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浅议机械工程与自动化中PLC技术的重要性 被引量:12
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作者 黄立涛 《科技创新与应用》 2014年第1期107-107,共1页
文章对PLC技术进行了简单的阐述,对PLC的通信功能及特点进行了分析,具体说明了PLC在机械工程及自动化发展中的重要性以及PLC技术在机械工程自动化领域的应用现况,为PLC技术在机械工程自动化的广泛应用打下了基础,也为机械工程与自动化... 文章对PLC技术进行了简单的阐述,对PLC的通信功能及特点进行了分析,具体说明了PLC在机械工程及自动化发展中的重要性以及PLC技术在机械工程自动化领域的应用现况,为PLC技术在机械工程自动化的广泛应用打下了基础,也为机械工程与自动化的发展提供了支撑。 展开更多
关键词 PLC技术 机械工程与自动化 应用 分析
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天津初夏某大学复合通风教室着装习惯和热舒适的调查研究(1):自然通风模式 被引量:1
2
作者 李莎 钱晓明 +1 位作者 王瑞 苏文 《制冷与空调(四川)》 2014年第2期223-227,共5页
采取现场测试室内空气参数与主观问卷调查相结合的方法首次对夏初天津某大学复合通风教室自然通风模式下大学生的着装习惯以及室内热舒适进行了现场调查,得出着装形式最多的是短袖+长裤,其次是短袖+短裤,共计占80.63%;着装面料中棉和化... 采取现场测试室内空气参数与主观问卷调查相结合的方法首次对夏初天津某大学复合通风教室自然通风模式下大学生的着装习惯以及室内热舒适进行了现场调查,得出着装形式最多的是短袖+长裤,其次是短袖+短裤,共计占80.63%;着装面料中棉和化纤类共计占86.25%。习惯着装的热阻低于国家舒适标准制定时所用的热阻。获得热感觉与室内温度等的回归公式,热感觉适中时温度为26.82℃,比现行公共建筑空调系统节能运行温度高0.82℃。大学生的着装习惯使得复合通风教室可以延长自然通风的时间,推迟空调系统的启动时间,并提高空调系统的运行温度,为教室节能设计和运行提供依据。 展开更多
关键词 着装习惯 着装面料 热舒适 现场调查 自然通风
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天津某大学复合通风教室着装习惯和热舒适的调查研究(2):夏季空调通风模式
3
作者 李莎 钱晓明 +1 位作者 苏文 贾俊报 《制冷与空调(四川)》 2014年第6期711-715,共5页
采取现场测试室内空气参数与主观问卷调查相结合的方法首次对天津某大学复合通风教室夏季空调通风模式下大学生的着装习惯以及室内热舒适进行了现场调查。得出习惯着装形式是短袖+短裤,面料为棉织物。习惯着装的热阻远低于国家舒适标准... 采取现场测试室内空气参数与主观问卷调查相结合的方法首次对天津某大学复合通风教室夏季空调通风模式下大学生的着装习惯以及室内热舒适进行了现场调查。得出习惯着装形式是短袖+短裤,面料为棉织物。习惯着装的热阻远低于国家舒适标准制定时所用的热阻。获得习惯着装下热感觉与室内温度等的回归公式,热感觉适中时温度为26.94℃,比现行公共建筑空调系统节能运行温度高0.94℃。大学生的着装习惯使得空调通风教室可以提高空调系统的运行温度,为教室节能运行提供依据。同时对气流速度和均匀性提出了要求。 展开更多
关键词 着装习惯 着装面料 热舒适 现场调查 空调通风
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机械整流永磁发电机复合转子系统的动态特性研究
4
作者 刘欣 薛志伟 +1 位作者 张雨婷 牛磊磊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期550-557,共8页
机械整流永磁发电机的复合转子系统是该发电机实现整流功能的关键结构。研究该复合转子系统在双向输入工况下的动态特性,是为了分析该转子系统各构件在双向输入工况下的振动变形程度。基于集中质量参数理论,建立了复合转子系统在双向输... 机械整流永磁发电机的复合转子系统是该发电机实现整流功能的关键结构。研究该复合转子系统在双向输入工况下的动态特性,是为了分析该转子系统各构件在双向输入工况下的振动变形程度。基于集中质量参数理论,建立了复合转子系统在双向输入工况下的动力学模型,通过龙格库塔法对该模型求解,得到了其在双向输入时各构件的动态特性。结果表明:复合转子系统各构件在双向输入时扭转振动位移波动幅值均在25μm左右,且各行星轮分路动态内外啮合力在双向输入时标准偏差均在200 N附近,即复合转子系统产生的振动程度相近;均载系数均随输入转矩增大而明显减小,在转矩达到500 N·m时趋于平缓,因此增大输入转矩能明显改善均载性能,使复合转子系统在双向输入工况下获得较好的动力学性能。研究结果对该发电机的减振降噪和可靠运行有重要意义。 展开更多
关键词 机械整流 永磁发电机 复合转子系统 集中质量参数 动态特性
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双机器人分区针刺成形轨迹规划
5
作者 李皎 辛世纪 +2 位作者 陈利 易伟 陈小明 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期207-215,共9页
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,... 为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,然后通过由针刺点和辅助点构造的4个共顶点的三角网格单元,计算针刺点空间姿态。结果表明:构建的双机器人分区针刺轨迹规划理论与方法可行,开发的CAM后置处理软件可在2 s内实现机器人可执行程序的高效、高精确输出。双机器人分区针刺离线仿真过程无碰撞,末端执行器的位姿精准,类回转预制体针刺成形的针迹与计算机模拟轨迹的结果高度一致。双机器人高效完成了类回转预制体的针刺成形,生产效率比单台机器人提高了1倍,总针刺频率达到110次/min,适用于类回转预制体的批量化高效生产织造。 展开更多
关键词 针刺机器人 分区针刺 轨迹规划 异形预制体 复合材料
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镁合金在冷金属过渡电弧增材制造成形过程中的数值模拟
6
作者 王天琪 靖雯 何俊杰 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
针对镁合金在冷金属过渡(CMT)电弧增材制造成形过程中熔池精度难于控制、结构件成形质量差等问题,建立了三维瞬态数值模型,研究了增材过程中的熔池流动及传热过程。引入周期性系数加入双椭圆热源中,得到了更加符合实际CMT焊接过程的热... 针对镁合金在冷金属过渡(CMT)电弧增材制造成形过程中熔池精度难于控制、结构件成形质量差等问题,建立了三维瞬态数值模型,研究了增材过程中的熔池流动及传热过程。引入周期性系数加入双椭圆热源中,得到了更加符合实际CMT焊接过程的热源模型,并利用连续表面力思想将其转化为体热源加载在相界面;预测了焊缝和熔池的形状和尺寸,并与试验结果进行了比较;计算了同一焊接速度下不同焊接电流对焊缝成形的影响。结果表明:熔池内部主要受马兰戈尼力影响在熔池后方产生逆时针流动;将模拟结果与试验进行对比发现,焊接电流为129 A时熔宽误差约为1.13%,余高误差约为5.49%,熔深误差约为5.03%,验证了模型的准确性;相同焊接速度下,随着焊接电流的增大,焊缝宽高比以及熔深均增加。 展开更多
关键词 镁合金 冷金属过渡 熔池 焊缝成形 增材制造
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用于焊缝跟踪的TIG焊磁控电弧装置
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作者 岳建锋 邢恩成 +1 位作者 刘海华 郗迎斌 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期92-96,共5页
针对钨极惰性气体保护(TIG)焊弧压跟踪中采用传统机械摆动装置容易发生钨针与坡口的干涉碰撞问题,设计开发了一套磁控装置,利用外加横向磁场作用于焊接电弧实现柔性电弧往复摆动,通过提取弧压特征信号,获取焊枪焊接过程中的偏差量,用于... 针对钨极惰性气体保护(TIG)焊弧压跟踪中采用传统机械摆动装置容易发生钨针与坡口的干涉碰撞问题,设计开发了一套磁控装置,利用外加横向磁场作用于焊接电弧实现柔性电弧往复摆动,通过提取弧压特征信号,获取焊枪焊接过程中的偏差量,用于焊缝跟踪。基于COM.SOL软件建立了磁控装置的有限元模型,研究了励磁回路、电流对磁场强度及分布的影响规律,并将此装置应用到TIG摆动焊接试验。结果表明:形成励磁回路能有效增强装置磁场强度;增大励磁电流,是最方便有效的增强磁感应强度的方法,对应的电弧摆动幅度也有明显提升;在保证磁感应强度不会大幅下降的前提下,焊缝跟踪时励磁频率选取范围应在4 Hz以内;在开展的对中、左偏和右偏2 mm的磁控电弧摆动焊缝偏差实验中,获得了规律性明显的弧压变化特征,为下一步磁控电弧偏差提取和焊缝跟踪打下了基础。 展开更多
关键词 磁控电弧 焊缝跟踪 COMSOL模拟 磁感应强度
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精梳机钳板机构接触碰撞动力学建模与仿真
8
作者 畅博彦 韩芳孝 +1 位作者 周杨 关鑫 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期179-186,共8页
高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以... 高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以中支点式钳板机构为研究对象,基于接触碰撞理论建立钳板在接触和分离瞬时的冲击力计算模型,结合Lagrange方程对钳板机构进行接触碰撞动力学建模。其次,运用MatLab对所建动力学模型进行数值计算仿真,结合三维虚拟样机仿真验证模型的正确性和有效性。最后,分析钳板机构工况参数和加压弹簧刚度对冲击运动和冲击接触应力的影响规律。结果表明:钳口与牵吊杆处的最大接触应力远大于稳定接触应力,且回弹量和回弹时间会随锡林轴转速的提高而增大,随加压弹簧刚度的增大而减小。 展开更多
关键词 精梳机 钳板机构 接触碰撞力 LAGRANGE方程 动力学
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剑杆织机电子引纬机构设计方法
9
作者 袁汝旺 王连伟 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期118-124,共7页
针对织机引纬运动规律无法调整的问题,构建了一套电子引纬机构,基于传动函数分析传动系统运动转换机制,并根据工艺需求对传动系统建模,通过设计曲柄变速输入,实现不同幅宽下满足需求的剑杆运动特性。对传动系统进行仿真,分析不同幅宽下... 针对织机引纬运动规律无法调整的问题,构建了一套电子引纬机构,基于传动函数分析传动系统运动转换机制,并根据工艺需求对传动系统建模,通过设计曲柄变速输入,实现不同幅宽下满足需求的剑杆运动特性。对传动系统进行仿真,分析不同幅宽下剑杆运动特性,探讨曲柄变速函数边界条件对幅外动程的影响,并分析曲柄变速函数偏置系数对纬纱交接的影响。结果表明:不同幅宽下剑杆速度、加速度均从0开始,利于引纬过程稳定,剑杆在主轴转角180°时达到最大位移,符合工艺需求;不同幅宽下的剑杆幅外动程均在合理范围内;随偏置系数增大纬纱交接相对速度有减小趋势,偏置系数e=0.5时的平均相对速度较e=0和e=0.25时分别减小约52%和25%,利于纬纱平稳交接,故可在合理范围内偏置。 展开更多
关键词 电子引纬 变速输入 傅里叶级数 幅外动程 纬纱交接
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基于NSGA-Ⅱ算法的超声骨刀换能器设计与模态优化
10
作者 张宏杰 蔡养春 吴军强 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期84-91,共8页
为了实现超声骨刀换能器在工作频率附近的多模态分离和寄生模态抑制,提高超声能量传输效率,综合模块化设计、机电等效四端网络、模态频率灵敏度分析、非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)等方法,建立了一种超声骨刀换能器设计与模态优化的新方... 为了实现超声骨刀换能器在工作频率附近的多模态分离和寄生模态抑制,提高超声能量传输效率,综合模块化设计、机电等效四端网络、模态频率灵敏度分析、非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)等方法,建立了一种超声骨刀换能器设计与模态优化的新方法,并对其可行性和有效性进行试验验证。试验结果表明:所建立的超声骨刀换能器稳态振幅、模态频差多目标优化模型有效,利用NSGA-Ⅱ算法可获得结构参数的全局最优解;试制的超声骨刀样机工作频率为27.56 kHz,稳态输出振幅达到110μm,振幅放大系数较优化前提升50.43%,同时在工作频率附近±2 kHz范围内不存在寄生模态,有效抑制了模态密集现象,展现出良好的优化效果。 展开更多
关键词 超声骨刀换能器 优化设计 有限元 NSGA-Ⅱ算法 灵敏度分析
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刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究 被引量:12
11
作者 郭振锋 金国光 +1 位作者 畅博彦 王艳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期70-74,共5页
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和... 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能. 展开更多
关键词 柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性
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基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究 被引量:11
12
作者 孙占庚 金国光 +1 位作者 常志 唐国潮 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期61-63,共3页
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
关键词 柔性机械臂 动力学 凯恩法 模态截取
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刚-柔耦合机械臂动力学建模及其振动抑制研究 被引量:5
13
作者 金国光 尉静娴 +1 位作者 刘艳茹 畅博彦 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期65-69,共5页
根据假设模态法,对刚-柔耦合机械臂系统进行运动学分析;基于Lagrange方程,建立刚-柔耦合机械臂系统的动力学模型;采用滑膜变结构控制方法对刚-柔性机械臂的振动控制进行仿真研究.结果表明:一阶模态下的动力学模型即可满足刚-柔性机械臂... 根据假设模态法,对刚-柔耦合机械臂系统进行运动学分析;基于Lagrange方程,建立刚-柔耦合机械臂系统的动力学模型;采用滑膜变结构控制方法对刚-柔性机械臂的振动控制进行仿真研究.结果表明:一阶模态下的动力学模型即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求,滑模变结构控制能够有效地减缓柔性末端的振动,提高机械臂系统的动力学性能和精度. 展开更多
关键词 柔性机械臂 模态分析 LAGRANGE方程 动力学特性 结构控制 建模
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提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真 被引量:6
14
作者 梁栋 梁正宇 +1 位作者 杨建成 徐振宇 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期81-88,共8页
为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得... 为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数。在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值。仿真结果表明:在最大加速度为3 g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期。 展开更多
关键词 提综臂 辅助旋铆 并联机械手 拉格朗日方法 计算力矩控制 联合仿真 动力学建模
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关于高校工程训练的思考与实践 被引量:20
15
作者 唐英 孙荣禄 +1 位作者 雷贻文 王浩程 《高等教育研究学报》 2008年第2期69-71,共3页
本文探讨了工程训练在高校素质教育中的作用,讨论了如何利用实践教学的优势提高学生的实践能力和创新意识,并提出了具体的教学改革措施,尝试了在教学内容和工程实践环节上强化训练,提高学生的实践能力。
关键词 工程训练 实践 创新能力
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中空间隔织物送经及张力控制研究
16
作者 陈立乐 杨涛 +3 位作者 周玉峰 田秀峰 宋良 杜宇 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期111-117,共7页
为了解决中空间隔织物在织造过程中送绒量大的需求以及绒经张力波动大不易控制等缺陷,进行了W型中空间隔织物的织造工艺及张力影响因素的分析,提出一种基于全伺服控制的二次送绒张力控制方案。该方案结合了以气缸弹簧为动力源的双辊摆... 为了解决中空间隔织物在织造过程中送绒量大的需求以及绒经张力波动大不易控制等缺陷,进行了W型中空间隔织物的织造工艺及张力影响因素的分析,提出一种基于全伺服控制的二次送绒张力控制方案。该方案结合了以气缸弹簧为动力源的双辊摆动式张力调节装置,针对动态张力变化结合张力摆杆与角度传感器,利用增量式PID算法实时控制送经电机收放卷速度控制经纱张力。所设计的全伺服控制张力控制方案在高间距剑杆织机上调试。结果表明:该系统可实时调整送经轴的送经速度,将地经张力控制在8%、绒经张力的波动范围控制在10%以内,对地经及绒经张力的稳定有着良好的效果,满足绒高在5~80 mm之间大送绒量的织造工艺要求,为织物质量的提升提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 大送绒量 二次送绒 双辊摆动式张力补偿 增量式PID算法 高间距双剑杆织机
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旋转机械故障诊断的小波与傅里叶谱分析方法研究 被引量:5
17
作者 周晓梅 徐玉秀 高良丽 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第1期48-51,共4页
以某电厂正在运行的汽轮发电机组的振动信号为分析对象,以小波理论为重点,将小波分析与傅里叶变换有机结合,利用小波分析的强时频分析特性和傅里叶变换的直观性,使故障诊断的结果既有效可靠又简单直观,在实际中易实现,从而找到了一种新... 以某电厂正在运行的汽轮发电机组的振动信号为分析对象,以小波理论为重点,将小波分析与傅里叶变换有机结合,利用小波分析的强时频分析特性和傅里叶变换的直观性,使故障诊断的结果既有效可靠又简单直观,在实际中易实现,从而找到了一种新的机械故障诊断方法,提高了诊断结果的精确性,实现了从运行中的汽轮发电机组的振动信号中诊断出故障类型及其所处的部位的目标. 展开更多
关键词 汽轮发电机组 小波分析 傅里叶分析 故障诊断
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未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺运动控制的仿真研究 被引量:1
18
作者 贠今天 王树新 丁杰男 《河北工业大学学报》 CAS 2005年第3期8-13,共6页
对未知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制进行仿真研究.利用MatlabTM提供的控制工具箱进行控制器的设计,使用SimulinkTM进行系统仿真.本文分别设计了PID控制器,H∞控制器,并对在不同控制器下的闭环系统的性能进行了比较.对刚-柔机械臂主动... 对未知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制进行仿真研究.利用MatlabTM提供的控制工具箱进行控制器的设计,使用SimulinkTM进行系统仿真.本文分别设计了PID控制器,H∞控制器,并对在不同控制器下的闭环系统的性能进行了比较.对刚-柔机械臂主动柔顺控制的快速定位、慢速趋近目标物体以及柔性机械臂的主动柔顺跟随运动进行了仿真研究. 展开更多
关键词 刚-柔机械臂 未知环境 控制器 主动柔顺
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数据包络分析在水利机械绿色设计评价中的应用 被引量:2
19
作者 刘英平 林志贵 沈祖诒 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第7期37-40,共4页
在对绿色产品进行分析的基础上,建立水利机械绿色设计的评价指标体系,提出基于数据包络分析的绿色设计评价方法。该方法首先构造虚拟产品,利用数据包络分析模型计算各产品的绿色度评价指数,并以此为依据判断产品的优劣;计算各产品在相... 在对绿色产品进行分析的基础上,建立水利机械绿色设计的评价指标体系,提出基于数据包络分析的绿色设计评价方法。该方法首先构造虚拟产品,利用数据包络分析模型计算各产品的绿色度评价指数,并以此为依据判断产品的优劣;计算各产品在相对有效面上的投影,分析提高产品绿色程度的策略。以泵叶轮材料选择为例,证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 水利机械 绿色设计 数据包络分析
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天津传统民居砖雕的文化内涵解读 被引量:1
20
作者 段金娟 马彧 刘洪彩 《山西建筑》 2015年第31期202-203,共2页
简述了天津传统民居砖雕的题材,从儒学传家、吉祥福文化、借物言志等方面着手,分析了天津传统民居砖雕的文化内涵,指出民居砖雕不仅是用于装点民居的建筑装饰,更用其精湛的雕刻技艺、鲜活的艺术形象、丰富的文化内涵折射着民族文化。
关键词 民居砖雕 文化内涵 装饰 图案
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