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基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化 被引量:50
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作者 宗群 田栢苓 窦立谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1775-1781,共7页
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse... 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的求解策略。首先,依据气动数据特点,设计拟合模型对气动参数进行高精度拟合;其次,为避免间接法和传统直接法的缺点,将Gauss伪谱法和序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)相结合,对存在边值及加速度约束的轨迹优化问题进行求解,获得最优飞行轨迹。仿真结果表明,在更为真实的飞行环境下,利用GPM和SQP相结合的方法可在5.83s获得一条精度为10-4~10-6左右的飞行轨迹。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 上升段轨迹优化 气动数据 GAUSS伪谱法 序贯二次规划
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基于数据挖掘的光电跟踪伺服控制系统 被引量:1
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作者 鲁明珠 赵治月 《激光杂志》 北大核心 2016年第9期99-102,共4页
为了降低外界环境对光电跟踪伺服控制系统的干扰,以进一步提高光电跟踪伺服控制系统的稳定性,提出一种数据挖掘的光电跟踪伺服控制系统。首先分析光电跟踪伺服控制系统基本结构,然后针对常规PID控制无法解决跟踪精度和速度间的矛盾,将... 为了降低外界环境对光电跟踪伺服控制系统的干扰,以进一步提高光电跟踪伺服控制系统的稳定性,提出一种数据挖掘的光电跟踪伺服控制系统。首先分析光电跟踪伺服控制系统基本结构,然后针对常规PID控制无法解决跟踪精度和速度间的矛盾,将数据挖掘技术——蚁群优化算法引入到PID控制器参数的在线整定中,结果表明,获得了性能优异的光电跟踪伺服控制系统,系统鲁棒性很好满足了实际应用要求。 展开更多
关键词 光电跟踪 伺服系统 数据挖掘 自适应PID控制
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智能电网中污秽绝缘子泄漏电流的监测分析与研究 被引量:2
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作者 沈鸿冰 王斌 +1 位作者 莫娟 王建明 《智能电网》 2014年第4期28-33,共6页
目前,绝缘子在线监测系统是通过分析绝缘子泄漏电流来估算绝缘子的污秽程度,而泄漏电流微弱且易受电磁场的干扰。为了准确获取泄漏电流,从泄漏电流采集、信号接入和信号数字处理三个方面对硬件和软件采取相应措施以保证信号的准确性。... 目前,绝缘子在线监测系统是通过分析绝缘子泄漏电流来估算绝缘子的污秽程度,而泄漏电流微弱且易受电磁场的干扰。为了准确获取泄漏电流,从泄漏电流采集、信号接入和信号数字处理三个方面对硬件和软件采取相应措施以保证信号的准确性。对于信号的数字处理,采用小波消噪的方案,通过选用不同组合的正弦波和白噪声作为干扰信号,仿真分析去噪算法的效果和信噪比的变化。实验证明,该算法可还原泄漏电流信号,对噪声有效过滤。 展开更多
关键词 绝缘子 泄漏电流 小波去噪
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浅谈UML建模技术在大型车辆管理系统需求分析中的应用
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作者 甘志伟 李丛珊 李鹏 《山西电子技术》 2014年第5期58-60,共3页
UML作为一种面向对象的可视化的统一建模语言,可广泛应用于软件需求分析、系统设计等众多方面。基于此,以某电力企业大型车辆管理系统为实例,在充分调研用户车辆管理业务相关需求的基础之上,根据面向对象UML建模思路,采用UML建模技术构... UML作为一种面向对象的可视化的统一建模语言,可广泛应用于软件需求分析、系统设计等众多方面。基于此,以某电力企业大型车辆管理系统为实例,在充分调研用户车辆管理业务相关需求的基础之上,根据面向对象UML建模思路,采用UML建模技术构建需求模型,并利用结构型图、行为型图完成系统需求建模,为车辆管理系统的实现夯实基础。 展开更多
关键词 UML 车辆管理 需求分析
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