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基于计算机图形技术的服装虚拟动态展示
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作者 王京跃 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期81-84,共4页
采用三维制作软件Maya的nCloth模块制作三维服装模型动画,实现服装设计的虚拟动态展示.首先创建角色模型并制作控制骨架,再创建服装模型并贴图,最后采用nCloth模块实现动态模拟.通过实例演示了如何在电脑中呈现动态的服装设计展示,并通... 采用三维制作软件Maya的nCloth模块制作三维服装模型动画,实现服装设计的虚拟动态展示.首先创建角色模型并制作控制骨架,再创建服装模型并贴图,最后采用nCloth模块实现动态模拟.通过实例演示了如何在电脑中呈现动态的服装设计展示,并通过制作过程分析了现有技术在实现这一目的时的局限性及发展前景. 展开更多
关键词 CG技术 服装设计 布料模拟 动画
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软硬件协同设计复杂问题的计算模型和算法(英文) 被引量:7
2
作者 叶华 武继刚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期333-345,共13页
软硬件划分是设计复杂嵌入式系统的关键环节。论文综述了近年来提出的解决软硬件划分问题的计算模型和相应算法。软硬件划分问题可以建模成各种限定不同约束条件的背包问题模型,同时需要考虑任务块间的通信消耗。背包问题中的子项相当... 软硬件划分是设计复杂嵌入式系统的关键环节。论文综述了近年来提出的解决软硬件划分问题的计算模型和相应算法。软硬件划分问题可以建模成各种限定不同约束条件的背包问题模型,同时需要考虑任务块间的通信消耗。背包问题中的子项相当于软硬件划分问题中的任务块。论文针对不同的计算模型,介绍了相应的精确算法和启发式算法。论文最后探讨了若干待研究的潜在问题。 展开更多
关键词 算法 复杂系统 计算模型 软硬件划分
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基于VB6.0的轧染机监控软件的设计 被引量:2
3
作者 李红利 马欣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期222-224,共3页
阐述在轧染机监控系统中,使用VB6.0实现上位机与Omron CJ1M PLC、Danfoss变频器和Honeywell温控表的串行通信。上位机与PLC之间的串行通信基于内嵌FINS命令的Host Link协议,与变频器之间的串行通信基于FC协议,与温控表之间的串行通信基... 阐述在轧染机监控系统中,使用VB6.0实现上位机与Omron CJ1M PLC、Danfoss变频器和Honeywell温控表的串行通信。上位机与PLC之间的串行通信基于内嵌FINS命令的Host Link协议,与变频器之间的串行通信基于FC协议,与温控表之间的串行通信基于Honeywell DC1020温控表通信协议。设计了上位机监控软件,并在轧染机控制系统中得到了应用。 展开更多
关键词 可编程控制器 串行通信 监控
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应用AOP提高软件代码质量的研究 被引量:1
4
作者 李媛媛 张秀峰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期555-558,共4页
为了提高软件代码质量,笔者从开发与审核两个过程分析了可以改进代码质量的关键环节,并在此基础上利用AOP提供的连接点模型,提出了一个灵活的、面向扩展的代码质量框架AjCQFr(AspectJ-based Code Quality Framework)。按照此框架的要求... 为了提高软件代码质量,笔者从开发与审核两个过程分析了可以改进代码质量的关键环节,并在此基础上利用AOP提供的连接点模型,提出了一个灵活的、面向扩展的代码质量框架AjCQFr(AspectJ-based Code Quality Framework)。按照此框架的要求,开发了若干个检测代码质量的工具。同时,在开发中引入面向方面的设计和实现,并使用上述工具对开发成果进行质量检测。实践证明,这些工具可以极大地提高软件的质量和开发效率,并缩短代码质量保证过程。 展开更多
关键词 代码质量 框架 面向方面编程 连接点模型 质量保证过程
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软件专业学生工程能力培养研究
5
作者 李春青 任淑霞 陈香凝 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第S1期159-163,共5页
软件系统规模越来越大、越来越复杂,以工程的方法对软件进行开发、运行、维护和修复将会成为最有效的方法。软件人才工程能力的培养就显得越来越重要。本文作者在多年从事软件教学和软件专业教学计划制定的基础上,以优化课程体系、加强... 软件系统规模越来越大、越来越复杂,以工程的方法对软件进行开发、运行、维护和修复将会成为最有效的方法。软件人才工程能力的培养就显得越来越重要。本文作者在多年从事软件教学和软件专业教学计划制定的基础上,以优化课程体系、加强实践教学提高学生的工程能力为主线,从培养方案与教学计划制定、主要课程设置、工程实践条件、师资配备、师资培养等方面论述了如何提高软件专业学生工程能力的培养方案。 展开更多
关键词 软件特色专业 软件工程 工程能力培养研究
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云计算中基于多种群蚁群算法的虚拟机整合 被引量:1
6
作者 王亚宁 苑春苗 孙学梅 《计算机应用与软件》 2017年第8期25-29,35,共6页
在云计算的发展研究中,数据中心的高能耗问题得到了广泛的关注,而虚拟机整合是解决数据中心高能耗问题的手段之一。其思想是通过将一些物理机上的虚拟机迁移到其他活跃的物理机上使得一些物理机切换到低能耗模式或睡眠模式,从而降低云... 在云计算的发展研究中,数据中心的高能耗问题得到了广泛的关注,而虚拟机整合是解决数据中心高能耗问题的手段之一。其思想是通过将一些物理机上的虚拟机迁移到其他活跃的物理机上使得一些物理机切换到低能耗模式或睡眠模式,从而降低云数据中心的能耗。首次将多种群蚁群算法应用于虚拟机整合,提出基于多种群蚁群算法的虚拟机整合算法。该算法通过特定的目标函数寻找一个近似最优解。通过仿真实验验证了该算法在降低能量消耗和减少虚拟机迁移次数方面优于现存的两种较优的虚拟机整合算法。 展开更多
关键词 数据中心 能量消耗 虚拟机整合 多种群蚁群
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多选择软硬件划分问题的计算模型与动态规划算法 被引量:2
7
作者 朱峰军 武继刚 +1 位作者 史雯隽 姜桂圆 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期641-648,共8页
软硬件划分是软硬件协同设计的关键环节,划分的结果直接影响目标系统的设计质量。因此,对于一个给定的应用程序,为了使得目标系统快速执行且成本低廉,合理的划分策略十分重要。由于单个任务具有多种不同的硬件实现方式,与传统的单一硬... 软硬件划分是软硬件协同设计的关键环节,划分的结果直接影响目标系统的设计质量。因此,对于一个给定的应用程序,为了使得目标系统快速执行且成本低廉,合理的划分策略十分重要。由于单个任务具有多种不同的硬件实现方式,与传统的单一硬件实现方式的软硬件划分问题相比,多选择的软硬件划分更能客观地反映现实应用。这导致问题的求解更具挑战性,它们已被证明是NP完全问题。基于多核处理器片上系统并针对任务图为二叉树的应用,建立了多选择软硬件划分问题的计算模型,并提出了解决该问题的动态规划算法。实验结果表明,当问题规模适中时,所提动态规划算法能够有效地获得精确解,并展示了算法的计算能力与硬件面积限制之间的关系。 展开更多
关键词 多选择软硬件划分 多核处理器片上系统 二叉树 动态规划算法
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针对移动云计算任务迁移的快速高效调度算法 被引量:4
8
作者 史雯隽 武继刚 罗裕春 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期94-99,116,共7页
计算量较大的应用程序由于需要大量的能耗,因此在电池容量有限的移动设备上运行时十分受限。云计算迁移技术是保证此类应用程序在资源有限的设备上运行的主流方法。针对无线网络中应用程序任务图的调度和迁移问题,提出了一种快速高效的... 计算量较大的应用程序由于需要大量的能耗,因此在电池容量有限的移动设备上运行时十分受限。云计算迁移技术是保证此类应用程序在资源有限的设备上运行的主流方法。针对无线网络中应用程序任务图的调度和迁移问题,提出了一种快速高效的启发式算法。该算法将能够迁移到云端的任务都安排在云端完成这种策略作为初始解,通过逐次计算可迁移任务在移动端运行的能耗节省量,依次将节省量最大的任务迁移到移动端,并依据任务间的通讯时间及时更新各个任务的能耗节省量。为了寻找全局最优解,构造了适用于此问题的禁忌搜索算法,给出了相应的编码方法、禁忌表、邻域解以及算法终止准则。构造的禁忌搜索算法以提出的启发式解为初始解进行全局搜索,并实现对启发解的进一步优化。通过实验将所提方法与无迁移、随机迁移、饱和迁移3类算法进行对比,结果表明提出的启发式算法能够快速有效地给出能耗更小的解。例如,在宽度为10的任务图上,当深度为8时,无迁移、随机迁移与饱和迁移的能耗分别为5461、3357和2271能量单位,而给出的启发解对应的能耗仅为2111。在此基础上禁忌搜索算法又将其能耗降低到1942,这进一步说明了提出的启发式算法能够产生高质量的近似解。 展开更多
关键词 移动云计算 任务迁移 调度 启发式算法
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基于DK-SVD的深度学习电阻抗块稀疏成像方法研究 被引量:3
9
作者 王琦 杨雨晗 +4 位作者 李秀艳 段晓杰 汪剑鸣 孙玉宽 冯慧 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1370-1377,共8页
针对电阻抗层析成像逆问题的病态性和非线性,提出一种基于DK-SVD的电阻抗块稀疏图像重建方法。该算法通过多层感知器为每组测量数据提供最优的模型参数,以适应数据集的多样性,进一步提高成像质量,并在稀疏编码阶段采用迭代收缩阈值算法... 针对电阻抗层析成像逆问题的病态性和非线性,提出一种基于DK-SVD的电阻抗块稀疏图像重建方法。该算法通过多层感知器为每组测量数据提供最优的模型参数,以适应数据集的多样性,进一步提高成像质量,并在稀疏编码阶段采用迭代收缩阈值算法加快收敛速度。仿真实验结果表明DK-SVD算法重建图像的结构相似性可达到0.95以上,误差可控制在0.1左右,平均重建速度为0.034 s,有效地提高了电阻抗层析成像的质量和效率,且经进一步实验证明了该算法具有良好的噪声鲁棒性和实际应用价值。 展开更多
关键词 电学计量 电阻抗层析成像 块稀疏 DK-SVD 图像重建 深度学习
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基于面部行为分析的驾驶员疲劳检测方法 被引量:34
10
作者 耿磊 袁菲 +3 位作者 肖志涛 张芳 吴骏 李月龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期274-279,共6页
眼睛和嘴部状态检测是疲劳检测方法的重要步骤,但眼镜遮挡及光照变化使得眼睛状态识别效果不佳。为此,提出一种新的驾驶员疲劳检测方法。使用红外采集设备对驾驶员面部图像进行采集,通过结合AdaBoost与核相关滤波器算法进行人脸检测及... 眼睛和嘴部状态检测是疲劳检测方法的重要步骤,但眼镜遮挡及光照变化使得眼睛状态识别效果不佳。为此,提出一种新的驾驶员疲劳检测方法。使用红外采集设备对驾驶员面部图像进行采集,通过结合AdaBoost与核相关滤波器算法进行人脸检测及跟踪。采用级联回归方法定位特征点,提取眼睛和嘴部区域。运用卷积神经网络进行眼睛和嘴部状态识别,在此基础上计算多个疲劳参数进行疲劳检测。实验结果表明,该方法在多种情况下均能准确地检测眼睛和嘴部状态,可有效地进行疲劳检测。 展开更多
关键词 疲劳检测 人脸检测 特征点检测 状态识别 核相关滤波器 卷积神经网络
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人脸特征点提取方法综述 被引量:40
11
作者 李月龙 靳彦 +2 位作者 汪剑鸣 肖志涛 耿磊 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1356-1374,共19页
人脸轮廓的定位提取,是计算机视觉领域的新兴热点研究课题.该课题对于人脸识别、表情识别、目标跟踪等诸多相关课题的研究具有重要意义.特征点是目前人脸轮廓的最主要描述形式.近年来,伴随着受关注度的不断提升,针对人脸特征点定位技术... 人脸轮廓的定位提取,是计算机视觉领域的新兴热点研究课题.该课题对于人脸识别、表情识别、目标跟踪等诸多相关课题的研究具有重要意义.特征点是目前人脸轮廓的最主要描述形式.近年来,伴随着受关注度的不断提升,针对人脸特征点定位技术的研究获得了长足的发展.文中对过去十年间该方向上出现的新方法和新技术进行了整体综述.具体包含以下内容:(1)介绍了人脸轮廓描述形式、所采用的图像特征、实验图像数据集等相关知识;(2)按照核心技术方法的区别,所有方法被进行具体细分并归类介绍;(3)统计汇总分析了各方法的实施细节,包括特征点数目、实验数据集、图像特征形式、方法相对实验精度等内容;(4)分析了近年来方法发展的趋势和共性特点;(5)对目前研究中亟待解决的挑战性问题进行了讨论. 展开更多
关键词 人脸特征点 轮廓提取 轮廓模型 PDM 二维图像
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基于单目视觉的前方车辆检测与测距 被引量:13
12
作者 吴骏 李文杰 +3 位作者 耿磊 肖志涛 张芳 李月龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期26-32,共7页
针对智能车辆控制中的防碰撞问题,提出一种新的前方车辆检测与测距方法。采用多尺度分块二值模式与Adaboost提取车辆候选区域,根据候选区域内的水平边缘和灰度特征去除车辆误检,解决分类器检测过程中路面和绿化带的干扰问题。利用改进... 针对智能车辆控制中的防碰撞问题,提出一种新的前方车辆检测与测距方法。采用多尺度分块二值模式与Adaboost提取车辆候选区域,根据候选区域内的水平边缘和灰度特征去除车辆误检,解决分类器检测过程中路面和绿化带的干扰问题。利用改进的车辆底部阴影定位方法获得车辆准确位置提高测距精度,建立基于位置信息成像模型的车距测量方法,测量前方车辆距离。实验结果表明,该方法在不同天气情况下车辆平均检测率为98.42%,车距测量平均误差为0.71 m。 展开更多
关键词 单目视觉 车辆检测 单目测距 多尺度分块二值模式 级联分类器
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基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法 被引量:15
13
作者 肖志涛 卢晓方 +6 位作者 耿磊 张芳 吴骏 李月龙 郎建业 甘鹏 刘洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期225-230,共6页
针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于... 针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于同一水平线上。然后,采用双线性内插法获取校正后新相位图像对,并提出一种基于相位区域匹配的立体匹配算法,获得初始匹配点。最后,提出采用最小二乘拟合将初始匹配点附近3×3邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面,然后求解得到该曲面的局部最小值,得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标。通过对标准平板平面度进行测量与精度分析,表明该方法能够快速、准确的实现立体匹配。 展开更多
关键词 投影光栅相位法 极线校正 亚像素匹配 相位图
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改进的ViBe算法及其在交通视频处理中的应用 被引量:38
14
作者 闵卫东 郭晓光 韩清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期806-811,共6页
基于ViBe算法的运动目标检测具有很高的处理效率,但在复杂背景下也存在缺陷,比如不能有效抑制运动目标的残影和鬼影区域、易受噪音干扰,在交通视频的处理中更为明显。鉴于ViBe算法的这些不足,本文对ViBe原算法提出了改进,结合像素生命... 基于ViBe算法的运动目标检测具有很高的处理效率,但在复杂背景下也存在缺陷,比如不能有效抑制运动目标的残影和鬼影区域、易受噪音干扰,在交通视频的处理中更为明显。鉴于ViBe算法的这些不足,本文对ViBe原算法提出了改进,结合像素生命长度对鬼影或残影像素进行判断,利用二次更新策略提高消除速度。根据像素值变化引入最大类间方差法,将原有的固定像素阈值变为动态阈值,以提高交通视频中车辆目标检测的抗干扰能力。实验结果表明,在3组不同交通场景视频中,改进算法能够在较少帧数内消除目标的残影或者鬼影。对结果的量化分析也证明了改进算法由于应用了动态阈值,使目标检测的精准度和整体性都有所提高。 展开更多
关键词 运动目标检测 ViBe算法改进 视频处理 动态噪音抑制 动态阈值
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三维片上网络研究综述 被引量:21
15
作者 张大坤 黄翠 宋国治 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期155-187,共33页
三维片上网络以其更短的全局互连、更高的封装密度、更小的体积等诸多优势,已引起国内外学术界和产业界的高度重视.对三维片上网络的研究,将直接影响一个国家未来三维集成电路和三维芯片产业的发展,也关系到国家安全.近年来,三维片上网... 三维片上网络以其更短的全局互连、更高的封装密度、更小的体积等诸多优势,已引起国内外学术界和产业界的高度重视.对三维片上网络的研究,将直接影响一个国家未来三维集成电路和三维芯片产业的发展,也关系到国家安全.近年来,三维片上网络逐渐成为片上网络研究领域的一个重要方向,已取得了许多研究进展,但仍然存在许多挑战性的课题.对三维片上网络的基本问题作了简介;分析了三维片上网络在国内外的研究现状;讨论了三维片上网络研究中的关键问题,归纳出网络拓扑结构、路由机制、性能评估、通信容错、功耗、映射、测试、交换技术、服务质量、流量控制、资源网络接口等12类研究课题;分类综述了关键问题的研究进展;分析了三维片上网络存在的问题;指出,在三维片上网络拓扑结构方面:个性化拓扑结构设计、仿真平台研究开发、基于新型拓扑结构的三维芯片样片试制以及无线技术的引入等,在路由算法方面:适合3D Torus的路由算法、结合无关路由与自适应路由算法优点的新路由算法、适合各种新型拓扑结构的高效路由算法等,在性能评估方面:永久故障的容错、改进仿真程序增加对物理链路的建模、充分考虑通信的局部性等,在功耗方面:对拓扑结构/映射算法/路由算法和布局进行综合优化、动态和静态控制相结合、更为精确的3D No C功耗模型等,在映射方面:发热均匀性、动态路由策略下映射评估模型的优化、低功耗映射算法、基于优化算法的组合映射等,都将是三维片上网络未来的重要研究课题. 展开更多
关键词 三维片上网络 拓扑结构 路由算法 映射算法 低功耗 容错
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激光增材制造304不锈钢显微结构特征与性能研究 被引量:12
16
作者 戴晓琴 陈瀚宁 +2 位作者 雷剑波 顾振杰 周圣丰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第16期83-86,共4页
针对工业领域中大量304不锈钢关键零部件需要精密修复的问题,采用激光增材制造技术在304不锈钢基材表面制备304不锈钢零件,分析了其显微结构特征、物相结构、抗电化学腐蚀性能与力学性能。结果表明,激光增材制造304不锈钢主要由γ-(Fe,C... 针对工业领域中大量304不锈钢关键零部件需要精密修复的问题,采用激光增材制造技术在304不锈钢基材表面制备304不锈钢零件,分析了其显微结构特征、物相结构、抗电化学腐蚀性能与力学性能。结果表明,激光增材制造304不锈钢主要由γ-(Fe,C)与马氏体C_(0.055)Fe_(1.945)组成,组织细小且致密,无气孔与裂纹;激光增材制造304不锈钢的抗电化学腐蚀性能优于传统制备304不锈钢;激光增材制造304不锈钢的屈服强度与抗拉强度约为传统制造304不锈钢的1.24倍与1.22倍;激光增材制造304不锈钢的伸长率相对传统制造304不锈钢提高了16.7%。 展开更多
关键词 激光增材制造 304不锈钢 显微组织 电化学腐蚀
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一种新的混沌神经网络及其应用 被引量:16
17
作者 修春波 刘向东 +1 位作者 张宇河 唐运虞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期868-870,共3页
 提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程...  提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程中同时衰减两种退火机制实现混沌退火.通过将特征点匹配问题转化为优化问题,该网络可以实现对目标识别问题的求解.仿真实验验证了该算法的有用性和有效性. 展开更多
关键词 混沌 神经网络 优化 特征点匹配
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迟滞非线性系统的神经网络建模 被引量:15
18
作者 刘向东 修春波 +1 位作者 李黎 刘承 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期106-108,共3页
提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。... 提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。利用该网络对压电陶瓷迟滞特性进行了建模实验,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 神经网络 建模 迟滞
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一种分布式人脸识别方法及性能优化 被引量:7
19
作者 闵卫东 石杰 +1 位作者 韩清 王玮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期779-785,共7页
传统的集中式人脸识别方法在时间效率和可扩展性等方面存在不足,已经不能满足大规模实时人脸识别的需求。针对这个技术瓶颈,本文提出了一种分布式人脸识别方法,该模型由多个代理和一个服务器组成。代理能够同时对多个视频中的行人进行... 传统的集中式人脸识别方法在时间效率和可扩展性等方面存在不足,已经不能满足大规模实时人脸识别的需求。针对这个技术瓶颈,本文提出了一种分布式人脸识别方法,该模型由多个代理和一个服务器组成。代理能够同时对多个视频中的行人进行检测、跟踪以及特征提取,服务器则对视频中的行人执行识别操作。针对代理处理的任务分布不均而导致处理视频时间过长、任务量过大引起的CPU利用率激增问题,设计了代理的负载均衡来进行性能优化。利用代理统计处理的视频总数及每个视频中的行人数,并将统计数据发送给服务器。服务器通过负载均衡将视频重新分配给每个代理进行人脸识别。实验结果证明,分布式人脸识别有效地提高了人脸识别方法的效率和可扩展性。对一些较为极端的实验例子,经过性能优化后,代理中最大的CPU利用率降低近40%,有效地缓解了时间延迟问题。 展开更多
关键词 人脸识别 分布式 代理 负载均衡 性能优化
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基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划 被引量:16
20
作者 梁晓丹 蔺娜 陈瀚宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1316-1324,共9页
将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sph... 将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。 展开更多
关键词 细菌觅食 路径规划 觅食行为 动态优化
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