉
郭世泽
孙圣和
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第30期125-127,130,共4页
话者转换就是将A的语音转换为具有B发音特征的语音而保持内容不变。发音时基音周期是变化的,在语音转换的两话者特征参数匹配阶段,由于窗内语音信号周期不同,采用固定窗进行语音参数提取会造成了一定程度的匹配误差。提出的变滑动窗是...
话者转换就是将A的语音转换为具有B发音特征的语音而保持内容不变。发音时基音周期是变化的,在语音转换的两话者特征参数匹配阶段,由于窗内语音信号周期不同,采用固定窗进行语音参数提取会造成了一定程度的匹配误差。提出的变滑动窗是按语音信号的基音周期变化来选择不同长度的滑动窗进行语音分割,这使得每个窗内的包含相同周期的语音信号,从而消除了由语音信号不同产生的参数差异。实验证明该方法提高了话者转换的效果。
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关键词
话者转换
变滑动窗
高斯混合模型(GMM)
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职称材料
变分法在计算电磁参数中的应用
10
作者
张国香
《电测与仪表》
北大核心
2005年第12期5-6,9,共3页
本文就互补变分原理在计算电磁参数中的应用进行研究,提出了恒定场中基于互补变分原理分析与计算电参数的方法。
关键词
电磁场
互补变分
电磁参数
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职称材料
不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
6
11
作者
李文娟
张国山
邴志刚
《控制工程》
CSCD
2006年第3期208-211,共4页
针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题。假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标。采用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件,该条件对于选择合...
针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题。假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标。采用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件,该条件对于选择合适的基于观测器的控制器设计方案具有实际指导意义。与已有结论相比,给出的条件中不含有等式限制。最后,给出了应用算例与仿真说明该方法的有效性。
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关键词
不确定广义系统
时滞
观测器
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
基于脑电Alpha波的脑-机接口控制实验
被引量:
18
1
作者
万柏坤
綦宏志
赵丽
陈滨津
毕卡诗
陈骞
机构
天津
大学精密仪器与光电子
工程
学院
天津工程师范学院自动化系
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期978-984,共7页
基金
国家自然科学基金(60471028)
天津市自然科学基金(993607511)
+1 种基金
天津市重点学科建设基金(津教委高[2000]-31)
劳动和社会保障部科技项目(L132005-07).
文摘
对脑电alpha波阻断现象的识别提取与家用电器遥控装置的结合进行了研究,以探索实时脑机接口(brain-computer interface,BCI)系统的可行性.对5~12名受试者进行睁闭眼实验并记录其动态脑电数据,提取al- pha波阻断现象发生过程的关键参数.在实时操作平台上对受试者进行4组遥控器按键操作的组合实验,以考察系统的响应速度与指令传递的准确率.总结出了Alpha波阻断现象对应的阈值电压经验计算公式,并建立了以最大噪声背景电平作为甄别开关动作真伪的判据原则.结果显示该系统具有较高的控制成功率和稳定性,表明实时脑机接口系统具有潜在的临床应用价值与研究前景.
关键词
脑-机接口
脑电图
alpha(α)波阻断
遥控
Keywords
brain-computer interface
electroencephalography
alpha-block
remote control
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
以电子设计竞赛为载体 培养学生创新与创业能力
被引量:
10
2
作者
贾方亮
毕英慧
林林
机构
天津工程师范学院自动化系
出处
《职业技术教育》
北大核心
2004年第28期45-46,共2页
文摘
创新与创业教育贯穿于教育的全过程。大学生电子竞赛活动丰富了高素质创业型人才的培养方法与途径,通过活动创新意识、创新思维、创新能力、创新人格以及科技创业素质,丰富了高素质创新与创业型人才的培养方法与途径,使学生的综合创新与创业素质得到提升。
关键词
电子设计竞赛
创业教育
创新能力
大学生
科技创业素质
Keywords
electronic design competition
creative sense
creative ability
enterprise of science and technology
分类号
G642.42 [文化科学—高等教育学]
TN7-4 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制
被引量:
2
3
作者
代方远
张兴会
赵杰
谷兆麟
童勇木
机构
天津工程师范学院自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第4期380-382,394,共4页
基金
教育部科学技术研究重点资助项目(204010)
文摘
根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,用仿人智能控制器基本算法进行控制,用能量和作用平衡原理整定控制器参数。模拟试验表明,这种控制方法能满足系统升温速度和控温精度要求,算法简单、待定参数少、整定容易、有较好的鲁棒性。
关键词
腹腔循环热灌注
温度控制
仿人智能控制
Keywords
CHPP
temperature control
HSIC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁离合器性能测试系统
被引量:
2
4
作者
张国香
孔群
程剑飞
王颖
机构
天津工程师范学院自动化系
天津
大学电气及
自动化
工程
学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2006年第8期17-19,共3页
基金
劳动和社会保障部科技资助项目(编号LB2005-04)
文摘
本文介绍了新研制的电磁离合器性能测试系统硬件和软件的基本构成;重点分析了电磁离合器的三个重要测试实验的目的、原理和结果,从而验证的系统的实用性和优越性;展望了系统未来的发展趋势。
关键词
电磁离合器
分布式系统
起动法实验
寿命实验
Keywords
electromagnetic clutch
distributed system
dynamic test
longevity test
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于共振峰过渡的协同发音语音合成算法
被引量:
2
5
作者
康广玉
郭世泽
孙圣和
机构
哈尔滨工业大学
自动化
测试与控制系
天津工程师范学院自动化系
中国人民解放军总参
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期810-814,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60772074)
文摘
协同发音是音素在语流中受前后音素的影响,而使2个以上音素的发音特征同时出现的现象.大语料库语音拼接算法获得的语音合成效果最好,但录制语料困难、算法复杂、耗费时间,需要占用很大的存储空间,在应用中存在困难.为此,针对小语料库语音合成,提出参数修改和波形拼接相结合的语音合成方法,通过参数修改方法合成协同发音段,再与自然语音进行波形拼接.实验表明,该算法合成的语音效果较好,而且对语料库内容要求较低.
关键词
语音合成
协同发音
共振峰
基频轨迹
Keywords
speech synthesis
co-articulation
formant
pitch trace
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制
被引量:
1
6
作者
王俊松
谢超
田库
徐宁寿
机构
天津工程师范学院自动化系
北京工业大学
自动化系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第12期30-31,43,共3页
基金
教育部科学技术重点资助项目 (0 2 0 1 2 )
文摘
基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。
关键词
离散泰勒级数
神经网络
机械手
智能控制
Keywords
discrete Taylor series
neural network
manipulator
intellectual control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化
被引量:
1
7
作者
张翠敏
王菁华
董翠英
机构
天津工程师范学院自动化系
唐山
学院
自动化系
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第2期157-158,共2页
文摘
针对钢坯温度场数据量大、工程分析不直观的问题,应用图形处理软件OpenGL进行钢坯温度场的虚拟现实可视化,得到了钢坯温度场的整体和局部显示仿真图。
关键词
虚拟现实
数据场可视化
OPENGL
Keywords
Virtual reality, Data field visualization, OpenGL __
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双模控制的电液位置伺服系统研究
8
作者
田立国
李辉
李韶远
杨逢瑜
机构
天津工程师范学院自动化系
兰州理工大学流体传动与控制
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期144-145,共2页
文摘
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
关键词
电液伺服
模糊控制
PID
Fuzzy—PID
Keywords
Electro-hydraulic servo
Fuzzy control
PID
Fuzzy-PID
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变滑动窗的话者转换算法
9
作者
康广玉
郭世泽
孙圣和
机构
哈尔滨工业大学
自动化
测试与控制系
天津工程师范学院自动化系
总参五十四所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第30期125-127,130,共4页
文摘
话者转换就是将A的语音转换为具有B发音特征的语音而保持内容不变。发音时基音周期是变化的,在语音转换的两话者特征参数匹配阶段,由于窗内语音信号周期不同,采用固定窗进行语音参数提取会造成了一定程度的匹配误差。提出的变滑动窗是按语音信号的基音周期变化来选择不同长度的滑动窗进行语音分割,这使得每个窗内的包含相同周期的语音信号,从而消除了由语音信号不同产生的参数差异。实验证明该方法提高了话者转换的效果。
关键词
话者转换
变滑动窗
高斯混合模型(GMM)
Keywords
speaker transformation; length-variable moving window; Gaussian Mixture Models(GMM);
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
变分法在计算电磁参数中的应用
10
作者
张国香
机构
天津工程师范学院自动化系
出处
《电测与仪表》
北大核心
2005年第12期5-6,9,共3页
文摘
本文就互补变分原理在计算电磁参数中的应用进行研究,提出了恒定场中基于互补变分原理分析与计算电参数的方法。
关键词
电磁场
互补变分
电磁参数
Keywords
electromagnetic field
complementary variational method
electromagnetic parameter
分类号
TB97 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TM15 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
6
11
作者
李文娟
张国山
邴志刚
机构
天津
大学电气与
自动化
工程
学院
天津工程师范学院自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期208-211,共4页
基金
辽宁省教育厅重大基础研究计划资助项目(202022010)天津市高等学校科技发展基金资助项目(20030509)
文摘
针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题。假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标。采用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件,该条件对于选择合适的基于观测器的控制器设计方案具有实际指导意义。与已有结论相比,给出的条件中不含有等式限制。最后,给出了应用算例与仿真说明该方法的有效性。
关键词
不确定广义系统
时滞
观测器
鲁棒H∞控制
Keywords
uncertain descriptor systems
time-delay
observer
robust HH∞ control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于脑电Alpha波的脑-机接口控制实验
万柏坤
綦宏志
赵丽
陈滨津
毕卡诗
陈骞
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
18
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职称材料
2
以电子设计竞赛为载体 培养学生创新与创业能力
贾方亮
毕英慧
林林
《职业技术教育》
北大核心
2004
10
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职称材料
3
腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制
代方远
张兴会
赵杰
谷兆麟
童勇木
《控制工程》
CSCD
2007
2
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职称材料
4
电磁离合器性能测试系统
张国香
孔群
程剑飞
王颖
《电测与仪表》
北大核心
2006
2
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职称材料
5
基于共振峰过渡的协同发音语音合成算法
康广玉
郭世泽
孙圣和
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制
王俊松
谢超
田库
徐宁寿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
7
应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化
张翠敏
王菁华
董翠英
《机床与液压》
北大核心
2008
1
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下载PDF
职称材料
8
基于双模控制的电液位置伺服系统研究
田立国
李辉
李韶远
杨逢瑜
《机床与液压》
北大核心
2005
0
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职称材料
9
变滑动窗的话者转换算法
康广玉
郭世泽
孙圣和
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
10
变分法在计算电磁参数中的应用
张国香
《电测与仪表》
北大核心
2005
0
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职称材料
11
不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
李文娟
张国山
邴志刚
《控制工程》
CSCD
2006
6
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职称材料
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