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基于FIPWAY网络的水厂滤站PLC自动化改造 被引量:1
1
作者 车延博 童睿 张振宇 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第1期20-22,25,共4页
结合某水厂滤站的工艺及要求,介绍了基于FIPWAY网络的PLC自动化改造的特点及实现。系统设计了新颖的数据结构,选择了可靠的通讯结构,为复杂工艺要求提供了成功的解决方案。
关键词 水厂自动化 PLC网络 FIPWAY
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基于PLC的计量加料自动控制系统 被引量:7
2
作者 贾贵玺 贾淑娅 车学哲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期85-88,共4页
通过对传统染色工艺及其存在问题的分析,指出当前染色加工工艺要求助剂的注入方式是非线性计量加料。为此,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的计量加料自动控制系统,它主要通过变频器与PLC的配合使用可以实现助剂的非线性计量加入。具... 通过对传统染色工艺及其存在问题的分析,指出当前染色加工工艺要求助剂的注入方式是非线性计量加料。为此,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的计量加料自动控制系统,它主要通过变频器与PLC的配合使用可以实现助剂的非线性计量加入。具体介绍了基于PLC的计量加料自动控制系统的构成、工作过程、工作原理、硬件设计和软件设计。该系统的实际应用效果表明,染色加工工艺的质量得到显著提高。 展开更多
关键词 受控染色 非线性计量加料 可编程控制器 染色机 自动控制
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基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法 被引量:4
3
作者 马勇 许晓鸣 刘全忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1430-1433,共4页
在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障... 在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障树.给出了一种自动识别控制环的算法.本文给出的故障树建造方法,不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性,而且自动化程度较高. 展开更多
关键词 控制系统 故障树 输入输出模型 自动建造
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架空输电线路自动巡线机器人 被引量:4
4
作者 周风余 吴爱国 《农村电气化》 2008年第2期59-60,共2页
该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能... 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。 展开更多
关键词 架空输电线路 巡线机器人 自主运行
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高级量测电气信息流多服务质量传输约束路由算法
5
作者 杨挺 盆海波 +1 位作者 陈培丽 孙雨耕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2694-2699,共6页
智能微电网是实现可再生能源高效利用的有效途径,系统要求具有鲁棒自愈性。高级量测和可靠通信技术是实现以上目标的核心支持技术。基于流量工程理论和分布式代理技术,该文提出一种应用于智能微电网高级量测(AMI)系统的电气信息流传输... 智能微电网是实现可再生能源高效利用的有效途径,系统要求具有鲁棒自愈性。高级量测和可靠通信技术是实现以上目标的核心支持技术。基于流量工程理论和分布式代理技术,该文提出一种应用于智能微电网高级量测(AMI)系统的电气信息流传输多服务质量(QoS)保证路由算法(EIF-MQC)。首先设计了基于IEC61850电气标准的信息分形差分服务代码点(DSCP)映射模型,实现异构电气参量数据整形标记。并通过电气信息流多服务质量传输约束路由算法(EIF-MQC)选择满足流量QoS需求的最优路由。理论证明算法计算传输路径是有效最短路径。仿真实验采用"电气可靠性技术解决方案联合会(CERTS)微网系统"结构进行算法性能评价,在轻度和重度通信负载条件下,算法均具有较好带宽利用率,并比基于链路状态路由协议(OSPF)和负载均衡最短路径路由协议(LB-SPR)配置路径传输延迟低且丢包率小,从而有效避免网络拥塞,提升AMI系统传输性能。 展开更多
关键词 服务质量 路由算法 高级量测 流量均衡
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低压电网抗谐波无功自动补偿装置的选择 被引量:1
6
作者 王连符 肖峻 《机电设备》 2006年第5期I0032-I0036,共5页
谐波对电力系统的无功补偿装置将产生严重危害,为了确保低压无功自动补偿装置稳定、可靠地工作,文中应用非正弦电路无功功率的有关理论,对低压无功功率补偿装置的各种类型进行了比较,提出了配置低压无功自动补偿装置的步骤及其方法,最... 谐波对电力系统的无功补偿装置将产生严重危害,为了确保低压无功自动补偿装置稳定、可靠地工作,文中应用非正弦电路无功功率的有关理论,对低压无功功率补偿装置的各种类型进行了比较,提出了配置低压无功自动补偿装置的步骤及其方法,最后给出一选择实例.该方法对低压电网无功补偿装置的升级改造具有重要的实际意义. 展开更多
关键词 谐波 电力系统 无功补偿 低压电网
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一个自动编程逻辑门的结构和应用
7
作者 马秀英 《电子技术应用》 北大核心 1990年第6期26-28,共3页
逻辑电路分为组合逻辑电路和时序逻辑电路。组合逻辑电路的应用十分广泛。它不仅能独立完成各种功能复杂的逻辑操作,而且也是时序逻辑电路的组成部分。因此,组合逻辑电路的设计是数字技术领域中的一个重要课题。
关键词 集成电路 自动编程 逻辑门 结构
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多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展 被引量:150
8
作者 宗群 王丹丹 +2 位作者 邵士凯 张博渊 韩宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-14,共14页
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规... 无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务. 展开更多
关键词 多无人机 协同编队飞行 任务分配 航迹规划 编队控制 感知与融合 虚拟平台/实物平台
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插电式混合动力轿车整车控制策略的研究 被引量:33
9
作者 周能辉 赵春明 +2 位作者 辛明华 李磊 夏超英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期99-104,共6页
针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分... 针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分配,经换算的100km等效油耗为3.4L,比原汽油车节能56.7%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 控制策略 转鼓试验
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基于模糊神经网络的网络业务量预测研究 被引量:17
10
作者 王兆霞 孙雨耕 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期136-140,共5页
利用神经网络(NN)的自学习能力以及模糊逻辑的动态性和及时性等特点,将模糊逻辑和 NN 有机地结合起来,构造出了五层模糊神经网络(FNN),并用训练 NN 的相应学习算法-BP 算法来训练网络。本文将 FNN 用于网络自相似业务预测研究中,并与单... 利用神经网络(NN)的自学习能力以及模糊逻辑的动态性和及时性等特点,将模糊逻辑和 NN 有机地结合起来,构造出了五层模糊神经网络(FNN),并用训练 NN 的相应学习算法-BP 算法来训练网络。本文将 FNN 用于网络自相似业务预测研究中,并与单纯的 NN 算法相比较。仿真结果表明,FNN 能很好地预测复杂网络业务,与传统的 NN 算法相比,不仅收敛速度快,且得到更好的预测效果。本文为复杂网络业务流量预测研究提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 网络流量预测 模糊神经网络(FNN) BP算法 自相似业务
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基于极大权的最小连通支配集启发式算法 被引量:24
11
作者 阎新芳 孙雨耕 胡华东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1774-1777,共4页
Adhoc无线网络中基于最小连通支配集 (MCDS)的路由是一个引人瞩目的方法 ,文中提出了一种基于极大权的MCDS的启发式算法 ,确保了性能强的主机担任网关节点的角色 ,能更好的协调管理网络中其他的节点 ,从而保持MCDS的相对稳固性并为全网... Adhoc无线网络中基于最小连通支配集 (MCDS)的路由是一个引人瞩目的方法 ,文中提出了一种基于极大权的MCDS的启发式算法 ,确保了性能强的主机担任网关节点的角色 ,能更好的协调管理网络中其他的节点 ,从而保持MCDS的相对稳固性并为全网中的广播和路由操作提供一个高效的通信基础 .仿真结果表明 ,该算法能在保证生成权和极大的连通支配集的同时也确保它的极小性 。 展开更多
关键词 AD HOC网络 极大权最小连通支配集 网关节点 启发式算法 广播
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内锥流量计流出系数预测方法研究 被引量:14
12
作者 徐英 吴经纬 +1 位作者 杨会峰 张涛 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期727-733,共7页
采用标准k-ε模型、RNG(Renormalization Group)k-ε模型、Realizablek-ε模型和Reynolds应力方程模型RSM(Reynolds Stress Model)对100 mm口径6种结构的内锥流量计内流场进行了数值模拟。在等效直径比β值为0.65的三种结构内锥流量计... 采用标准k-ε模型、RNG(Renormalization Group)k-ε模型、Realizablek-ε模型和Reynolds应力方程模型RSM(Reynolds Stress Model)对100 mm口径6种结构的内锥流量计内流场进行了数值模拟。在等效直径比β值为0.65的三种结构内锥流量计流出系数的仿真计算中,四种湍流模型计算结果与物理实验结果误差的平均值分别为4.19%,2.84%,2.88%和-0.822%;对β值为0.85的情况,各模型计算误差的平均值分别为11.8%,9.62%,9.30%和4.76%。研究结果表明,RSM模型在6种结构内锥流量计流出系数的预测中,计算精度较高,表现出了较好的性能,优于三种k-ε涡粘模型,更适于内锥流量计流场数值模拟与流出系数的预测。 展开更多
关键词 内锥流量计 流出系数 CFD(Computational FLUID Dynamics) 湍流模型 涡粘模型 RSM 雷诺数
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基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化 被引量:50
13
作者 宗群 田栢苓 窦立谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1775-1781,共7页
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse... 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的求解策略。首先,依据气动数据特点,设计拟合模型对气动参数进行高精度拟合;其次,为避免间接法和传统直接法的缺点,将Gauss伪谱法和序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)相结合,对存在边值及加速度约束的轨迹优化问题进行求解,获得最优飞行轨迹。仿真结果表明,在更为真实的飞行环境下,利用GPM和SQP相结合的方法可在5.83s获得一条精度为10-4~10-6左右的飞行轨迹。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 上升段轨迹优化 气动数据 GAUSS伪谱法 序贯二次规划
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基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制 被引量:11
14
作者 孟庆浩 兰少莹 +1 位作者 姚振静 李根旺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2268-2272,F0003,共6页
超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的... 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超声测距系统的串扰. 展开更多
关键词 超声换能器 超声串扰 混沌脉冲位置调制 相关分析
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基于数据挖掘的光伏阵列发电预测方法研究 被引量:20
15
作者 程泽 李思宇 +1 位作者 韩丽洁 蒋春晓 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期726-733,共8页
提出一种综合使用前向选择(forward selection,FS)和K-means聚类以及径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络的光伏发电功率预测方法。模型以每小时的气象因素作为输入量,首先采用前向选择法对原始多维输入量进行约减,在降低... 提出一种综合使用前向选择(forward selection,FS)和K-means聚类以及径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络的光伏发电功率预测方法。模型以每小时的气象因素作为输入量,首先采用前向选择法对原始多维输入量进行约减,在降低维数的基础上减小各个变量间的耦合现象。再通过K-means聚类方法对样本进行聚类,继而对各类数据建立不同的RBF预测模型,避免单神经网络的过拟合问题。实验结果表明,相比于传统的神经网络预测模型,该文使用的模型输入变量更少,预测精度更高。 展开更多
关键词 数据挖掘 光伏发电预测 前向选择(FS) K-MEANS聚类 RBF神经网络
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双馈风力发电系统空载并网模糊PI控制 被引量:16
16
作者 陈炜 肖丹 +2 位作者 王慧敏 宋战锋 夏长亮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期794-798,共5页
基于定子磁链定向矢量控制原理,分析双馈风力发电系统并网运行机理,提出了系统空载并网模糊PI控制策略。在此基础上,该文对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与模糊控制及PI控制进行比较。研究结果表明,并网模糊PI控制策略的... 基于定子磁链定向矢量控制原理,分析双馈风力发电系统并网运行机理,提出了系统空载并网模糊PI控制策略。在此基础上,该文对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与模糊控制及PI控制进行比较。研究结果表明,并网模糊PI控制策略的动态响应快,稳态精度高,对电网电压波动和电机参数变化具有较强的鲁棒性,且并网过渡过程短暂,并网前后运行平稳。模糊PI控制方式既具有模糊控制器动态响应快、鲁棒性强的特点,又兼有PI控制器稳态精度高的优点,是一种优良的并网控制策略。 展开更多
关键词 双馈发电机 风力发电 空载并网 模糊PI控制
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红外辐射与热风振动流化稻谷干燥实验研究 被引量:17
17
作者 焦士龙 褚治德 +2 位作者 江菊元 扬俊红 马一太 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第3期271-273,共3页
在双循环的红外辐射与热风联合振动流化床上,顺应稻谷结构特性,采用逐渐升温、且外循环升温内循环降温的方法对水稻进行干燥处理,每小时脱水率为3.8%,爆腰增加率为1.25%,优化了稻谷的传热传质与生理过程,具有重要的理论与工程意义.
关键词 干燥 稻谷 爆腰 红外辐射 热风 振动
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人体肺功能生物电阻抗成像技术 被引量:12
18
作者 陈晓艳 王化祥 +1 位作者 石小累 范文茹 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期663-668,共6页
研究的目的在于改进生物电阻抗(EIT)重建图像质量方法。首先,采用自适应多重网格法,依据后验误差的估计,基于自适应网格剖分加速线性方程组的求解,并根据多重网格算法细分相关场域,获得圆形场域的人体呼吸过程图像;然后,研究结合先验知... 研究的目的在于改进生物电阻抗(EIT)重建图像质量方法。首先,采用自适应多重网格法,依据后验误差的估计,基于自适应网格剖分加速线性方程组的求解,并根据多重网格算法细分相关场域,获得圆形场域的人体呼吸过程图像;然后,研究结合先验知识的图像重建算法,根据肺部组织结构及阻抗特性,采用有限元仿真软件COMSOL求解正问题,获取融合先验知识的灵敏度系数矩阵。人体肺呼吸功能实时成像结果表明,即使采用较少的网格单元,仍可获得较高精度的正问题解,具有较高的图像质量。 展开更多
关键词 生物电阻抗成像 肺功能成像 图像重建 多重网格法 先验知识
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抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究 被引量:21
19
作者 高宁 周跃庆 +1 位作者 杨晔 汤巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期25-28,共4页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中... 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。 展开更多
关键词 捷联式寻北仪 陀螺仪 漂移误差 野值 自适应卡尔曼滤波 导航系统
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基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 被引量:15
20
作者 尚喆 许镇琳 +1 位作者 王豪 张海华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期319-321,共3页
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
关键词 神经网络 电动转向系统 助力特性 汽车 误差反向传播学习算法
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