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低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化 被引量：2
1
作者 王轩 汪宝 +2 位作者 陈艳萍 刘洪 马晓慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1370-1380,共11页
针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度... 针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性. 展开更多
关键词 自动导航集卡 分布式电源 港口物流 有序充电 协同调度
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划 被引量：1
2
作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 多自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
3
作者 吴委员 邓斌 +4 位作者 王涛涌 崔望朔 赵恒 朱晨 贺泊宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期65-77,共13页
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 线激光传感器 位姿检测 盾构管片 拼装机
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基于电力可靠性信息的设备缺陷隐患管控优化
4
作者 邵华 陈彪 +3 位作者 马立强 贺迪 张孟轩 李亚霖 《科技创新与应用》 2024年第33期145-148,共4页
该文针对电力设备老化可能带来的安全隐患,利用设备的可靠性信息进行判断和评估,对于及时排查和优化设备缺陷隐患至关重要。该文旨在探讨影响电力设备可靠性的各种缺陷隐患之间的重要性和危害程度,评估不同设备缺陷隐患对设备可靠性的影... 该文针对电力设备老化可能带来的安全隐患,利用设备的可靠性信息进行判断和评估,对于及时排查和优化设备缺陷隐患至关重要。该文旨在探讨影响电力设备可靠性的各种缺陷隐患之间的重要性和危害程度,评估不同设备缺陷隐患对设备可靠性的影响,并通过对同种设备进行可靠性溯源,重点关注家族性缺陷的存在,及时排查类似缺陷,提高缺陷发现和排查效率,优化设备缺陷隐患管控,从而提升电力可靠性管理技术水平。 展开更多
关键词 安全隐患 隐患管控 可靠性 家族性缺陷 危害程度
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信息物理系统技术现状分析与趋势综述 被引量：15
5
作者 杨挺 刘亚闯 +1 位作者 刘宇哲 王成山 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3393-3406,共14页
随着国民经济中各个产业信息化程度的提升和产业间深度交叉融合,信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)正成为支撑这一发展的关键技术,也被誉为是引领全球新一轮产业技术变革的核心体系。通过将客观物理世界中实体、行为以及交互环... 随着国民经济中各个产业信息化程度的提升和产业间深度交叉融合,信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)正成为支撑这一发展的关键技术,也被誉为是引领全球新一轮产业技术变革的核心体系。通过将客观物理世界中实体、行为以及交互环境等精准映射至信息空间,进行实时处理并反馈回物理空间,CPS能够从系统视角和不同层面解决复杂系统的分析建模、决策优化、不确定处理等难题。该文从CPS的体系架构和设计开发流程分析了其关键技术和难点瓶颈,探讨了CPS与边云协同计算、数字孪生、人工智能和区块链等前沿技术间相互支撑关系,综述了CPS在工业生产、能源电力、交通驾驶和医疗健康4个应用领域研究现状。最后,对CPS未来的技术发展进行了展望。以希望为信息物理系统及相关研究领域的专家和学者提供参考,为我国产业科技变革和智能化转型提供技术支持。 展开更多
关键词 信息物理系统 技术综述 智能感知 分布式控制 人工智能 形式化验证
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低孔渗储层测井资料评价及地质、工程应用 被引量：6
6
作者 吴海燕 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期39-41,共3页
由于传统的测井认识和技术的局限性,对低孔隙度、低渗透率油气储层往往认识不足,并造成后续油气田开发工程措施不当。为此,以胜利油气区临盘下第三系渐新统沙河街组三段上层基山砂岩体低孔低渗储层为研究目标,探索、研究测井资料在低孔... 由于传统的测井认识和技术的局限性,对低孔隙度、低渗透率油气储层往往认识不足,并造成后续油气田开发工程措施不当。为此,以胜利油气区临盘下第三系渐新统沙河街组三段上层基山砂岩体低孔低渗储层为研究目标,探索、研究测井资料在低孔低渗储层评价及改造中发挥的作用。根据常规测井资料和岩石物理实验分析数据以及试油成果,研究了储层"四性"关系,确定了低孔、低渗油气层的评价标准,进一步按物性品质将油气层分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类,为储层改造有针对性地提供施工层位和储层参数;充分利用正交多极子阵列声波测井资料提供的声波资料,结合其他常规测井资料计算岩石力学参数、岩石机械特性参数,有效地对井眼稳定性进行评估,对所改造层位进行了压裂高度及施工压力参数预测。结果表明,其计算精度大于90%。 展开更多
关键词 低渗透储集层 地层参数 测井 压裂 应用 胜利油田 早第三纪
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架空输电线路自动巡线机器人 被引量：4
7
作者 周风余 吴爱国 《农村电气化》 2008年第2期59-60,共2页
该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能... 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。 展开更多
关键词 架空输电线路 巡线机器人 自主运行
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面向图像修复的桥式注意力取证网络
8
作者 张澜 朱新山 +1 位作者 王泽平 薛俊韬 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期62-70,共9页
为提升多媒体信息的可靠性,减轻图像伪造事件对于社会造成的负面影响,亟需发展图像修复取证技术,检测并定位图像的篡改区域。本研究提出了一种面向图像修复的桥式注意力取证网络,该网络直接接收篡改后的图像,端到端的输出图像中被篡改... 为提升多媒体信息的可靠性,减轻图像伪造事件对于社会造成的负面影响,亟需发展图像修复取证技术,检测并定位图像的篡改区域。本研究提出了一种面向图像修复的桥式注意力取证网络,该网络直接接收篡改后的图像,端到端的输出图像中被篡改的区域,网络采用编码器-解码器架构作为基础框架。首先,编码器选用Swin Transformer和RepVGG两个主干网络以提取多域修复特征。然后,使用桥式注意力模块连接两个主干网络的同级阶段,来增加编码器在局部和全局维度上的建模能力。最后,在编码器和解码器中间搭建了语义对齐融合模块,消除了两个主干网络提取的特征之间的语义不一致,有助于提高网络的取证性能。在不同修复取证数据集上的实验结果表明,所提出的模型与其他主流取证模型相比,能够更准确地对修复区域进行定位。特别是在有挑战性的DeepFillV2数据集和Diffusion数据集上,所提出的BAFNet分别取得了91.37%和82.34%的IoU分数,相比于主流的取证网络MVSS-Net, IoU指标分别提升了8.77%和10.46%。另外,综合多个实验结果,BAFNet在取证性能和模型复杂度之间取得了很好的平衡。 展开更多
关键词 图像修复取证 深度取证网络 操作痕迹 多域修复特征 桥式注意力 语义对齐融合
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层级特征驱动的海冰范围预测算法
9
作者 高源 侯春萍 +2 位作者 李梦龙 马丹 杨阳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期97-103,共7页
北极海冰范围与地球生态系统和人类生产生活息息相关,因此准确预测北极海冰范围具有重大意义。针对现有机器学习方法预测北极海冰范围存在特征提取层次单薄导致海冰范围整体预测精度受限,忽略特征间重要性差异导致融化季节海冰范围预测... 北极海冰范围与地球生态系统和人类生产生活息息相关,因此准确预测北极海冰范围具有重大意义。针对现有机器学习方法预测北极海冰范围存在特征提取层次单薄导致海冰范围整体预测精度受限,忽略特征间重要性差异导致融化季节海冰范围预测精度低等问题,文中提出一种层级特征驱动的海冰范围预测算法。该算法结合了局部特征提取模块与双向时序特征提取模块,以捕捉局部特征与长期复杂的双向时序特征。这种多层级特征提取策略能够显著提升整体预测精度。此外,算法还引入了特征重点捕捉机制,通过赋予关键特征更高权重,有效提高了融化季节的预测精度。实验结果表明,与现有算法相比,所提算法在整体预测精度上达到了99.44%。特别是在融化季节,预测精度显著提升,充分证明了该算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 卫星遥感 海冰范围 时间序列预测 注意力机制 双向门控循环单元 深度学习
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数据增强和复杂特征优化的类不平衡病理嗓音检测
10
作者 武雅琴 张佳庆 张涛 《应用声学》 北大核心 2025年第1期234-244,共11页
该文以提高病理嗓音多分类准确性为目标,构建了一种基于数据增强和复杂特征优化的类不平衡病理嗓音检测系统。首先,对32种声学特征进行分析并将其归类为时域类特征和频域类特征;其次,采用改进的合成少数类过采样技术对数据集进行增广与... 该文以提高病理嗓音多分类准确性为目标,构建了一种基于数据增强和复杂特征优化的类不平衡病理嗓音检测系统。首先,对32种声学特征进行分析并将其归类为时域类特征和频域类特征;其次,采用改进的合成少数类过采样技术对数据集进行增广与均衡处理;然后,结合高效相关性特征选择算法和盒图对多维声学特征进行融合优化,综合评估各特征的判别能力;最后,基于随机森林分类器,详细分析和验证不同特征组合的分类性能。结果表明,该文提出的融合优化特征集(To、Fatr、Jita、sAPQ、vAm、NHR)在随机森林分类器下,对声带小结、息肉、水肿及麻痹4种病理嗓音的分类性能表现优异,取得了88.6%的分类准确率、88.4%的召回率、88.4%的F1分数和99.7%的AUC值。 展开更多
关键词 病理嗓音 数据增强 复杂特征 高效相关性特征选择 盒图
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考虑“氢-电”储能的电力需求响应策略
11
作者 袁博 田广 +3 位作者 刘钊 葛少云 魏孟举 刘洪 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期288-299,共12页
探索考虑“氢-电”储能(ESHE)需求响应方法。首先,基于ESHE运行原则和需求响应用户分类,提出涵盖“最优负荷”和“价格激励”的需求响应双级框架;然后,以系统整体经济性最优为目标,构建一级策略的负荷优化模型,提出用于模型求解的DR-ESH... 探索考虑“氢-电”储能(ESHE)需求响应方法。首先,基于ESHE运行原则和需求响应用户分类,提出涵盖“最优负荷”和“价格激励”的需求响应双级框架;然后,以系统整体经济性最优为目标,构建一级策略的负荷优化模型,提出用于模型求解的DR-ESHE无约束化算法;最后,以用户电费最优为目标,构建二级策略的价格激励模型,制定可实现最优负荷的激励电价。实验表明,所提需求响应策略的ESHE利用效率高、整体收益效果好;与未考虑ESHE相比,降低需求响应成本38.5%、增加系统运行收益2.19%,负荷峰谷差率、均方差等均得到优化;同时,提出的模型求解算法较传统遗传算法可降低运行成本、提升运行收益。 展开更多
关键词 需求响应 双级框架 负荷优化模型 无约束求解 价格激励 “氢-电”储能
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含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
12
作者 刘欣 栗迪 王晓远 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第1期83-90,共8页
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引... 根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数。将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 超环面电机 时变参数 波动特性 终端滑模
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基于生成对抗网络的三维模型识别攻击算法
13
作者 刘佳 金志刚 金诗博 《信息安全学报》 2025年第1期119-129,共11页
现有三维模型识别网络对特征分布和扰动特性的关注不到位,导致识别稳定性和灵活性差。因此,提出一种新的对抗样本生成算法,以探究深度网络模型容易受到攻击的原因。算法以点云为对象,首先利用生成网络有效地学习点云关键点的特征,兼顾... 现有三维模型识别网络对特征分布和扰动特性的关注不到位,导致识别稳定性和灵活性差。因此,提出一种新的对抗样本生成算法,以探究深度网络模型容易受到攻击的原因。算法以点云为对象,首先利用生成网络有效地学习点云关键点的特征,兼顾原始点云分布及其对抗特性,以生成对抗点的特征表示。此外,生成器能够根据不同的输入点云调整对抗点的生成,以达到欺骗原始三维模型识别网络的目的,进而实现对三维模型深度识别网络稳定性的探究。不同于传统攻击模型的损失函数,算法引入误分类损失扩大攻击力学习的可见范围。同时,还在原有对抗损失函数的基础上提出了感知损失函数,通过对比原始输入与生成样本的相似度来提高对抗样本的质量,从而更加逼真地模拟可能出现的对抗样本。基于该设计,算法所生成的对抗样本不仅可以欺骗三维识别网络,甚至可以在视觉上欺骗人类,从而实现对三维模型识别网络对抗鲁棒性的测试,完成对深度网络模型脆弱性原因的探索。在ModelNet10和ModelNet40数据集上的对比实验及消融实验证明,生成式对抗网络和感知损失的有机结合使算法可以有效地生成高质量的对抗样本。 展开更多
关键词 对抗样本 生成式对抗网络 信息安全 三维模型识别
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基于先验信息的EIT电极时序数据分析
14
作者 侯雪 王超 刘準 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期954-956,共3页
利用EIT技术,结合人体胸部的结构及电导率特征先验信息,利用大型有限元仿真软件COMSOL,针对胸部结构构建人体胸部模型,设定各组织的电导率特性,进行有限元剖分和正问题求解.对胸部电极的测量数据进行时序数据分析,并对电极测量数据矩阵... 利用EIT技术,结合人体胸部的结构及电导率特征先验信息,利用大型有限元仿真软件COMSOL,针对胸部结构构建人体胸部模型,设定各组织的电导率特性,进行有限元剖分和正问题求解.对胸部电极的测量数据进行时序数据分析,并对电极测量数据矩阵进行小波分析,较精确地反映了胸部结构特性以及非均匀的电导率分布情况.在临床应用中,可以利用测量电极的电压序列变化情况,推测生物体心肺部电导率变化规律,进而判断其心肺部的生理及病理变化. 展开更多
关键词 EIT COMSOL 胸部模型 电压序列
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基于多QoS约束条件的广域信息管理系统任务调度算法 被引量：17
15
作者 李罡 吴志军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期27-37,共11页
提出了面向广域信息管理系统(SWIM)的多 QoS 约束条件的蚁群优化任务调度算法(QoS-ACO)。针对 SWIM 中用户对任务请求完成服务质量(QoS)的要求,综合考虑任务完成时间、执行安全性和可靠性因素,构造了新的用户综合满意度评价函数和系统... 提出了面向广域信息管理系统(SWIM)的多 QoS 约束条件的蚁群优化任务调度算法(QoS-ACO)。针对 SWIM 中用户对任务请求完成服务质量(QoS)的要求,综合考虑任务完成时间、执行安全性和可靠性因素,构造了新的用户综合满意度评价函数和系统任务调度模型,使用 SWIM 中业务调度 QoS 总效用评价函数来更新蚁群算法中的信息素。仿真实验结果表明,同等条件下 QoS-ACO 算法在任务完成时间、安全性、可靠性和 QoS总效用值方面都优于传统 Min-Min 算法和粒子群优化算法,满足用户的任务调度服务质量要求,较好地完成了SWIM 调度任务。 展开更多
关键词 广域信息管理系统 服务质量 任务调度模型 蚁群优化任务调度算法 粒子群优化算法
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三相并网逆变器的混杂自动机模型分析 被引量：4
16
作者 李冬辉 郑宏宇 姚乐乐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期348-354,共7页
针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;... 针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;然后,在此基础上根据三相逆变器的工作模态,从适当增加工频周期的切换区间和减小电流谐波的角度建立混杂自动机模型,并将1个工频周期按三相母线电压大小划分为12个区间,从而得到相应的控制规则;最后,根据有限时间稳定的方法对改进后的基于混杂自动机模型的控制器进行稳定性分析.仿真结果与实验结果验证了所提出的自动机模型及其控制器能够有效降低并网电流的谐波畸变率,使其低于0.56%,并且能够有效增强系统的抗干扰能力. 展开更多
关键词 三相逆变器 电流谐波 混杂自动机模型 控制器 有限时间稳定
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融合显著性信息的水下图像清晰化算法 被引量：1
17
作者 王朝宇 郭继昌 +2 位作者 王天保 郑司达 张怡 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期137-146,共10页
由于水对光的选择性吸收和水中微粒的散射效应,水下光学图像通常存在颜色失真、对比度低和细节模糊等缺陷。为解决水下图像存在的颜色失真和低对比度问题,提出了一种融合显著性信息的水下图像清晰化算法。首先,使用基于四叉树分割的分... 由于水对光的选择性吸收和水中微粒的散射效应,水下光学图像通常存在颜色失真、对比度低和细节模糊等缺陷。为解决水下图像存在的颜色失真和低对比度问题,提出了一种融合显著性信息的水下图像清晰化算法。首先,使用基于四叉树分割的分层搜索算法估计背景光,结合水下成像模型对水下图像进行初步清晰化;同时,进行简单线性迭代聚类超像素分割,并根据各超像素与边界背景聚类的特征相似度构建全局距离矩阵,再由多层元胞自动机整合生成显著图;最后,在Lab颜色空间依据图像的显著性信息,对水下图像分区域进行颜色校正。选取UFO-120数据集中的1500张水下图像进行实验,该算法在局部块对比度、熵、清晰度测量指标、对比度测量指标及主观颜色上有显著提升。实验结果表明,这种算法在水下图像颜色校正和对比度增强方面存在明显优势。 展开更多
关键词 水下图像清晰化 颜色校正 图像显著性 K均值聚类
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遵义市观音水库工程数字孪生平台凸优化调度算法研究 被引量：3
18
作者 邱春华 葛少云 +1 位作者 朱海梅 李晓岚 《红水河》 2023年第1期11-15,26,共6页
为保障水利水电工程运行安全,实现供水调度、大坝安全、库区管理、发电运行等业务功能,基于数理统计和数据挖掘等技术方法构建水文水资源预测预报、安全监测数据异常识别、工程安全预测预警、输水管线分析等数学模型。重点对观音水库工... 为保障水利水电工程运行安全,实现供水调度、大坝安全、库区管理、发电运行等业务功能,基于数理统计和数据挖掘等技术方法构建水文水资源预测预报、安全监测数据异常识别、工程安全预测预警、输水管线分析等数学模型。重点对观音水库工程信息化数字孪生平台凸优化调度算法进行了研究,形成水库数字孪生系统架构凸优化调度决策方案,对于建成具有预报、预警、预案、预演功能的工程信息化系统,为观音水库运行安全,充分发挥工程综合效益提供重要支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 凸优化 调度算法 观音水库
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未知博弈范式下的通用电磁对抗策略自动生成研究
19
作者 汪清 陈琪 +2 位作者 王浩智 张峰 董志诚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4072-4082,共11页
电磁空间对抗通常被建模为零和博弈,但是当作战环境变化时零和博弈双方需要适应新的未知任务,人工设定的博弈规则不再适用。为了避免人为设计显式博弈策略,该文提出一种基于种群的多智能体电磁对抗方法(PMAEC),以实现在未知博弈范式下... 电磁空间对抗通常被建模为零和博弈,但是当作战环境变化时零和博弈双方需要适应新的未知任务,人工设定的博弈规则不再适用。为了避免人为设计显式博弈策略,该文提出一种基于种群的多智能体电磁对抗方法(PMAEC),以实现在未知博弈范式下的通用电磁对抗策略自动生成。首先,基于模拟电磁博弈对抗环境的多智能体对抗平台(MaCA),采用元博弈框架建立电磁对抗策略种群优化问题模型,并将其分解为内部和外部优化目标。其次,结合元学习技术,通过自动课程学习(ACL)优化元求解器模型。最后,通过迭代更新最佳响应策略,扩充并强化策略种群以适应不同难度的博弈挑战。在MaCA平台上的仿真结果表明,所提的PMAEC方法能使元博弈收敛到更低的可利用度,并且训练得到的电磁对抗策略种群可以泛化到更复杂的零和博弈,实现模型从简单场景训练扩展至复杂电磁对抗环境的大规模博弈,增强电磁对抗策略的泛化能力。 展开更多
关键词 电磁对抗 元博弈 自动课程学习 元学习
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引入ESO的永磁超环面电机无模型预测电流控制 被引量：1
20
作者 刘欣 王正阳 王晓远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1085-1096,共12页
为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐... 为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐标系下建立该电机的时变数学模型;利用永磁超环面电机系统的输入与输出,建立该电机具有时变比例因子的超局部模型,同时引入ESO对超局部模型的干扰部分进行实时估计,并利用朱利稳定判据证明了ESO的稳定性;结合延时补偿的DPCC预测得到参考电压矢量,从而实现永磁超环面电机的MFPCC-ESO策略。对参数匹配和失配下永磁超环面电机MFPCC-ESO策略与DPCC策略进行对比分析,仿真结果表明:MFPCC-ESO策略下的永磁超环面电机具有优越的动态和稳态性能及强鲁棒性,同时该控制策略还能有效降低永磁超环面电机的输出波动。 展开更多
关键词 超环面电机 超局部模型 无模型 预测电流控制 扩张状态观测器
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