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基于深度学习的机器人目标识别实验教学设计与改革
被引量：
6
1
作者
赵地
杜玉红
+1 位作者
丁振宇
谢广明
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第9期191-196,共6页
设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路,利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标,又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础,...
设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路,利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标,又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础,通过深度可分离的整合设计,改善了现有整合网络的复杂参数问题,从而优化了网络结构。后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等。该实验设计涉及学科较为综合,功能扩展性好,实用性强,是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目。
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关键词
实验教学改革
机器视觉
目标识别与追踪
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职称材料
创新创业教育背景下的高校大学生机器人创新实验室建设与探索
被引量：
10
2
作者
赵地
谢广明
+1 位作者
杜玉红
王文涛
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第9期162-165,228,共5页
高校创新创业实验室是以学生为主要培养对象,为提高学生创新创业能力为核心素养而开展创新创业教育的实践平台。在创新创业教育背景下,通过机器人创新实验课程设置和内容改革、实践平台和师资团队建设、教学方法和模式探索等,建立理论...
高校创新创业实验室是以学生为主要培养对象,为提高学生创新创业能力为核心素养而开展创新创业教育的实践平台。在创新创业教育背景下,通过机器人创新实验课程设置和内容改革、实践平台和师资团队建设、教学方法和模式探索等,建立理论实践结合、教学科研互助、教师学生互动、课内课外联动、学校企业合作的培养方式,建立了机器人相关的专业课程—创新课程—社团活动—创新创业实验室—创新创业研究—科学研究立体交织的创新创业教育体系,实现加入机器人创新实验室的团队学员获奖率和考研率,改革了线上线下多样化的教学模式,搭建了以机器人技术为支撑的多元化创新创业实践教学和科研平台,有效推动创新创业教育育人模式的创新、体系的完善、内容的优化、质量的提高。
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关键词
创新实验室
创新创业教育
机器人
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职称材料
题名
基于深度学习的机器人目标识别实验教学设计与改革
被引量：
6
1
作者
赵地
杜玉红
丁振宇
谢广明
机构
天津工业大学工程教学实习训练中心工程训练国家级实验教学示范中心
北京
大学
工学院湍流与复杂系统
国家
重点
实验
室智能仿生设计
实验
室
天津工业大学
教学
质量监控与评估
中心
天津工业大学
电子与信息
工程
学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第9期191-196,共6页
基金
教育部产学合作协同育人项目(201902224048)
天津市科技计划项目(20YDTPJC00740)。
文摘
设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路,利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标,又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础,通过深度可分离的整合设计,改善了现有整合网络的复杂参数问题,从而优化了网络结构。后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等。该实验设计涉及学科较为综合,功能扩展性好,实用性强,是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目。
关键词
实验教学改革
机器视觉
目标识别与追踪
Keywords
experimental teaching reform
machine vision
target identification and tracking
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
创新创业教育背景下的高校大学生机器人创新实验室建设与探索
被引量：
10
2
作者
赵地
谢广明
杜玉红
王文涛
机构
天津工业大学
工程
教学
实习
训练
中心
天津工业大学
教学
质量监控与评估
中心
北京
大学
工学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第9期162-165,228,共5页
基金
教育部产学合作协同育人项目(201902224048)
天津市科技计划项目(20YDTPJC00740)。
文摘
高校创新创业实验室是以学生为主要培养对象,为提高学生创新创业能力为核心素养而开展创新创业教育的实践平台。在创新创业教育背景下,通过机器人创新实验课程设置和内容改革、实践平台和师资团队建设、教学方法和模式探索等,建立理论实践结合、教学科研互助、教师学生互动、课内课外联动、学校企业合作的培养方式,建立了机器人相关的专业课程—创新课程—社团活动—创新创业实验室—创新创业研究—科学研究立体交织的创新创业教育体系,实现加入机器人创新实验室的团队学员获奖率和考研率,改革了线上线下多样化的教学模式,搭建了以机器人技术为支撑的多元化创新创业实践教学和科研平台,有效推动创新创业教育育人模式的创新、体系的完善、内容的优化、质量的提高。
关键词
创新实验室
创新创业教育
机器人
Keywords
innovation laboratory
innovation and entrepreneurship education
robots
分类号
TM132 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于深度学习的机器人目标识别实验教学设计与改革
赵地
杜玉红
丁振宇
谢广明
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022
6
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职称材料
2
创新创业教育背景下的高校大学生机器人创新实验室建设与探索
赵地
谢广明
杜玉红
王文涛
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022
10
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职称材料
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