基于机-电-磁-流整体耦合的油阻尼断路器保护特性的容差设计

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作者 乔延华 苏秀苹 李建娜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期122-128,共7页

油阻尼断路器的主要特点是在电路发生短路、过载等情况时能够自动脱扣,断开电路,从而保护人员和设备的安全,常用于变电站等场所。文章在以往对油阻尼断路器油阻尼力、电磁铁静态特性、操作机构性能等研究的基础上,构建一个基于机-电-磁... 油阻尼断路器的主要特点是在电路发生短路、过载等情况时能够自动脱扣,断开电路,从而保护人员和设备的安全,常用于变电站等场所。文章在以往对油阻尼断路器油阻尼力、电磁铁静态特性、操作机构性能等研究的基础上,构建一个基于机-电-磁-流多体多自由度多场耦合的一体化虚拟样机整体耦合模型;接着对该整体耦合模型的保护特性进行了仿真与分析,通过仿真得到了不同电流倍数下动触头的分断特性,并通过实验验证了整体耦合模型和仿真结果的正确性;最后,为减小产品保护特性的分散程度,提高油阻尼断路器的稳定性,文中结合稳健容差设计技术,选取不同电流倍数下触头的断开时间作为目标函数,以极靴半径、细铁芯半径、粗铁芯半径、粗铁芯高度作为关键设计参数,通过正交试验和贡献率分析法对目标函数进行容差分配,使得触头断开时间的分散度比原来减少39.165%。研究成果将会对电器产品的研发提供理论指导。 展开更多

关键词 油阻尼断路器 保护特性 容差设计 多场耦合 正交试验 贡献率

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一体化智能门禁控制系统设计 被引量：3

2

作者 杜育杰 韩彬彬 郝张红 《数字技术与应用》 2024年第1期166-168,共3页

智能门禁系统可以有效做到快速且准确的防止不符合通行要求的人员进入特定区域,在特殊期间能为人们提供更多便利。本文介绍的智能门禁系统采用树莓派4B作为主控模块,系统通过摄像头采集人脸信息、通过MLX90640热成像模块检测人员体温、... 智能门禁系统可以有效做到快速且准确的防止不符合通行要求的人员进入特定区域,在特殊期间能为人们提供更多便利。本文介绍的智能门禁系统采用树莓派4B作为主控模块,系统通过摄像头采集人脸信息、通过MLX90640热成像模块检测人员体温、通过FMRC522射频识别模块作为身份识别辅助,各项检测信息可在屏幕上实时显示。当所有信息都符合通行条件后系统控制门禁自动打开,同时在后台进行信息记录,否则门禁保持关闭同时语音播报警告信息。系统最终能够实现自动实时检测进入人员信息并控制门禁仅对于符合通行条件人员才与开启的功能。 展开更多

关键词 射频识别 警告信息 智能门禁系统 身份识别 树莓派 门禁 语音播报 信息记录

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以太网通信下的永磁真空断路器合闸自动控制

3

作者 刘德亮 乔延华 +1 位作者 徐文起 李建娜 《信息技术与信息化》 2024年第2期155-159,共5页

在对永磁真空断路器合闸远程控制时,都是以传感网络完成控制信号的传输,但是传感网络易受外界干扰,存在分合闸延迟时间较长、合闸误差率较高的问题。为此,深入研究基于以太网通信的远程控制技术,研究永磁真空断路器合闸自动远程控制方... 在对永磁真空断路器合闸远程控制时,都是以传感网络完成控制信号的传输,但是传感网络易受外界干扰,存在分合闸延迟时间较长、合闸误差率较高的问题。为此,深入研究基于以太网通信的远程控制技术,研究永磁真空断路器合闸自动远程控制方法。首先构建永磁真空断路器合闸控制主体电路简化结构,其中包含断路器本体、驱动电路和传感器;然后通过以太网通信技术,滤波处理后传输断路器状态信息数据;最后使用选相分闸控制,从而限制延时,实现精准控制。实验证明,所提出的控制方法下永磁真空断路器分合闸时间明显缩短,分闸时间在11 ms以内、合闸时间在18 ms以内且合闸误差率降低在0.3%以下,优于传统的传感网络方法。 展开更多

关键词 以太网通信 真空 合闸 断路器 永磁

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大数据中数据挖掘模型的模糊改进聚类算法 被引量：10

4

作者 李小红 常振云 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期177-182,共6页

在大数据的数据挖掘模型中,普遍采用模糊聚类算法进行数据分析。常用的模糊C均值聚类算法即FCM聚类算法,具有较多明显缺点,如抗噪性偏低、收敛速度慢、聚类数目无法自动确定等。常用的增量式模糊聚类方法通常在原有的以一个中心点为集... 在大数据的数据挖掘模型中,普遍采用模糊聚类算法进行数据分析。常用的模糊C均值聚类算法即FCM聚类算法,具有较多明显缺点,如抗噪性偏低、收敛速度慢、聚类数目无法自动确定等。常用的增量式模糊聚类方法通常在原有的以一个中心点为集群代表的基础上,改为选取多中心点进行增量式聚类算法的分析。但是,通过这样的算法进行数据分析也存在一定的问题,主要表现在其中心点选择是固定的,灵活性很差。基于以上原因,文中将对原有基础算法做出改进,主要对大数据中数据挖掘模型的增量型模糊聚类算法做出分析,经实践验证,改进后算法切实可行,普适性较强。 展开更多

关键词 增量型模糊聚类 大数据 数据挖掘模型 聚类算法 余弦相似度 隶属度矩阵

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基于虚拟仪器的智能家居监控系统设计 被引量：3

5

作者 郝张红 韩彬彬 段羽浩 《电子设计工程》 2020年第2期95-98,103,共5页

随着科技的进步和人们生活水平的提高,对于居住环境的要求也越来越高,智能家居随之应运而生。介绍了以NI公司的ELVIS II硬件平台为基础的智能家居监控系统,采用Labview软件开发人机交互界面。系统能够对家居环境的温度、光照、天然气浓... 随着科技的进步和人们生活水平的提高,对于居住环境的要求也越来越高,智能家居随之应运而生。介绍了以NI公司的ELVIS II硬件平台为基础的智能家居监控系统,采用Labview软件开发人机交互界面。系统能够对家居环境的温度、光照、天然气浓度、烟雾浓度以及安防进行实时监控,当监控数据超过(或者低于)设定的阈值时,系统可以控制执行终端进行相应的操作,同时进行声光报警,实现安全防范的目的。测试结果表明,本系统满足设计要求,便于功能扩展,具有一定的应用价值和借鉴意义。 展开更多

关键词 智能家居 虚拟仪器 LABVIEW ELVIS II

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基于树莓派的智能陪护机器人的设计 被引量：2

6

作者 杜青 冯芳 《信息技术》 2021年第7期78-83,共6页

文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人。以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成。视频监控和人脸识别由树莓派和... 文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人。以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成。视频监控和人脸识别由树莓派和摄像头模块实现;机器人任意移动控制部分使用web控制界面实现;借助语音模块构建一个集成Amazon Alexa语音服务,利用百度云AI开放平台进行语音识别和语音合成的开发,智能化的实现人机互动功能。该设计可应用于对小孩、老人的陪护及特殊场景的安防监控。 展开更多

关键词 树莓派 机器人 百度AI平台 Open CV

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基于OBE-CDIO的多元化课程考核模式研究——以“Java程序设计”课程为例 被引量：8

7

作者 李小红 常振云 朱旭育 《现代信息科技》 2020年第15期179-182,共4页

为提高"Java程序设计"课程教学效果和达成教学目标,通过校企合作双方对课程教学目标和教学现状的调研和分析,结合计算机科学与技术专业对学生岗位能力和工程思维培养为导向的思考,初步构建了基于OBE-CDIO理念的多元化考核模式... 为提高"Java程序设计"课程教学效果和达成教学目标,通过校企合作双方对课程教学目标和教学现状的调研和分析,结合计算机科学与技术专业对学生岗位能力和工程思维培养为导向的思考,初步构建了基于OBE-CDIO理念的多元化考核模式,对该考核模式进行研究并形成了切实可行的考核方案。结果表明应用OBE-CDIO多元化考核模式细化、量化和过程化考核方案后,学生的工程思维、课程内容和岗位能力等综合能力均有提高。 展开更多

关键词 OBE CDIO 考核模式 逆向课程设计 校企协同育人

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分解的案例教学法在PLC课程中的探索与应用 被引量：3

8

作者 冯冬梅 戴冬冰 李贺 《内燃机与配件》 2022年第6期236-238,共3页

为了适应新工科的发展,应用型人才培养中工程实践能力的提升显得尤为重要。《PLC原理及应用》作为一门实践性和实用性都很强的专业课程,在自动化人才培养中占据着举足轻重的地位。为提高学生的工程实践水平,采用课堂引入真实的工程案例... 为了适应新工科的发展,应用型人才培养中工程实践能力的提升显得尤为重要。《PLC原理及应用》作为一门实践性和实用性都很强的专业课程,在自动化人才培养中占据着举足轻重的地位。为提高学生的工程实践水平,采用课堂引入真实的工程案例并进行分解的教学方法,极大地提高了学生的学习兴趣与积极性。分解的案例教学法表明,将实际的工程案例引入到PLC课程教学,对学生工程意识的培养和提升具有重要作用。 展开更多

关键词 案例教学 PLC课程 教学改革

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智能药盒的设计 被引量：2

9

作者 周琪博 田宇宁 +1 位作者 郝张红 王宁 《科技创新与应用》 2019年第16期44-46,共3页

针对日常老年人按时服药困难的问题,文章设计了一款智能药盒。可以自主设定用药时间及次数,同时扩展了紧急求救功能。当到达设定的用药时间时,蜂鸣器提醒使用者服药,并通过红外检测模块判断使用者是否取药,如果半小时之内没有检测到使... 针对日常老年人按时服药困难的问题,文章设计了一款智能药盒。可以自主设定用药时间及次数,同时扩展了紧急求救功能。当到达设定的用药时间时,蜂鸣器提醒使用者服药,并通过红外检测模块判断使用者是否取药,如果半小时之内没有检测到使用者取药,则蜂鸣器报警提醒使用者尽快服药。当使用者出现意外情况时,可以触发一键式报警按钮,本系统通过GSM模块将信息发送给预设接受对象,达到紧急求救的效果。 展开更多

关键词 智能药盒 按时服药提醒 GSM

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湖泊水质智能监测系统的设计 被引量：3

10

作者 王宇轩 韩彬彬 +1 位作者 郝张红 李坤尧 《数字技术与应用》 2021年第8期114-117,共4页

湖泊的水质污染给人们的日常生活以及生产带来了十分严重的危害。本文设计了一款水质检测仪,以Arduino mega2560为主控模块,对环境温度、水体温度、浊度、电导率、PH、水质颜色等信息进行采集,并将数据通过GSM无线传输模块以HTTP GET请... 湖泊的水质污染给人们的日常生活以及生产带来了十分严重的危害。本文设计了一款水质检测仪,以Arduino mega2560为主控模块,对环境温度、水体温度、浊度、电导率、PH、水质颜色等信息进行采集,并将数据通过GSM无线传输模块以HTTP GET请求的方式发送到上位机的Web服务器上,若发生污染则通过GSM模块向用户手机发送短信报警,Web服务器处理数据后再将数据保存到云端的MySQL数据库。当通过域名访问远程水质监测系统时,可以在登陆后在线查看监测记录表和实时变化趋势折线图,还能够将历史水质信息导出为Excel表格。本系统具有可拓展性强,使用结构简单以及可实时监控水质变化等特点。 展开更多

关键词 水质检测 ARDUINO 浊度 电导率 GSM

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水下管道巡检机器人控制系统设计 被引量：4

11

作者 蒲小虎 杜青 王小东 《无线互联科技》 2022年第21期76-78,共3页

为贯彻国家海洋强国战略,直面产业应用中管道资源输送中遇到的实际问题,文章通过树莓派Python编程技术,结合视觉检测、水深检测、数据分析等功能,设计了一款水下管道巡检机器人控制系统,以达到水下管道智能检测的目的。该系统不仅可降... 为贯彻国家海洋强国战略,直面产业应用中管道资源输送中遇到的实际问题,文章通过树莓派Python编程技术,结合视觉检测、水深检测、数据分析等功能,设计了一款水下管道巡检机器人控制系统,以达到水下管道智能检测的目的。该系统不仅可降低水下管道检测对人的危险性,同时可大幅度提升水下管道检测的工作效率。该系统由树莓派、视觉模块、深度传感器、电机驱动、报警电路、VNC显示界面组成,可实现水下管道巡检、附着物报警及水下环境信息检测等功能。 展开更多

关键词 水下管道巡检 控制系统 树莓派 机器视觉

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避障机器人路径规划算法的研究 被引量：2

12

作者 宾海茵 吴超龙 赵琳 《现代信息科技》 2023年第7期157-160,共4页

结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机... 结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。 展开更多

关键词 智能算法 机器人路径规划 移动机器人 避障机器人

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基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量：2

13

作者 唐淮 张晶 +2 位作者 李为颖 冯冬梅 吴科进 《内燃机与配件》 2022年第6期185-187,共3页

针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统。采用西门子S7-200 PLC作为控制核心,结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别。经过实验调试,系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位... 针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统。采用西门子S7-200 PLC作为控制核心,结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别。经过实验调试,系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位,并结合气缸及机械爪实现对工件的抓取和放置。系统在提高生产效率和解放劳动力的方面,具有较高的实用以及推广价值。 展开更多

关键词 AI视觉 工业机器人 PLC

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一种人工智能迷宫穿梭电脑鼠 被引量：1

14

作者 龙行 杜强 +1 位作者 王宁 杨荃文 《现代信息科技》 2021年第1期168-170,174,共4页

作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠在迷宫穿梭时的速度,降低电脑鼠高速运行下打滑的风险;对算法控制等方面的研究与改进,电脑鼠能够在迷宫中... 作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠在迷宫穿梭时的速度,降低电脑鼠高速运行下打滑的风险;对算法控制等方面的研究与改进,电脑鼠能够在迷宫中找到从起点到终点的最佳路径。在当今智能社会的发展趋势下,电脑鼠具有广泛的实用价值,其技术可以推广到自动导航和避障机器人等多个行业。 展开更多

关键词 轮式机器人 电脑鼠 结构设计 算法控制

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基于云平台的泥石流监测预警系统设计

15

作者 王小东 郝张红 +1 位作者 韩彬彬 冯鑫锐 《数字技术与应用》 2023年第10期205-207,共3页

泥石流通常发生于山地区域的山体洪水流[1],我国幅员辽阔,地形复杂,山区约占全国总面积的2/3,广大山区几乎都具备泥石流形成的基本条件,从而造成山体滑坡等自然灾害,这不仅严重侵害国家财产安全,还直接威胁人民的生命安全[2,3]。泥石流... 泥石流通常发生于山地区域的山体洪水流[1],我国幅员辽阔,地形复杂,山区约占全国总面积的2/3,广大山区几乎都具备泥石流形成的基本条件,从而造成山体滑坡等自然灾害,这不仅严重侵害国家财产安全,还直接威胁人民的生命安全[2,3]。泥石流的发生受自然环境影响较大,其形成影响因子为多方面[4-6],但大多数原因均为持续性强降水。对于泥石流的治理应以预防为主,积极主动地做好泥石流灾害监测预警,是防灾减灾的重要手段[7]。 展开更多

关键词 自然环境影响 国家财产安全 云平台 预防为主 泥石流监测 山体滑坡 监测预警 影响因子

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