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新型经颅磁刺激三层-8字形线圈的结构设计被引量：10: 1; 作者熊慧景昭刘近贞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期793-800,共8页; 基于磁场的叠加与抵消,设计与优化具有特殊结构和电流方向的三层-8字形线圈.利用COMSOL仿真软件,分析三层-8字形线圈尺寸和沿切线旋转角度的改变对刺激性能的影响,优化线圈结构.与8字形线圈相比,优化后的三层-8字形线圈的刺激强度提高33... 展开更多; 关键词经颅磁刺激三层-8字形线圈聚焦性刺激深度刺激强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究被引量：1: 2; 作者高圣伟蔡燕 +1 位作者汪友华张闯《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期58-61,共4页; 通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好的指标;同时提出一种模糊逻辑控制器,以速度误差信号和电流信号的变化率为输入,以转矩滞环振幅增量为输... 展开更多; 关键词模糊逻辑转矩滞环直接转矩控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法: 3; 作者郭庆华王家豪 +1 位作者宋丽梅杨怀栋《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期78-82,共5页; 为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特... 展开更多; 关键词机器视觉螺钉滑牙轮廓提取 HU矩 LOGISTIC回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制被引量：5: 4; 作者王洪泉师五喜 +1 位作者常绍平修春波《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期36-41,共6页; 对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数,基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律,并设计鲁棒控制器来补偿逼近误差。该方法... 展开更多; 关键词移动机器人系统快速终端滑模路径跟踪自适应模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划被引量：17: 5; 作者李天童宁平凡牛萍娟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期160-163,共4页; 为了避免危害事故的发生,在复杂的加工制造工厂中规划AGV小车安全无碰撞的行驶路径,不能简单地将AGV看成一个质点。首先在传统的障碍物栅格地图中叠加了环境安全信息,构建了融合信息栅格地图,提出了一种改进的遗传路径规划算法,在其适... 展开更多; 关键词加工制造工厂工厂AGV 安全路径规划改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁导航AGV路径跟踪控制系统设计被引量：12: 6; 作者苗静静牛萍娟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第9期107-110,116,共5页; 针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向... 展开更多; 关键词自动导引车模糊PID控制路径跟踪磁导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型经颅磁刺激三层-8字形线圈的结构设计被引量：10: 1; 作者熊慧景昭刘近贞; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期793-800,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61871288) 天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5036) 天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC 90400,18JCQNJC84000).; 文摘基于磁场的叠加与抵消,设计与优化具有特殊结构和电流方向的三层-8字形线圈.利用COMSOL仿真软件,分析三层-8字形线圈尺寸和沿切线旋转角度的改变对刺激性能的影响,优化线圈结构.与8字形线圈相比,优化后的三层-8字形线圈的刺激强度提高33.92%,聚焦性提高25.43%.结果表明,在目标靶点处,优化后三层-8字形线圈具有更强的刺激强度和聚焦性,有效减弱对非目标区域的不良影响,保证TMS治疗的安全性.通过刺激真实头部模型,验证优化后三层-8字形线圈的性能优势.; 关键词经颅磁刺激三层-8字形线圈聚焦性刺激深度刺激强度; Keywords transcranial magnetic stimulation three-layer figure-of-8 coil focality stimulation depth stimulation intensity; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程] R856 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究被引量：1: 2; 作者高圣伟蔡燕汪友华张闯; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期58-61,共4页; 基金天津市高等学校科技发展基金计划项目(20071119); 文摘通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好的指标;同时提出一种模糊逻辑控制器,以速度误差信号和电流信号的变化率为输入,以转矩滞环振幅增量为输出,能动态地调节转矩滞环幅值.仿真结果表明:含有模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制系统能够减少电机运行过程中的转矩和磁通脉动,同时提高直接转矩控制系统在低速运行条件下的工作性能.; 关键词模糊逻辑转矩滞环直接转矩控制; Keywords fuzzy logic hysteresis torque direct torque control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法: 3; 作者郭庆华王家豪宋丽梅杨怀栋; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院清华大学精密仪器系伍伦贡大学计算机、电气工程与通信工程学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期78-82,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60808020,61078041) 国家科技支撑计划资助项目(2014BAH03F01) +3 种基金天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1603); 文摘为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.; 关键词机器视觉螺钉滑牙轮廓提取 HU矩 LOGISTIC回归; Keywords machine vision screw sliding contour extraction Hu moment Logistic regression; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制被引量：5: 4; 作者王洪泉师五喜常绍平修春波; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期36-41,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61203302); 文摘对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数,基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律,并设计鲁棒控制器来补偿逼近误差。该方法不但可以保证闭环系统中的所有信号有界,而且可使跟踪误差在有限时间内收敛到原点的小邻域内。仿真结果验证了方法的有效性。; 关键词移动机器人系统快速终端滑模路径跟踪自适应模糊控制; Keywords mobile robots system fast terminal sliding mode path tracking control adaptive fuzzy control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划被引量：17: 5; 作者李天童宁平凡牛萍娟; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期160-163,共4页; 基金国家火炬计划项目(2015GH611592) 天津应用基础与先进技术研究项目(15JCQNJC41800) 天津市科技计划资助项目(18ZXZNGX00130)。; 文摘为了避免危害事故的发生,在复杂的加工制造工厂中规划AGV小车安全无碰撞的行驶路径,不能简单地将AGV看成一个质点。首先在传统的障碍物栅格地图中叠加了环境安全信息,构建了融合信息栅格地图,提出了一种改进的遗传路径规划算法,在其适应函数中加入安全信息,并采用A*算法产生的初始路径为基准进行安全优化,减少了算法的搜索空间和复杂度。在MATLAB中对算法进行了验证,并在Gazebo中模拟了制造工厂AGV路径规划过程,验证了该方法具有较快的收敛速度及有效性。; 关键词加工制造工厂工厂AGV 安全路径规划改进遗传算法; Keywords processing and manufacturing plants factory AGV safety path planning improved genetic algorithm; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁导航AGV路径跟踪控制系统设计被引量：12: 6; 作者苗静静牛萍娟; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第9期107-110,116,共5页; 基金天津市科技计划项目(18ZXZNGX00130)。; 文摘针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向模糊控制器与转速模糊控制器,实时根据路况合理调整舵机转角和电机转速,使前轮配合后轮转向运动,提高路径跟踪精度。在MATLAB中对算法进行验证,结果表明该方法有效减小了系统的超调,缩短了系统达到稳态的时间,AGV车沿设定路径行驶时,控制精度在±5 mm以内,实现AGV车的稳定运行。; 关键词自动导引车模糊PID控制路径跟踪磁导航; Keywords automatic guided vehicle fuzzy PID control path tracking magnetic navigation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型经颅磁刺激三层-8字形线圈的结构设计	熊慧景昭刘近贞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究	高圣伟蔡燕汪友华张闯	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法	郭庆华王家豪宋丽梅杨怀栋	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制	王洪泉师五喜常绍平修春波	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划	李天童宁平凡牛萍娟	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	磁导航AGV路径跟踪控制系统设计	苗静静牛萍娟	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料