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题名基于多尺度注意力机制的RAW图像重建
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作者
张科
刘昱
胡凯
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机构
天津大学微电子学院
天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第1期257-264,共8页
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基金
国家自然科学基金(61771338)
天津市科技计划重点项目(18ZXRHSY00190)。
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文摘
针对传统图像信号处理(ISP)算法繁琐的问题,基于可取代ISP算法的PyNET网络模型,提出一种端到端的RAW图像重建方法Py-CBAM。通过引入高效的注意力机制,并利用该机制对原有网络的多层级多尺度结构进行重设计,实现不同尺度特征的自适应加权,以较大程度提升图像重建的性能。实验结果表明,所提方法在公开的ZRR数据集上获得的峰值信噪比(PSNR)与PyNET方法相比提升了0.37 dB,结构相似度(SSIM)提升了0.0018。将ZRR数据集和新构建的NRR数据集联合对Py-CBAM重新训练后,PSNR和SSIM分别达到25.73 dB和0.9654。视觉效果上,所提方法解决了RAW图像重建时的噪声高与色彩失真、畸变等问题,增强模型在多场景不同光照环境条件下的重建能力;重建结果较为真实,视觉质量最优,在图像过曝和过暗区域视觉提升效果较为明显。
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关键词
图像信号处理
图像重建
增强网络
注意力机制
深度学习
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Keywords
image signal processing
image reconstruction
augmentation network
attention mechanism
deep learning
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于表面结构化的CFRTP超声波焊接工艺研究
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作者
王天政
李洋
董哲
杨苑铎
刘泽光
李一昂
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机构
天津大学材料科学与工程学院
哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室
天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
清华大学深圳国际研究生院材料研究院
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出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期33-41,共9页
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基金
先进焊接与连接国家重点实验室开放课题(AWJ-21M20)
国家自然科学基金项目(52075375)
天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2S03,2021YJSS028)。
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文摘
超声波塑料焊接是一种高效、绿色的焊接方法,近年来被广泛应用于碳纤维增强热塑性复合材料(carbon fiber reinforced thermoplastic,CFRTP)的连接。焊接接头的设计是CFRTP超声波焊接的关键环节。针对这一环节,提出了一种基于表面结构化的CFRTP超声波焊接方法,即在焊接之前通过超声波压印的方式将母材表面结构化,加工出导能筋。以碳纤维增强尼龙66(CF/PA66)为研究对象,对表面结构化后的CF/PA66进行超声波焊接,研究焊点形成过程,并对焊接接头微观组织进行观察,测试接头拉伸剪切性能,分析接头断裂机制和断口特征。结果表明,相比无结构化的CFRTP超声波焊接,通过超声波压印对母材表面进行结构化所加工出来的导能筋能有效地集中能量,降低焊点分布的随机性和分散性,提高焊接接头的质量。此外,对待焊工件的两个表面均进行结构化处理,可以得到缺陷更少的焊接接头。
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关键词
碳纤维增强热塑性复合材料
超声波焊接
表面结构化
焊接工艺
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Keywords
carbon fiber reinforced thermoplastic composite
ultrasonic welding
structured surface
welding process
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分类号
TG453
[金属学及工艺—焊接]
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题名数智化背景下乡村公共阅读空间设计路径研究
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作者
颜娇娇
吴成伟
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机构
金肯职业技术学院
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出处
《鞋类工艺与设计》
2025年第8期155-157,共3页
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基金
2025年江苏省金肯职业技术学院重点教学改革项目《“数智赋能,产教融合”以项目化教学为导向的建筑室内设计专业教学模式实践与研究》(项目编号:JKJG202506)。
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文摘
乡村公共阅读空间是我国乡村振兴的重要环节。针对数智化背景下,乡村公共阅读空间建设不足,从选址规划、空间功能、设施服务、内容建设4个方面,提出整改路径:总体规划,扩大覆盖面便捷可达;共建共享,打造N+1的可持续性空间;突出主体,基于村民需求的智慧化服务;双线融合,挖掘在地性文化特色构建数字化平台。
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关键词
数智化
乡村公共阅读空间
设计路径
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Keywords
digital intelligence
rural public reading space
design path
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分类号
J524.3
[艺术]
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题名基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
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作者
吴委员
邓斌
王涛涌
崔望朔
赵恒
朱晨
贺泊宁
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机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津大学机械工程学院
天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期65-77,共13页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3802300)。
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文摘
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。
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关键词
线激光传感器
位姿检测
盾构管片
拼装机
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Keywords
line laser sensor
pose detection
shield segment
segment erector
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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