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车载动力电池放电过程健康状态在线估计 被引量:3
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作者 刘芳 刘彦鹏 +1 位作者 李静东 卜凡涛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1544-1551,共8页
针对电动汽车无规则随机充放电特点及在线检测需求,考虑到由于电池一致性问题导致难以保证离线实验数据分析法估计精度的问题,提出一种以离线获取的电池健康状态(SOH)外在指征函数为基础的基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, ... 针对电动汽车无规则随机充放电特点及在线检测需求,考虑到由于电池一致性问题导致难以保证离线实验数据分析法估计精度的问题,提出一种以离线获取的电池健康状态(SOH)外在指征函数为基础的基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)思想的在线闭环校正SOH估算架构.该方法优点在于:能够在随机放电过程中快速估算出高精度的SOH值,算法复杂度相对降低,易于实际工程实现且具有较好的鲁棒性.通过验证可以证明,提出的车载动力电池放电过程SOH估算方法具有较好的实用性及较高的估算精度. 展开更多
关键词 健康状态 无迹卡尔曼滤波 自回归模型 电动汽车 锂离子电池
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基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法 被引量:3
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作者 刘芳 朱天贺 +1 位作者 苏卫星 刘阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2659-2667,共9页
针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯... 针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯矢量环境风险场量化模型表征不同环境区域的环境风险值以及其模糊风险等级;最后综合驾驶人绝对能力、驾驶状态以及环境风险实现人机共享控制中控制权的高可靠、合理分配.实验表明,本文提出的人机共享区域化决策模型能够在考虑驾驶人相对能力及环境风险源所在方位的基础上给予较为合理的控制权柔性分配方案,有效降低风险至智能驾驶模型可控范围内. 展开更多
关键词 人机共驾 柔性驾驶控制权分配 行车风险场 驾驶人能力评价 隐马尔可夫模型 矢量风险场
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阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测 被引量:1
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作者 刘芳 李卓 +1 位作者 苏卫星 刘阳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1376-1385,共10页
基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge,SOC)的估算方法,其估算精度高度依赖于模型精度,模型精度又正比于模型复杂度,以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶... 基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge,SOC)的估算方法,其估算精度高度依赖于模型精度,模型精度又正比于模型复杂度,以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基于此灰箱模型,给出锂离子电池SOC的滑模观测器设计推导及能观性、收敛性证明.结果表明,本文提出的基于阶次自适应AR等效电路灰箱模型的滑模观测器SOC估算方法(adaptive autoregressive-sliding mode observer,AAR-SMO)具有低模型复杂度、高精度、强鲁棒性及快速收敛等性能. 展开更多
关键词 车载动力电池 荷电状态 AR模型 等效电路模型 滑模观测器
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面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法 被引量:1
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作者 苏卫星 薛凤 +1 位作者 温永刚 刘芳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1078-1088,共11页
面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首... 面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首先提出基于高斯核函数的客观熵权驾驶技能相对评价模型、基于时间尺度的驾驶状态相对评价模型以及基于无监督决策分类树的驾驶风格软划分模型;其次,提出具有“惩罚”与“肯定”机制的驾驶能力评价机制及评价模型,实现满足人机共享决策控制需求的实时驾驶能力评价.最后,通过实验比较分析可知,本文提出的评价算法能够满足人机共享系统对于驾驶人驾驶能力评价实时性、客观性、全面性的需求. 展开更多
关键词 驾驶能力评价 驾驶风格 高斯核函数 无监督决策树 人机共驾系统
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