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题名层绕机自动装盘机器人系统设计及应用
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作者
高云茜
翟文博
李国亮
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机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
黑龙江农业经济职业学院机电工程学院
天津宏华焊研机器人科技有限公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S02期41-46,共6页
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文摘
文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统,旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成,通过MD-H法建立坐标系,对机器人进行运动学分析,确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。同时,通过动力学仿真分析评估机器人的运动和力学性能,为机器人的控制和路径规划提供支持。控制系统设计实现了自动上下盘系统的自动化作业,并通过仿真程序编写和电路图测试验证了系统的稳定性和可靠性。该系统的应用显著提升焊丝生产线的装卸精度和生产效率,降低人工成本,提高生产质量,具有广阔的应用前景。
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关键词
层绕机
自动装盘机器人
动力学分析
应用系统设计
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Keywords
layer winding machine
automatic disc loading robot
dynamic analysis
application system design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字孪生系统的工程实践
被引量：7
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作者
赵连瑞
李国亮
张贺
赵江
王晨
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机构
山西省焊接研究院有限公司
天津宏华焊研机器人科技有限公司
天津爱意隆科技有限公司
天津百利鑫生物科技有限公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第S02期119-124,共6页
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文摘
文中针对实践工作中对数字孪生数字端如何模拟实体端的运行这个核心,提取了实践中遇到的3个问题,分享了一些解决思路和实践经验。分享的问题包括数字端如何模拟实体端运行;如何便捷地根据实体端的实际情况,对数字端的工艺流程进行变更;如何修正数字端虚拟机与实体端设备在运行时序偏差等问题。针对上述问题,文中结合实践中的客户需求,对实体端模拟技术做了剖析,并提出依靠开源可编程控制器(PLC)开发虚拟机的思路;分享了开发专用高级编程语言解决实践中产品工艺流程变更的思路,以及借助机器学习技术算法减小时序偏差的思路并分享了实践工作中的经验。
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关键词
数字端
实体端
PLC虚拟机
模拟运行
高级编程语言
机器学习
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Keywords
digital terminal entity terminal
PLC virtual machine
simulated operation
programming language
machine learning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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