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融合空间语义的自动驾驶视觉联合感知算法
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作者 王越 曹家乐 +2 位作者 孙学斌 王建 庞彦伟 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期338-347,共10页
【目的】作为自动驾驶关键部分,视觉联合感知系统可完成自动驾驶场景中的目标检测、可行驶区域分割及车道线检测等多项任务,在实际应用中需实现精度与速率的合理权衡。自动驾驶视觉联合感知框架YOLOP在实时性方面取得了优异表现,但存在... 【目的】作为自动驾驶关键部分,视觉联合感知系统可完成自动驾驶场景中的目标检测、可行驶区域分割及车道线检测等多项任务,在实际应用中需实现精度与速率的合理权衡。自动驾驶视觉联合感知框架YOLOP在实时性方面取得了优异表现,但存在特征金字塔不同尺度间的特征冲突及下采样过程的纹理细节损失问题。为缓解这些问题,提出一种融合空间语义的自动驾驶视觉联合感知算法,以空间语义嵌入和融合为核心,从特征增强及特征融合两方面改进YOLOP原有语义融合网络。【方法】在特征增强方面,提出双向注意力信息增强模块,减少多尺度特征图生成过程中的空间信息损失,从水平和垂直两个正交维度对全局上下文先验及对应精确位置信息建模,将通道注意力语义信息嵌入至空间细节,有效突出关键区域,提升特征图纹理细节表征能力;在特征融合方面,设计多分支级联特征融合模块,缓解各层级特征对应空间位置的相互干扰,采用不同扩张率空洞卷积与指数加权池化增大感受野范围,级联融合空间上下文语义信息,利用动态卷积对多尺度场景特征进行自适应交互聚合,实现纹理细节与高层语义的信息互补。此外,针对模型中各子任务训练不均衡问题,引入自适应参数对损失函数加权系数进行改进,有效提升网络检测和分割性能。【结果】在BDD100K数据集的实验表明,相比于YOLOP,所构建自动驾驶视觉联合感知模型保证了网络推理实时性,在车道线检测及目标检测平均精度方面分别提升了8.9%和1.6%。 展开更多
关键词 自动驾驶 视觉联合感知 语义融合 双向注意力信息增强 多任务 多尺度
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低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化 被引量:6
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作者 王轩 汪宝 +2 位作者 陈艳萍 刘洪 马晓慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1370-1380,共11页
针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度... 针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性. 展开更多
关键词 自动导航集卡 分布式电源 港口物流 有序充电 协同调度
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新一代配电自动化主站信息穿区安全的ANP评估方法 被引量:14
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作者 丁一 葛磊蛟 +3 位作者 张磐 刘春雨 汪宇倩 吴莉萍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期83-88,共6页
针对新一代配电自动化主站在信息交换过程中所面临的外部干扰、信息失真、系统攻击等系列安全问题,本文提出了一种基于网络层次分析法ANP的新一代配电网自动化主站信息穿区安全性评估方法。首先,从运行状态、配置方式、运行工况和管理... 针对新一代配电自动化主站在信息交换过程中所面临的外部干扰、信息失真、系统攻击等系列安全问题,本文提出了一种基于网络层次分析法ANP的新一代配电网自动化主站信息穿区安全性评估方法。首先,从运行状态、配置方式、运行工况和管理安全等多方面构建了新一代配电自动化主站信息穿区安全性综合评价指标体系;其次,详细阐述了ANP的典型结构,并应用ANP求取综合评估指标体系的赋权;最后,通过天津地区典型的实际案例分析,验证所提指标体系及评估方法的合理性与可行性。 展开更多
关键词 新一代配电自动化主站 信息穿区 安全性评估 网络层次分析法
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面向新工科非电类人才培养的电气工程知识体系构建与思考 被引量:24
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作者 王萍 路志英 +4 位作者 李鹏 林孔元 陈晓龙 于浩 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3730-3740,共11页
以电气化为代表的第二次工业革命极大地促进了社会生产力的发展,并建立起一套完整的科学与技术体系,同时孕育着下一场科技革命的到来。电气工程专业知识体系跨度大、覆盖广、关联性强、层次鲜明,其科学性与完整性对于当前新工科背景下... 以电气化为代表的第二次工业革命极大地促进了社会生产力的发展,并建立起一套完整的科学与技术体系,同时孕育着下一场科技革命的到来。电气工程专业知识体系跨度大、覆盖广、关联性强、层次鲜明,其科学性与完整性对于当前新工科背景下工程技术人才的培养既是必须的,又具有很好的启发意义。一直以来,非电工程师需要在大学本科期间基本完成对电气信息工程知识体系的构建和认知,这主要基于独立的《电工学》课程实现。该文从新时代人才培养和新工科建设需求的角度,系统分析了传统电工学课程的滞后性,并提出一种新的课程理论体系,以建立电气系统的明晰概念为主要教学目标,直接面对实际的电能及电能变换、基于集成电路的信号处理和基本控制技术三大电气工程核心问题,将其贯穿为一个整体。围绕电气信息系统总体知识框架组织,介绍了在有限的学时内如何将电气信息知识体系浓缩成一门课程,并帮助学生准确、高效、完整地理解相关的理论、概念及方法,同时得到科学思维方法的体验和重要工程思想及工程方法的训练。该课程体系及其课程实施方案已在天津大学历经多年全规模的教学实践,取得了十分积极的效果。 展开更多
关键词 电气工程 基础课程 新工科 概论
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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法 被引量:4
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作者 吴委员 邓斌 +4 位作者 王涛涌 崔望朔 赵恒 朱晨 贺泊宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期65-77,共13页
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 线激光传感器 位姿检测 盾构管片 拼装机
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计及信息不确定性的多端交直流混合配电网分布式二级协同控制 被引量:5
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作者 杨挺 秦楠 +1 位作者 李浩 刘亚闯 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期602-612,共11页
分布式一致性控制(distributed consensus control,DCC)因其灵活协同能力成为交直流混合配电网二次控制的新途径.然而,传统DCC并未考虑实际通信环境中存在的随机时变时延和数据丢包问题,这致使其在非理想通信环境下难以稳定跟踪一致性... 分布式一致性控制(distributed consensus control,DCC)因其灵活协同能力成为交直流混合配电网二次控制的新途径.然而,传统DCC并未考虑实际通信环境中存在的随机时变时延和数据丢包问题,这致使其在非理想通信环境下难以稳定跟踪一致性期望目标.为此,本文提出一种计及信息不确定性的分布式二级协同控制策略.利用变量累加补偿机制,对时变时延和数据丢包进行统一等效.进而基于附加一致性算法(surplus consensus algorithm,SCA)构建具有零稳态误差特性的估计器,并对其收敛性进行推导证明.在此基础上,设计稳态收敛性能不受通信约束干扰的SCA-DCC控制器,实现非理想通信环境下的精准平均电压偏差调节和有功功率成比例分配.随后,以时延容忍度为指标优化SCA-DCC控制器参数,满足系统在不同通信条件下的稳定需求,进一步增强控制器的通信鲁棒性.仿真结果表明,在不同功率扰动和故障工况下,与现有控制策略相比,所提控制策略能够克服时变时延和数据丢包产生的负面影响,在维持较优动态响应性能的同时使稳态电压偏差降低73.08%~85.25%,具有控制精度高和抗扰动能力强的特点. 展开更多
关键词 多端交直流混合配电网 分布式控制 时变时延 数据丢包 附加一致性算法
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划 被引量:2
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作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 多自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
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图数据库与图计算在电力系统调度运行应用综述 被引量:1
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作者 张沛 杨马婧 +6 位作者 张放 谢桦 刘广一 李文云 路学刚 王珍意 翟苏巍 《中国电力》 北大核心 2025年第3期119-131,共13页
随着新能源的广泛接入和大电网的互联,电力系统运行方式发生变革,数据量激增,对信息处理的时效性要求更高,系统关联性也更为复杂。为满足新型电力系统大规模、瞬时性、关联复杂等特征,实现高效的数据分析与计算,需要探索更先进的技术手... 随着新能源的广泛接入和大电网的互联,电力系统运行方式发生变革,数据量激增,对信息处理的时效性要求更高,系统关联性也更为复杂。为满足新型电力系统大规模、瞬时性、关联复杂等特征,实现高效的数据分析与计算,需要探索更先进的技术手段。对图数据库和图计算在电力系统中的应用进行了深入调研和综述。首先介绍图数据库和图计算的基本概念及其发展历程,然后系统梳理这些技术在电力系统中的具体应用案例,并进行分类概括。调研发现,图数据库和图计算在电力系统中的应用已初见成效,能够有效处理大规模、复杂关联的数据,提升电力系统数据分析与计算的效率和准确性,且在电力系统中应用前景广阔。随着技术的不断发展和完善,图数据库和图计算将在电力系统的智能化、自动化和高效化运行中发挥更加重要的作用。 展开更多
关键词 图数据库 图计算 电网一张图 电力系统分析 能量管理系统
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分布式光伏集群优化控制技术综述 被引量:2
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作者 魏联滨 葛磊蛟 +2 位作者 李京京 杜天硕 李小平 《高压电器》 北大核心 2025年第5期1-9,19,共10页
推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归... 推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归纳。首先,归纳并阐述分布式光伏集群优化控制技术的研究方式及现状;其次,分析不同并网方式之间的差异及大力推广集群并网的原因,及集群划分算法和判据;紧接着,介绍储能和控制等集群优化控制关键技术。最后,考虑实际工程需求,对分布式光伏集群面临的挑战和未来发展趋势做了进一步阐述,并基于国内外分布式光伏集群优化控制的先进经验,提出了分布式光伏集群优化运行发展的建议。 展开更多
关键词 分布式光伏 集群优化控制 人工智能 集群划分
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GIS盆式绝缘子残余应力分布检测及成像研究
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作者 陈荣 何金 +5 位作者 贺春 李松原 赵琦 刘松涛 张涵璞 李进 《高压电器》 北大核心 2025年第9期18-23,共6页
盆式绝缘子是GIS的重要支撑绝缘结构,但是浇注成型过程中环氧树脂交联反应和冷却收缩会使盆式绝缘子内部产生一定的残余应力,与运行载荷叠加容易导致盆式绝缘子开裂,严重威胁GIS设备可靠运行。文中基于声弹性效应设计了一套针对盆式绝... 盆式绝缘子是GIS的重要支撑绝缘结构,但是浇注成型过程中环氧树脂交联反应和冷却收缩会使盆式绝缘子内部产生一定的残余应力,与运行载荷叠加容易导致盆式绝缘子开裂,严重威胁GIS设备可靠运行。文中基于声弹性效应设计了一套针对盆式绝缘子内部残余应力的自动检测与成像系统,首先测试了2.5、1.5 MHz两种频率下环氧树脂复合材料的超声纵波声弹性系数,通过编写工业机械臂扫描路径程序完成对盆式绝缘子各个待测点位超声传输时间的自动采集,联立双频下声弹性方程消去构件厚度变量,实现盆式绝缘子内部残余应力分布检测与成像,为盆式绝缘子可靠性评价提供参考。 展开更多
关键词 GIS 盆式绝缘子 残余应力 声弹性效应 分布成像
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需求响应下计及高耗能工业负荷生产流程的经济调度模型
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作者 廖思阳 肖雨朵 +3 位作者 徐箭 李玲芳 徐宪东 贾宏杰 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期22-30,共9页
水泥厂等高耗能工业负荷用电量大、改造成本低,具备相当可观的调节潜力,但其复杂的工艺要求与严格的过程约束限制了企业参与需求响应的积极性。为此,文中提出一种需求响应下计及水泥厂负荷生产流程的经济调度模型。首先,基于最新发布的... 水泥厂等高耗能工业负荷用电量大、改造成本低,具备相当可观的调节潜力,但其复杂的工艺要求与严格的过程约束限制了企业参与需求响应的积极性。为此,文中提出一种需求响应下计及水泥厂负荷生产流程的经济调度模型。首先,基于最新发布的需求侧市场化响应电价政策提出价格和激励联合需求响应策略,挖掘长期削峰填谷和短时供需不平衡混杂场景下负荷侧可调潜力。然后,分析水泥厂的典型生产过程,利用状态任务网方法刻画各生产环节的耦合关系,提出生产流程约束以保障功率调节过程中的生产安全,构建面向需求响应的水泥生产流程经济调度模型,为水泥厂制定经济性最优的安全生产计划。最后,基于水泥厂生产数据进行算例仿真分析。结果表明,所提模型能够在保障工业企业生产安全的前提下,降低其综合用电成本,提升企业参与需求响应积极性,实现企业生产用电需求与网侧调度需求的兼顾。 展开更多
关键词 工业负荷 需求响应 状态任务网 生产流程 经济调度
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支撑微电网和配电网灵活潮流调节的电流源型多端口互联变流器控制技术
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作者 李树鹏 李振斌 +3 位作者 刘亚丽 梁海深 王坤放 何晋伟 《电源学报》 北大核心 2025年第4期233-241,共9页
为了实现多个微电网之间的功率互济、电压频率支撑和储能电池荷电状态SOC(state-of-charge)的协同控制,提出了一种适用于微网群互联的多端口电流源型互联变流器。通过将微网群的平均SOC引入中央控制器的有功指令控制环路,并在环路中加... 为了实现多个微电网之间的功率互济、电压频率支撑和储能电池荷电状态SOC(state-of-charge)的协同控制,提出了一种适用于微网群互联的多端口电流源型互联变流器。通过将微网群的平均SOC引入中央控制器的有功指令控制环路,并在环路中加入容量权重因子,实现了多种工况下3个微电网储能SOC的动态均衡。此外,考虑到SOC调整过程中可能出现的微电网频率越限情况,提出了一种兼顾微电网频率性能的SOC-频率协同控制策略,在实现微网群SOC均衡的基础上,保证频率运行在规定范围内。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电流源型变流器 多端口互联变流器 SOC均衡控制 微电网
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含分布式电源配电网的脆弱性研究
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作者 都成刚 葛景 +3 位作者 阿敏夫 樊海龙 齐军 李博通 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第7期102-106,共5页
分布式电源的接入必然影响配电网脆弱性,针对输电网的脆弱性评估的现有方法不再适用。考虑配电网网络拓扑、阻抗参数的特殊性和分布式电源的输出特性,建立了配电网中线路和分布式电源的等值导纳模型;结合复杂网络理论与配电网运行实际,... 分布式电源的接入必然影响配电网脆弱性,针对输电网的脆弱性评估的现有方法不再适用。考虑配电网网络拓扑、阻抗参数的特殊性和分布式电源的输出特性,建立了配电网中线路和分布式电源的等值导纳模型;结合复杂网络理论与配电网运行实际,提出了用于评估含分布式电源配电网中节点脆弱性的指标;在IEEE标准算例中对节点脆弱性进行对比分析,并用网络失负荷率验证了所提指标的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网 脆弱性
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基于悬链线方程的近海漂浮式光伏汇集动态缆线型设计方法
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作者 王春杰 俞子龙 +2 位作者 孔祥玉 俞露杰 付强 《太阳能学报》 北大核心 2025年第8期387-395,共9页
结合近海浅水环境下水深变化明显及动态缆抗载荷能力需求,提出一种漂浮式光伏汇集动态缆线型设计方法,基于悬链线方程建立缓波式动态缆线型模型,结合Orcaflex软件构建有限元模型设计动态缆线型初步方案,考虑浮体偏移情况,在满足约束条... 结合近海浅水环境下水深变化明显及动态缆抗载荷能力需求,提出一种漂浮式光伏汇集动态缆线型设计方法,基于悬链线方程建立缓波式动态缆线型模型,结合Orcaflex软件构建有限元模型设计动态缆线型初步方案,考虑浮体偏移情况,在满足约束条件下以缆长最短为优化目标,采用改进模拟退火算法对线型初步方案进行优化寻找全局最优解。结合某海域实际工程数据分析,分析在动态缆定长时首端连接角度对线型的影响,并利用Orcaflex软件验证优化后动态缆线型方案的可靠性与所提方法的可行性。 展开更多
关键词 漂浮式光伏 动态缆 悬链线理论 缓波式线型 模拟退火算法 曲率半径
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基于开关振荡电流的PMSM绕组绝缘热老化在线监测方法
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作者 牛峰 贾焱舒 +3 位作者 黄少坡 陈建林 徐紫君 晏才松 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期92-103,115,共13页
轻量化和高功率密度是永磁同步电机(PMSM)的发展方向,但由此带来的电机温升增加易引发绕组绝缘性能退化,导致电机故障。本文研究了基于开关振荡电流的PMSM绕组绝缘热老化监测方法。首先,建立了电机-电缆系统高频阻抗模型,研究了热应力... 轻量化和高功率密度是永磁同步电机(PMSM)的发展方向,但由此带来的电机温升增加易引发绕组绝缘性能退化,导致电机故障。本文研究了基于开关振荡电流的PMSM绕组绝缘热老化监测方法。首先,建立了电机-电缆系统高频阻抗模型,研究了热应力下绕组不同部位发生绝缘老化时电机系统阻抗谱的变化规律;然后,揭示了电机系统阻抗特性与开关振荡电流特征频率之间的映射关系,提出一种基于开关振荡电流的非侵入式绕组绝缘老化分类在线监测方法,利用开关振荡电流特征频率的变化实时评估绕组入线端主绝缘与绕组内部绝缘状态;最后,设计并开展了PMSM绕组绝缘热老化状态监测实验,验证了该方法在不同运行工况下的准确性。该方法无需停机或额外信号注入设备,能够实现非侵入式在线监测,可为电机绝缘故障预警与预防性维护提供技术支持。 展开更多
关键词 永磁同步电机 开关振荡电流 定子绕组绝缘 热老化 在线监测
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计及移动储能车的充电基础设施与配电网协同规划方法
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作者 张剑 蔡绍堂 +2 位作者 杨挺 张亚健 盆海波 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4216-4229,I0009,共15页
路网、充电站及配电网紧耦合背景下,电动汽车(electric vehicle,EV)规模化接入易造成固定充电设施承载力不足以及配电网负载分布不均,为此该文提出一种计及移动储能车的充电基础设施与配电网协同规划方法。首先,基于车-站-网耦合交互机... 路网、充电站及配电网紧耦合背景下,电动汽车(electric vehicle,EV)规模化接入易造成固定充电设施承载力不足以及配电网负载分布不均,为此该文提出一种计及移动储能车的充电基础设施与配电网协同规划方法。首先,基于车-站-网耦合交互机理,建立计及移动储能车的车-站-网双层协同规划模型;其次,通过EV出行历史数据,获取EV负荷时空分布规律及充电路径,预部署移动储能车停靠位置及数量,满足EV应急充电需求;然后,采用自适应混沌粒子群-混合整数线性规划(adaptive cooperative particle swarm optimizer-mixed-integer linear programming,ACPSO-MILP)方法求解该模型,得到含移动储能车接入的充电站选址定容规划结果与配电网扩建方案,实现EV充电需求的全覆盖;最后,基于移动储能车示范区路网结构和配电网算例开展仿真分析,结果表明:所提双层协同规划模型在保证节点电压偏移值均保持在5%以内的前提下,配电网扩建成本较常规方案降低了8.15%,保障了运行安全性和经济性。 展开更多
关键词 移动储能车 电动汽车 配电网优化 充电站选址定容规划 协同规划
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临近空间太阳电池发展综述
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作者 于智航 李彤 +1 位作者 李钏 张云 《电源技术》 北大核心 2025年第3期515-521,共7页
临近空间是介于传统航空器最大飞行高度和卫星最低轨道高度之间的特殊空域,具有独特的环境特性,使得飞行器能够以较小的能源代价实现长时间工作。太阳电池是临近空间飞行器持续能源供应的理想选择。概述了三类太阳电池的技术特点及其发... 临近空间是介于传统航空器最大飞行高度和卫星最低轨道高度之间的特殊空域,具有独特的环境特性,使得飞行器能够以较小的能源代价实现长时间工作。太阳电池是临近空间飞行器持续能源供应的理想选择。概述了三类太阳电池的技术特点及其发展历程,重点讨论了几种适用于临近空间的太阳电池,并对其进行了深入对比,阐明了它们的应用前景与面临的挑战。通过总结现有研究成果,为未来太阳电池技术的发展方向提供参考与启示。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 太阳电池 光伏发电
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基于化学接枝改性的聚丙烯电缆绝缘性能强化方法研究进展及展望 被引量:3
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作者 李忠磊 赵帅 +1 位作者 殷一凡 杜伯学 《绝缘材料》 北大核心 2025年第3期1-14,共14页
聚丙烯(PP)绝缘是环境友好型可回收电缆绝缘材料的重要发展方向。但等规PP绝缘存在低温模量高、韧性差、断裂伸长率低的问题,通过共混或共聚方法在PP绝缘中引入弹性体虽可实现其力学性能的优化,但也导致其绝缘性能的严重下降。为此,本... 聚丙烯(PP)绝缘是环境友好型可回收电缆绝缘材料的重要发展方向。但等规PP绝缘存在低温模量高、韧性差、断裂伸长率低的问题,通过共混或共聚方法在PP绝缘中引入弹性体虽可实现其力学性能的优化,但也导致其绝缘性能的严重下降。为此,本文综述了基于化学接枝改性的电缆绝缘性能强化方法的研究进展。首先对比分析了极性小分子、高能电子/光子捕获型小分子、自由基清除型小分子三类接枝单体对电缆绝缘空间电荷积聚、击穿、电树枝劣化等介电性能的影响规律及作用机理,并提出了化学接枝单体的优选方法。然后对溶液接枝、熔融接枝、固相接枝、悬浮接枝、辐射接枝等不同接枝改性方法进行了对比分析。最后,总结了聚丙烯电缆绝缘化学接枝改性方法目前存在的问题,并对化学接枝改性PP电缆绝缘材料的发展及应用进行了展望。 展开更多
关键词 聚丙烯 电缆绝缘 接枝改性 介电性能
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计及低碳与经济的配电网源-网-荷-储协同规划模型 被引量:1
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作者 陈鑫 王果 +3 位作者 闵永智 葛磊蛟 李瑞 李政 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期1-15,共15页
“双碳”目标下为加强配电网层面供-需双向支撑能力,实现更精细规划,考虑源、网、荷、储协同参与,提出一种计及低碳与经济的配电网源-网-荷-储协同规划模型。首先,描述源、荷出力时序特性与负荷需求响应。然后,联合多灵活资源与主动管... “双碳”目标下为加强配电网层面供-需双向支撑能力,实现更精细规划,考虑源、网、荷、储协同参与,提出一种计及低碳与经济的配电网源-网-荷-储协同规划模型。首先,描述源、荷出力时序特性与负荷需求响应。然后,联合多灵活资源与主动管理措施建立源-网-荷-储三层规划运行模型。上层规划层以综合成本低、碳排放量少为原则进行源、网、储的选址定容;中层调度层以“双碳”政策、经济运行、电压优质为导向进行源、网、荷、储各主体的出力方案调度;下层重构层以网侧有功损耗最小为目标进行网架拓扑重构。针对模型特征,上层、中层用改进的快速非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm-II,INSGA2)与模糊隶属度方法结合求解,下层采用改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)求解。最后,采用西北某地区实际数据进行仿真分析。结果表明,所提方法可适应“双碳”目标,提高规划调度经济性,确定主动管理措施运行方案,有效削峰填谷,优化网架结构。 展开更多
关键词 配电网规划 源网荷储三层协同 低碳 经济 优质
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永磁同步电机并行可切换式模型预测控制研究 被引量:1
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作者 刘涛 赵晴晴 +3 位作者 俞亚伟 习金玉 赵宝山 侯玮杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期92-97,共6页
传统模型预测控制策略基于固定的控制周期与预测寻优结构,难以实现电机系统的动态-稳态性能综合优化。针对这一问题,提出了一种基于多核并行计算架构的可切换式模型预测控制策略。该方法通过分析两种经典模型预测控制策略在预测寻优过... 传统模型预测控制策略基于固定的控制周期与预测寻优结构,难以实现电机系统的动态-稳态性能综合优化。针对这一问题,提出了一种基于多核并行计算架构的可切换式模型预测控制策略。该方法通过分析两种经典模型预测控制策略在预测寻优过程中的数据依赖关系,构建具有不同控制周期、不同控制策略的微单元,通过设计算法切换策略,实现变结构、变周期控制。在此基础上,为减少切换过程引起的被控量波动,设计了时序优化策略。相关实验结果表明,所提控制策略兼顾了电机系统的动、稳态控制性能,实现了模型预测控制的稳态控制精度、暂态超调量、响应时间的同步优化。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制策略 变周期控制 多核并行计算
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