面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法

1

作者 姚明辉 师聪 +2 位作者 牛燕 吴启亮 王聪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期162-172,共11页

针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模... 针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模型。其次,在协同搜索过程中先通过VFH方法计算无人机当前位置的代价函数,再利用代价函数改进ACO算法中的启发式函数,以提高无人机的避障性能。然后,使用信息素扩散更新与动态化递增因子来改进ACO算法中的信息素更新机制,在提升局部避障性能的同时有效兼顾搜索覆盖率。最后,仿真结果表明:在简单圆形障碍物环境中,IACO-VFH算法的平均覆盖率与平均摧毁目标数量分别比粒子群优化方法高出11.79%与2.46个,同时,在不规则山体环境中,IACO-VFH算法在保证无人机自身安全的同时,能够有效地搜索战场环境中的未知静态和动态目标。 展开更多

关键词 多无人机 山地环境 协同搜索攻击 蚁群优化 向量直方图

在线阅读 下载PDF 职称材料

输入受限轮式移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：5

2

作者 师五喜 姜万蕾 李宝全 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期73-78,共6页

为保证轮式移动机器人在轨迹跟踪控制时具有良好性能,其输入线速度v和角速度w均不超过其额定值c_(v)和c_(w),基于四阶运动学模型对移动机器人提出了一种线速度和角速度受限的轨迹跟踪控制方法。利用Lyapunov稳定性理论证明该方法可以使... 为保证轮式移动机器人在轨迹跟踪控制时具有良好性能,其输入线速度v和角速度w均不超过其额定值c_(v)和c_(w),基于四阶运动学模型对移动机器人提出了一种线速度和角速度受限的轨迹跟踪控制方法。利用Lyapunov稳定性理论证明该方法可以使闭环系统中所有信号有界,闭环系统渐近稳定。仿真和实验结果表明:轮式移动机器人能够跟踪到期望轨迹,其跟踪误差e_(x)、e_(y)、e_(s)、e_(c)收敛到0;同时保证闭环系统中所有信号有界,且轮式移动机器人线速度和角速度受限,即|v|≤c_(v),|w|≤c_(w)。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 运动学模型 轨迹跟踪 输入受限

在线阅读 下载PDF 职称材料

NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统预测磁链控制

3

作者 李阳 谷鑫 +1 位作者 张国政 金雪峰 《新型工业化》 2021年第5期146-150,153,共6页

提出了一种适用于NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统的模型预测磁链控制(MPFC)策略。该方法以定子磁链为控制变量,将转矩参考值和磁链参考值转化为等效磁链参考值,将价值函数中这两项进行统一化处理,再分析冗余小矢量对三电平逆变器... 提出了一种适用于NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统的模型预测磁链控制(MPFC)策略。该方法以定子磁链为控制变量,将转矩参考值和磁链参考值转化为等效磁链参考值,将价值函数中这两项进行统一化处理,再分析冗余小矢量对三电平逆变器直流侧中点电位的影响,去除使中点电位偏移加剧的小矢量,只保留能够维持中点电位平衡的小矢量,最后使价值函数中只含磁链参考项。该方法经过统一变量处理,避免了价值函数中权重系数整定复杂的问题,同时能够获取最优的电压矢量。基于仿真模型对所提出方法进行了验证,结果证明了方法有效性。 展开更多

关键词 NPC三电平逆变器 预测磁链控制 消除权重系数 中点电压平衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

小电容功率变换器-永磁同步电机系统脉动电流控制策略

4

作者 巨世强 谷鑫 +1 位作者 金雪峰 王志强 《新型工业化》 2021年第6期147-155,共9页

直流母线电压波动是小电容功率变换器永磁同步电机系统中存在的一个重要问题,尤其是在以单相交流输入的系统中该问题显得更加突出。为了减小母线电容,可以通过减小母线电压波动来实现。本文提出了一种永磁同步电机脉动电流控制方法,该... 直流母线电压波动是小电容功率变换器永磁同步电机系统中存在的一个重要问题,尤其是在以单相交流输入的系统中该问题显得更加突出。为了减小母线电容,可以通过减小母线电压波动来实现。本文提出了一种永磁同步电机脉动电流控制方法,该方法实质上是将电机视为电感用来储能,通过控制电机的无功电流分量来控制电机的无功功率分量,使得电机功率跟随变换器输出功率变化。所提出的方法控制电机电流沿恒转矩曲线脉动,只会影响电机的无功功率。此外,针对本文小电容变换器永磁同步电机系统直流DC/DC变换器提出了一种无电压冲击的控制策略,避免电机在运行过程过出现较大的电压冲击。本文最后对所提出的方法进行了MATLAB/Simulink仿真分析,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直流母线小电容 脉动电流控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

小电容功率变换器-永磁同步电机系统脉动电流控制策略

5

作者 巨世强 谷鑫 +1 位作者 金雪峰 王志强 《新型工业化》 2021年第3期204-211,共8页

直流母线电压波动是小电容功率变换器永磁同步电机系统中存在的一个重要问题,尤其是在以单相交流输入的系统中该问题显得更加突出。为了减小母线电容,可以通过减小母线电压波动来实现。本文提出了一种永磁同步电机脉动电流控制方法,该... 直流母线电压波动是小电容功率变换器永磁同步电机系统中存在的一个重要问题,尤其是在以单相交流输入的系统中该问题显得更加突出。为了减小母线电容,可以通过减小母线电压波动来实现。本文提出了一种永磁同步电机脉动电流控制方法,该方法实质上是将电机视为电感用来储能,通过控制电机的无功电流分量来控制电机的无功功率分量,使得电机功率跟随变换器输出功率变化。所提出的方法控制电机电流沿恒转矩曲线脉动,只会影响电机的无功功率。此外,针对本文小电容变换器永磁同步电机系统直流DC/DC变换器提出了一种无电压冲击的控制策略,避免电机在运行过程过出现较大的电压冲击。本文最后对所提出的方法进行了MATLAB/Simulink仿真分析,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直流母线小电容 脉动电流控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于持续-保持机制的多智能体系统跟踪控制

6

作者 陈彤彤 王付永 +1 位作者 夏承遗 陈增强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3321-3327,共7页

考虑到实际应用中,由于外部干扰或通信能力有限,连续通信有时无法保证,研究了间歇通信下二阶多智能体的跟踪控制问题。在持续性通信无法保证的场景下,为了提升间歇通信下系统的收敛性能,引入非周期性的持续-保持控制机制,设计了一种面... 考虑到实际应用中,由于外部干扰或通信能力有限,连续通信有时无法保证,研究了间歇通信下二阶多智能体的跟踪控制问题。在持续性通信无法保证的场景下,为了提升间歇通信下系统的收敛性能,引入非周期性的持续-保持控制机制,设计了一种面向二阶多智能体系统的一致性跟踪控制协议。基于矩阵论和图论知识,并结合双线性变换证明了非周期性间歇通信结构下系统可以实现一致性跟踪,进而得到了针对无向拓扑网络的一致性跟踪条件。仿真实验验证了理论结果的正确性。 展开更多

关键词 二阶多智能体系统 跟踪控制 间歇通信 非周期性持续-保持控制 一致性

在线阅读 下载PDF 职称材料

高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法 被引量：2

7

作者 成怡 刘铭阳 徐国伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期715-723,共9页

为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的... 为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题;提出了一种改进的强跟踪CKF算法,降低强跟踪CKF算法的计算量;利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,基于所提算法目标的位置均方根误差均值和速度均方根误差均值较IMM-CKF算法分别降低了22.50%和16.58%,有效提高了目标跟踪精度。 展开更多

关键词 高机动目标 目标跟踪 自适应交互多模型 强跟踪CKF SVD分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于条带池化与血管增强的眼底图像动静脉分类方法

8

作者 肖志涛 彭新文 +3 位作者 刘彦北 耿磊 张芳 王雯 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期438-446,共9页

视网膜血管动静脉管径比是定量分析糖尿病、高血压等慢性疾病的先决条件,是许多心血管疾病的重要风险指标。随着深度学习技术的发展,许多基于卷积神经网络的方法凭借其捕获高级语义的能力,在眼底图像动静脉分类方面取得了较大的进展。然... 视网膜血管动静脉管径比是定量分析糖尿病、高血压等慢性疾病的先决条件,是许多心血管疾病的重要风险指标。随着深度学习技术的发展,许多基于卷积神经网络的方法凭借其捕获高级语义的能力,在眼底图像动静脉分类方面取得了较大的进展。然而,这些方法大多是采用叠加局部卷积和池化操作方式,难以很好地应用于条带形状的眼底视网膜血管。在本研究中,为了更有效地提取条带形状的视网膜血管特征,引入条带池化来捕获空间像素远距离依赖关系,同时考虑到动静脉交错复杂的特性,结合空间金字塔池化并提出了一种全新的混合池化技术以扩大神经网络的感受野和学习上下文信息。另一方面,考虑到眼底图像中血管与非血管分布的比例极不平衡,引入了血管增强模块,利用血管分布信息和高斯核函数约束的血管边缘的信息作为权重校正动静脉特征抑制背景特征,进而解决血管与背景分布比例不平衡问题。在分别包含40、22、45张彩色眼底图像的3种国际公开数据集DRIVE、LES和HRF上的实验表明,所提算法的平衡精度(BACC)分别为0.955、0.946、0.967,表明本研究结合条带池化与血管增强的方法能够较好解决眼底图像中动静脉交错复杂和类别不平衡问题,实现对眼底视网膜动静脉的精确分类,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 眼底图像 动静脉分类 条带池化 混合池化 血管增强

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多维特征矩阵和改进稠密连接网络的情感分类

9

作者 李红利 刘浩雨 +1 位作者 张荣华 成怡 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期928-935,共8页

情感脑电信号是一种低信噪比的非平稳时间序列,传统的特征提取与分类方法难以提取不同情感状态时的有效特征并进行分类.针对以上情况,提出一种自动融合脑电信号不同频段和时频域特征的深度学习模型.首先,对预处理后的数据进行分频段处理... 情感脑电信号是一种低信噪比的非平稳时间序列,传统的特征提取与分类方法难以提取不同情感状态时的有效特征并进行分类.针对以上情况,提出一种自动融合脑电信号不同频段和时频域特征的深度学习模型.首先,对预处理后的数据进行分频段处理,提取各频段的微分熵特征.然后,在网络中接入的挤压激励模块,对不同频段特征的微分熵特征赋权值,来获取输入数据的有价值信息,再利用改进的稠密连接网络进行特征融合并分类识别,保证了网络层之间最大程度的信息传输.最后,利用SEED情感脑电信号三分类数据集对算法进行了验证,分类正确率可达96.03%,高于现有的基线学习算法,所提算法可进一步增强网络特征提取能力,具有较快的收敛速度,对提升分类器的性能研究具有重要意义. 展开更多

关键词 情感分类 稠密连接 多维特征矩阵 深度学习 挤压激励

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SPWVD-STFT的海面弱目标检测方法

10

作者 成怡 王阳 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1401-1408,共8页

为了进一步提升时频域特征检测海面弱目标的能力,提出一种平滑伪魏格纳-威利分布(smoothed pseudo Wigner-Ville distribution,SPWVD)-短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)海面弱目标检测算法.首先,采用STFT对回波信号... 为了进一步提升时频域特征检测海面弱目标的能力,提出一种平滑伪魏格纳-威利分布(smoothed pseudo Wigner-Ville distribution,SPWVD)-短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)海面弱目标检测算法.首先,采用STFT对回波信号进行时频特征分析,优化SPWVD的时频特征分析结果,并引入K-medoids聚类算法对二者时频矩阵进行降噪处理.然后,提取时频域特征多普勒频率稳定度(Doppler frequency stability,DFS),利用快速凸包学习算法获得虚警可控的判决区域,从而判定海杂波与目标.最后,基于IPIX数据集中实测数据的实验结果表明所提出的检测算法在相同虚警率下比时频三特征检测器的平均检测概率高6.3%. 展开更多

关键词 海杂波 弱目标检测 时频分析 K-medoids聚类 凸包检测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维重建技术中的高效光条提取方法(特邀)

11

作者 宋丽梅 佟宇 +1 位作者 李金义 王远航 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期107-115,共9页

近年来,三维重建技术在工业检测、医疗成像等领域得到了广泛应用。然而,由于被测物体形状的复杂性以及环境噪声等因素的影响,现有的光条提取算法面临着提取速度慢和重建精度差的挑战。为了解决这些问题,对现有技术进行了深入分析,明确... 近年来,三维重建技术在工业检测、医疗成像等领域得到了广泛应用。然而,由于被测物体形状的复杂性以及环境噪声等因素的影响,现有的光条提取算法面临着提取速度慢和重建精度差的挑战。为了解决这些问题,对现有技术进行了深入分析,明确了其在处理复杂形状和噪声干扰时的局限性,提出了一种基于三维重建的高效光条提取(ELE-3D)算法。在ELE-3D算法中,通过Sobel算子精确提取图像边缘,进行二值化处理简化图像复杂性,并利用连通域分析区分噪声与条纹。通过设置面积和长宽比阈值,保留关键特征,来确定感兴趣区域(ROI),精确地识别并提取图像中的特定几何特征区域,同时有效抑制背景噪声,不仅提高了图像的质量,还确保了能够专注于分析图像中最关键的部分。实验结果表明,ELE-3D算法有效地提高了光条提取速度,并有效地抑制了噪声的干扰。在保证重建精度的前提下,测量同一物体相比较于传统的算法Steger和灰度重心法,速度分别提高了89.0%和85.3%。 展开更多

关键词 光条提取 三维重建 多视角点云 激光扫描

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于陀螺幅频泰勒级数展开的圆锥误差补偿方法

12

作者 纪越 王志超 +2 位作者 李醒飞 鲁建宇 李金义 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期955-961,967,共8页

针对实际载体高动态运动环境中陀螺角速度经过滤波去噪且存在通带范围内增益不均匀的问题,导致传统等效旋转矢量迭代过程误差累积增加,提出一种基于陀螺频域特征的圆锥误差补偿算法。该方法构建了匹配陀螺频率特征的角速度输入函数,进... 针对实际载体高动态运动环境中陀螺角速度经过滤波去噪且存在通带范围内增益不均匀的问题,导致传统等效旋转矢量迭代过程误差累积增加,提出一种基于陀螺频域特征的圆锥误差补偿算法。该方法构建了匹配陀螺频率特征的角速度输入函数,进而计算幅频旋转矢量增量与理想旋转矢量的差值,通过将特征函数在频域内展开泰勒级数,使频域特征项系数对应相等求解圆锥系数,补偿系数可以看作考虑频域特征后对理想系数的修正补偿量。仿真及实验结果表明,所提幅频特征补偿算法锥进轴漂移率由10^(-5)(°)/h降低为10^(-11)(°)/h,验证了算法可行性,最终在单轴转台进行位置跟踪实验,实时位置跟踪精度提高了10%,为高精度捷联惯性导航惯性器件与补偿优化算法提供了理论参考与实验基础。 展开更多

关键词 频率特征 圆锥误差 姿态跟踪 单轴转台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入式系统的纱线张力非接触实时检测

13

作者 韩震 纪越 +2 位作者 马杰东 潘东 陈浩 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第5期72-79,共8页

为了提高纱线张力检测的精度,避免接触式测量带来的接触误差,提出了基于机器视觉与嵌入式系统结合的纱线张力非接触实时检测方法。首先,为了同时保证实时系统中图像处理算法的运行速度与纱线张力的检测精度,提出了一种基于阈值分割的快... 为了提高纱线张力检测的精度,避免接触式测量带来的接触误差,提出了基于机器视觉与嵌入式系统结合的纱线张力非接触实时检测方法。首先,为了同时保证实时系统中图像处理算法的运行速度与纱线张力的检测精度,提出了一种基于阈值分割的快速特征提取算法,同时实现图像降维与边缘特征提取,在实时提取运动纱线波形的同时减小了外界环境对纱线图像的干扰;其次,搭建了由高速线阵相机与FPGA高速转存系统组成的图像采集系统和由主芯片为TMS320C6678的图像处理器组成的检测系统,通过实时采集运动纱线的图像,从单位周期内的纱线振动波形中提取纱线振动频率,利用弦振动模型推算纱线的实时张力。实验结果表明,基于嵌入式机器视觉的非接触式纱线检测系统的检测值与电阻式传感器的最大检测误差均值在1.5%之内,满足实时系统的控制需求。 展开更多

关键词 嵌入式 非接触检测 纱线张力 图像识别 弦振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的NSGA-II纺织生产车间柔性作业车间调度问题算法的研究

14

作者 贾坤 汪治学 陈瀚宁 《新型工业化》 2024年第5期85-95,共11页

在纺织生产线调度领域,传统的人工调度方式已难以满足当前对高效利用机器和提升生产效率的迫切需求。鉴于此,本文建立了以最小化最大完工时间和机器总负载为优化目标的多目标柔性作业车间调度问题(flexible job shop scheduling problem... 在纺织生产线调度领域,传统的人工调度方式已难以满足当前对高效利用机器和提升生产效率的迫切需求。鉴于此,本文建立了以最小化最大完工时间和机器总负载为优化目标的多目标柔性作业车间调度问题(flexible job shop scheduling problem,FJSP)数学模型,并提出了一种改进的NSGA-II算法(INSGA-II)用于求解。本文的主要特点是:(1)该算法采用基于工序和机器的两层编码方法;(2)采用混合种群初始化策略,目的是提高种群的初始质量;(3)设计了一种基于迭代次数的变领域搜索策略,在减少无效搜索的同时提高了局部搜索能力。本文在MK01-MK09和abz05-abz09的测试集上,将所提出的算法与其他算法(MOEA/D、MOEA/DD和NSGA-II)进行对比,并通过对14个标准算例的分析,证明了改进个NSGA-II算法在求解FJSP问题中的有效性。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度问题 多目标优化算法 变领域搜索策略 混合种群初始化策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟双目的条纹结构光三维重建 被引量：5

15

作者 朱新军 侯林鹏 +3 位作者 宋丽梅 袁梦凯 王红一 武志超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期248-256,共9页

为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被... 为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.0379 mm和0.0305 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。 展开更多

关键词 三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于电磁式阵列传感器的平纹编织碳纤维复合材料检测方法 被引量：3

16

作者 李红利 李硕 +1 位作者 修春波 张荣华 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期48-54,共7页

为了研究平纹编织结构碳纤维复合材料(CFRP)的结构特点并检测其表面是否存在裂纹缺陷,针对CFRP的各向异性和异质性特点,提出了方块模型和纱线模型;同时基于电磁感应原理,设计了一种无需手动旋转的12线圈电磁式阵列涡流传感器,通过采集C... 为了研究平纹编织结构碳纤维复合材料(CFRP)的结构特点并检测其表面是否存在裂纹缺陷,针对CFRP的各向异性和异质性特点,提出了方块模型和纱线模型;同时基于电磁感应原理,设计了一种无需手动旋转的12线圈电磁式阵列涡流传感器,通过采集CFRP样板上传感器电阻的变化规律来研究其结构特点;在此基础上,采用方块模型模拟表面存在裂纹缺陷的平纹CFRP,利用传感器得到在有缺陷的样板上传感器电阻的变化规律,并进行了实验验证。结果表明:阵列涡流传感器在2种模型上的电阻极坐标图都为蝴蝶形,2种模型都具有一定的有效性,提出的模型和传感器还可以检测平纹CFRP裂纹缺陷,存在裂纹时电阻减小。 展开更多

关键词 平纹编织碳纤维复合材料 电磁涡流检测 有限元法 阵列传感器 裂纹缺陷识别 方块模型 纱线模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的多类运动想象脑电信号识别 被引量：4

17

作者 刘近贞 叶方方 熊慧 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2054-2066,共13页

针对传统多类运动想象(MI)脑电信号的识别方法须进行繁琐的预处理以及特征提取问题,提出基于深度学习的MI信号自动分类方法.在样本表示方面,提出将多通道脑电(EEG)信号转化为一维序列信号处理,在增加样本数量的同时又能够忽略与通道位... 针对传统多类运动想象(MI)脑电信号的识别方法须进行繁琐的预处理以及特征提取问题,提出基于深度学习的MI信号自动分类方法.在样本表示方面,提出将多通道脑电(EEG)信号转化为一维序列信号处理,在增加样本数量的同时又能够忽略与通道位置相关的空间信息的影响;根据输入信号的特点,采用多层一维卷积神经网络学习不同运动想象状态时脑电信号中的时频信息,自动完成特征提取和分类工作.将所提出的方法在公共数据集上与多种方法进行比较,并完成对实际采集数据集的分类.利用所提方法在不需要先验知识的条件下,对脑电信号进行端到端的学习.结果表明该方法可以获得更高的多分类准确率以及降低个体差异对分类的影响.所提出的方法有利于促进基于MI的脑机接口系统的开发. 展开更多

关键词 运动想象 脑电信号 卷积神经网络 个体差异 脑机接口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于组稀疏卡尔曼滤波的多步轨迹预测方法 被引量：2

18

作者 王娜 罗亮 +1 位作者 彭锟 张鑫海 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期70-77,共8页

提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,... 提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,进一步改善模型系数估计的准确性;然后改进了卡尔曼滤波算法,并结合上述组稀疏编码算法,来确保预测结果的精确性;最后通过与传统BP、长短时记忆网络和组稀疏编码方法的仿真比较,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多步轨迹预测 组稀疏编码 卡尔曼滤波 最小角回归

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进果蝇算法的LSTM在水质预测中的应用 被引量：6

19

作者 郭利进 许瑞伟 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第8期57-63,共7页

水质环境的实时变化和内部耦合导致难以实现水质高效准确的预测。为挖掘水质时间序列中的更多信息,同时提高预测模型的精度,提出一种溶解氧组合预测模型。首先将水质数据去耦合,进行时间序列分解,然后将分解后趋势分量、周期分量和余项... 水质环境的实时变化和内部耦合导致难以实现水质高效准确的预测。为挖掘水质时间序列中的更多信息,同时提高预测模型的精度,提出一种溶解氧组合预测模型。首先将水质数据去耦合,进行时间序列分解,然后将分解后趋势分量、周期分量和余项分量输入到长短时神经网络模型(LSTM)中进行预测,再针对LSTM网络初始化参数对预测性能的影响提出基于高斯函数的果蝇算法进行优化,最后将各分量的预测值重构为溶解氧浓度的预测值。以海河某3个河流断面的水质数据进行仿真检验,结果表明混合模型对3个站点溶解氧浓度预测效果好,误差小,泛化性强。 展开更多

关键词 水质预测 时间序列分解 果蝇算法 长短时神经网络 溶解氧

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IOWA算子组合灰色神经网络的小麦产量预测 被引量：7

20

作者 郭利进 张家豪 《粮食与油脂》 北大核心 2022年第10期26-30,共5页

为提高小麦产量预测算法的精度,通过建立灰色预测模型和BP神经网络模型,以误差平方和最小为最优化模型,构建基于IOWA算子组合灰色神经网络预测模型。结果显示:组合预测模型综合各单项预测模型的优点,降低了预测结果误差,提高了预测精度... 为提高小麦产量预测算法的精度,通过建立灰色预测模型和BP神经网络模型,以误差平方和最小为最优化模型,构建基于IOWA算子组合灰色神经网络预测模型。结果显示:组合预测模型综合各单项预测模型的优点,降低了预测结果误差,提高了预测精度,为小麦产量预测提供了一种有效的研究方法。并用该模型进一步预测了2020~2024年我国的小麦产量。 展开更多

关键词 小麦产量 灰色预测模型 BP神经网络模型 IOWA算子 组合预测

在线阅读 下载PDF 职称材料