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基于PMSM的线控转向系统路感控制策略
被引量:
4
1
作者
袁臣虎
杨玉明
+2 位作者
刘晓明
王岁
李龙女
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期64-69,共6页
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线...
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
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关键词
线控转向系统
永磁同步电机(PMSM)
路感模拟
阻尼控制
回正控制
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职称材料
LCC谐振式永磁机构储能电容恒流充电控制
被引量:
3
2
作者
袁臣虎
杜永恒
+2 位作者
刘晓明
王坤
段斌伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S02期432-439,共8页
针对真空断路器永磁机构分合闸储能电容恒流充电问题,在分析LCC谐振变换器谐振电流断续模式(DCM)输出特性的基础上,采用模糊恒流控制算法。为解决LCC谐振变换器随着充电电压上升,传统PFM控制难以维持恒流输出从而导致电能传输能力下降问...
针对真空断路器永磁机构分合闸储能电容恒流充电问题,在分析LCC谐振变换器谐振电流断续模式(DCM)输出特性的基础上,采用模糊恒流控制算法。为解决LCC谐振变换器随着充电电压上升,传统PFM控制难以维持恒流输出从而导致电能传输能力下降问题,采用临界断续频率追踪控制思想,提出一种无需通过精确测量寄生电容参数建立精准数学模型的临界断续频率追踪方法,建立模糊控制器并结合实时临界断续频率实现零电流关断和反向谐振电流同步续流,以提高电能传输效率,实现对永磁机构储能电容的快速恒流充电。实验结果表明,该文提出的模糊恒流控制算法和临界断续频率追踪方法实现了储能电容的恒流充电,并具有工程可行性。
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关键词
永磁机构
储能电容
LCC谐振变换器
恒流充电
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职称材料
锂电池全生命周期充电规划方法研究分析
被引量:
5
3
作者
袁臣虎
唐静雅
+2 位作者
刘晓明
杨玉明
刘奇
《电源技术》
CAS
北大核心
2019年第10期1645-1648,1736,共5页
锂电池因具有自放电低、寿命长、清洁无污染等优点,成为目前研究的热点。因传统充电方法对锂电池全生命周期采用单一充电方案,造成锂电池充电效率低、寿命短、充电不安全等诸多问题。研究锂电池全生命周期充电方案,提出了锂电池全生命...
锂电池因具有自放电低、寿命长、清洁无污染等优点,成为目前研究的热点。因传统充电方法对锂电池全生命周期采用单一充电方案,造成锂电池充电效率低、寿命短、充电不安全等诸多问题。研究锂电池全生命周期充电方案,提出了锂电池全生命周期阶段划分及充电曲线规划的方法。根据实验数据得到电池SOC与循环次数的关系,以循环次数为依据,对锂电池全生命周期进行阶段划分。并结合充电接受率的影响因素,对不同阶段的锂电池进行合理的充电规划,从而提高锂电池的充电效率。
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关键词
锂电池
马斯曲线
充电接受率
生命周期
充电规划
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职称材料
直流真空断路器换流参数LDW-PSO优化设计方法研究
被引量:
1
4
作者
袁臣虎
杜永恒
+1 位作者
刘晓明
高圣伟
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期653-658,共6页
直流真空断路器(DC VCB)被广泛应于直流输配电系统,但开断时需换流回路强制电流过零实现真空灭弧。换流回路参数直接影响主断路器灭弧能力、弧后鞘层发展速度以及断路器设计成本。本文以有源直流真空断路器为研究对象,结合连续过渡模型...
直流真空断路器(DC VCB)被广泛应于直流输配电系统,但开断时需换流回路强制电流过零实现真空灭弧。换流回路参数直接影响主断路器灭弧能力、弧后鞘层发展速度以及断路器设计成本。本文以有源直流真空断路器为研究对象,结合连续过渡模型建立开断过程各阶段状态方程。考虑多约束条件构建灭弧能力强、弧后鞘层发展速度快和断路器设计成本低的适应度函数;利用权重线性下降PSO算法(LDW-PSO)获得各优化目标下换流电感L和换流电容C参数配置。综合考虑各目标优化配置结果构建最佳适应度函数,并利用LDW-PSO优化得到12 kV/10 kA有源DC VCB的换流参数LC的最佳配置。仿真结果表明,该方法确定的LC参数在确保断路器可靠关断的同时可有效降低断路器的设计成本,达到优化设计目的。
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关键词
直流真空断路器
LDW-PSO
参数优化
适应度函数
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职称材料
题名
基于PMSM的线控转向系统路感控制策略
被引量:
4
1
作者
袁臣虎
杨玉明
刘晓明
王岁
李龙女
机构
天津工业大学
天津
市电工电能新技术重点实验室
天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期64-69,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51037004),国家自然科学基金资助项目(51077097)
天津市科技支撑计划重点资助项目(10ZCKFGX02800)
文摘
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
关键词
线控转向系统
永磁同步电机(PMSM)
路感模拟
阻尼控制
回正控制
Keywords
steering-by-wire system
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
road feeling simulation
damping control
return control
分类号
TM561.2 [电气工程—电器]
V463.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
LCC谐振式永磁机构储能电容恒流充电控制
被引量:
3
2
作者
袁臣虎
杜永恒
刘晓明
王坤
段斌伟
机构
天津工业大学
电工电能新技术
天津
市重点实验室
天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S02期432-439,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51777136)。
文摘
针对真空断路器永磁机构分合闸储能电容恒流充电问题,在分析LCC谐振变换器谐振电流断续模式(DCM)输出特性的基础上,采用模糊恒流控制算法。为解决LCC谐振变换器随着充电电压上升,传统PFM控制难以维持恒流输出从而导致电能传输能力下降问题,采用临界断续频率追踪控制思想,提出一种无需通过精确测量寄生电容参数建立精准数学模型的临界断续频率追踪方法,建立模糊控制器并结合实时临界断续频率实现零电流关断和反向谐振电流同步续流,以提高电能传输效率,实现对永磁机构储能电容的快速恒流充电。实验结果表明,该文提出的模糊恒流控制算法和临界断续频率追踪方法实现了储能电容的恒流充电,并具有工程可行性。
关键词
永磁机构
储能电容
LCC谐振变换器
恒流充电
Keywords
Permanent magnetic actuator
energy storage capacitor
LCC resonant converter
constant current charging
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
锂电池全生命周期充电规划方法研究分析
被引量:
5
3
作者
袁臣虎
唐静雅
刘晓明
杨玉明
刘奇
机构
天津工业大学
电气
工程
与自动化学院
天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《电源技术》
CAS
北大核心
2019年第10期1645-1648,1736,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51577133,51377106)
国家自然科学基金重点项目(51337001)
文摘
锂电池因具有自放电低、寿命长、清洁无污染等优点,成为目前研究的热点。因传统充电方法对锂电池全生命周期采用单一充电方案,造成锂电池充电效率低、寿命短、充电不安全等诸多问题。研究锂电池全生命周期充电方案,提出了锂电池全生命周期阶段划分及充电曲线规划的方法。根据实验数据得到电池SOC与循环次数的关系,以循环次数为依据,对锂电池全生命周期进行阶段划分。并结合充电接受率的影响因素,对不同阶段的锂电池进行合理的充电规划,从而提高锂电池的充电效率。
关键词
锂电池
马斯曲线
充电接受率
生命周期
充电规划
Keywords
lithium battery
Mas curve
charging acceptance rate
life cycle
charge planning
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
直流真空断路器换流参数LDW-PSO优化设计方法研究
被引量:
1
4
作者
袁臣虎
杜永恒
刘晓明
高圣伟
机构
天津工业大学
电工电能新技术
天津
市重点实验室
天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期653-658,共6页
文摘
直流真空断路器(DC VCB)被广泛应于直流输配电系统,但开断时需换流回路强制电流过零实现真空灭弧。换流回路参数直接影响主断路器灭弧能力、弧后鞘层发展速度以及断路器设计成本。本文以有源直流真空断路器为研究对象,结合连续过渡模型建立开断过程各阶段状态方程。考虑多约束条件构建灭弧能力强、弧后鞘层发展速度快和断路器设计成本低的适应度函数;利用权重线性下降PSO算法(LDW-PSO)获得各优化目标下换流电感L和换流电容C参数配置。综合考虑各目标优化配置结果构建最佳适应度函数,并利用LDW-PSO优化得到12 kV/10 kA有源DC VCB的换流参数LC的最佳配置。仿真结果表明,该方法确定的LC参数在确保断路器可靠关断的同时可有效降低断路器的设计成本,达到优化设计目的。
关键词
直流真空断路器
LDW-PSO
参数优化
适应度函数
Keywords
Direct current vacuum breakers
LDW-PSO
Parameters optimization
Fitness function
分类号
TM561.2 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PMSM的线控转向系统路感控制策略
袁臣虎
杨玉明
刘晓明
王岁
李龙女
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
LCC谐振式永磁机构储能电容恒流充电控制
袁臣虎
杜永恒
刘晓明
王坤
段斌伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
锂电池全生命周期充电规划方法研究分析
袁臣虎
唐静雅
刘晓明
杨玉明
刘奇
《电源技术》
CAS
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
直流真空断路器换流参数LDW-PSO优化设计方法研究
袁臣虎
杜永恒
刘晓明
高圣伟
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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