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基于CBR的机械产品模块化设计方法的研究 被引量:28
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作者 徐燕申 徐千理 侯亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期833-835,共3页
提出在模块化设计中模块对设计需求的适应性问题 ;论述了 CBR技术同模块化设计的关系 ,研究了基于实例的模板创建方法以及专家知识集成于设计模板的策略 ;分析液压机典型结构 ,创建模板实例及参数化的机身CAD模型 ;构造参数化设计的专... 提出在模块化设计中模块对设计需求的适应性问题 ;论述了 CBR技术同模块化设计的关系 ,研究了基于实例的模板创建方法以及专家知识集成于设计模板的策略 ;分析液压机典型结构 ,创建模板实例及参数化的机身CAD模型 ;构造参数化设计的专家知识系统 ,实现知识的查询、提取。 展开更多
关键词 CBR 机械产品 模块化设计 机械设计
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“新工科”背景下储能专业实验教学新模式探索与实践
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作者 李巾锭 宋关羽 +8 位作者 樊林浩 张寿行 李斯奇 王惟宇 尹燕 凌国维 潘刚 焦魁 王成山 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第4期1718-1726,共9页
在全球能源转型和“双碳”目标背景下,储能专业人才的培养关乎未来国家能源产业发展和新型储能技术革新。储能作为新兴技术,产业链上中下游人才需求强劲,储能科学与工程专业作为新型交叉学科,肩负培养未来引领储能核心技术突破和产业发... 在全球能源转型和“双碳”目标背景下,储能专业人才的培养关乎未来国家能源产业发展和新型储能技术革新。储能作为新兴技术,产业链上中下游人才需求强劲,储能科学与工程专业作为新型交叉学科,肩负培养未来引领储能核心技术突破和产业发展紧缺高层次人才的重任。自2020年以来,我国已有84所高校开设储能科学与工程专业,但各高校对于储能领域人才培养尚处于探索阶段,储能专业实验教学内容及实践育人模式更是需要从0到1的原始创新。储能科学与工程专业涉及电气工程、化学工程、材料科学与工程、能源动力等多学科的知识,如何在实践教学中融会贯通,是储能专业实验教学面临的新挑战。因此,急需构建一套符合当前产业发展和行业需求的储能专业实验教学体系,加快培养储能领域拔尖创新人才。本文立足天津大学储能科学与工程专业,发挥天津大学“新工科”建设优势,依托天津大学国家储能技术产教融合创新平台优势资源,构建了三层次储能专业实验教学体系,该体系突出学科交叉、科教融汇、产教融合,将多学科知识通过基础类实验、专业类实验、项目式实验、模块式实验、综合性实验进行融会贯通,并在天津大学储能科学与工程专业本科生人才培养中进行实践,取得了良好的育人成效,具有一定的示范推广价值。 展开更多
关键词 储能 实验教学 新工科
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基于DSP的便携式机械故障智能诊断系统 被引量:6
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作者 邓学欣 王太勇 +1 位作者 陈珊 万淑敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期80-82,84,共4页
在分析机械故障诊断工作的基础上 ,充分考虑数据采集的实时性要求、故障循检的便携式要求 ,提出了一种基于DSP的便携式机械故障智能诊断系统 ,该系统具有快速、实时信号采集和智能数据分析功能。文章详细介绍了系统的硬件结构和软件设... 在分析机械故障诊断工作的基础上 ,充分考虑数据采集的实时性要求、故障循检的便携式要求 ,提出了一种基于DSP的便携式机械故障智能诊断系统 ,该系统具有快速、实时信号采集和智能数据分析功能。文章详细介绍了系统的硬件结构和软件设计 ,通过对标准方波信号的实验分析 ,验证了系统的可行性和正确性。 展开更多
关键词 机械 故障诊断 数据采集 DSP 信号分析 智能诊断
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天津海积软土微观结构与工程性质初探 被引量:22
4
作者 雷华阳 肖树芳 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期81-85,共5页
以天津地区海积软土为代表,讨论了海积软土在固结、剪切作用下微观结构的变化,阐述了海积软土力学行为的本质,并将微结构参数与力学强度建立了关系。
关键词 海积软土 微观结构 工程性质 力学强度 剪切作用 几何形态
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复杂机械系统运动误差自动建模技术研究 被引量:19
5
作者 刘丽冰 王广彦 刘又午 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期642-646,共5页
:基于多体系统理论的基本思想 ,研究了复杂机械系统运动误差建模的规律性 ,提出了复杂机械系统运动误差特征建模方法 ,用于解决复杂机械系统误差建模的通用性和自动化问题。以数控加工中心在线检测系统为例 。
关键词 复杂机械系统 多体系统 误差建模 加工中心
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天津软土的次固结变形特性研究 被引量:59
6
作者 雷华阳 肖树芳 《工程地质学报》 CSCD 2002年第4期385-389,共5页
关于软土地基主、次固结变形分析是一项既有理论价值又有实践意义的课题。通过对天津市海积软土进行的固结试验 ,从微观的角度出发 ,结合净势能曲线解释了固结曲线上拐点的意义 ,研究了次固结系数的变化规律 ,同时建立了次固结系数与时... 关于软土地基主、次固结变形分析是一项既有理论价值又有实践意义的课题。通过对天津市海积软土进行的固结试验 ,从微观的角度出发 ,结合净势能曲线解释了固结曲线上拐点的意义 ,研究了次固结系数的变化规律 ,同时建立了次固结系数与时间、固结压力和压缩指数的关系。 展开更多
关键词 海积软土 次固结 微观结构 天津 固结压力 压缩指数
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机械产品快速响应设计/制造的关键技术及其应用 被引量:4
7
作者 陈永亮 徐燕申 +5 位作者 牛文铁 黄艳群 侯亮 牛占文 李森 夏春芬 《航空制造技术》 北大核心 2003年第4期67-70,78,共5页
阐述了机械产品针对用户需求的快速响应关键技术 ,包括计算机辅助模块化设计技术、基于有限元分析 (FEM)的变量化结构快速优化技术、基于知识工程 (KBE)的特定产品快速开发系统构建、基于CAX的快速设计 /制造系统的集成以及特定机械产... 阐述了机械产品针对用户需求的快速响应关键技术 ,包括计算机辅助模块化设计技术、基于有限元分析 (FEM)的变量化结构快速优化技术、基于知识工程 (KBE)的特定产品快速开发系统构建、基于CAX的快速设计 /制造系统的集成以及特定机械产品快速设计 /制造软件系统的开发工具研究 。 展开更多
关键词 机械产品 快速响应设计 变量化设计 知识工程 快速响应制造
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机械产品布局设计的约束 被引量:2
8
作者 王金敏 王惠娟 李乃华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期89-91,共3页
基于自上而下的设计思想 ,将机械产品设计中的布局约束按照属性信息、行为信息和形位信息分类。提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级以及由整体到局部进行分层表达的思想 ,探讨约束层次。
关键词 自上而下 布局设计 约束 产品层次 机械产品
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机械产品布局设计的分层递阶求解模型 被引量:3
9
作者 王惠娟 王金敏 李乃华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期111-113,共3页
采用自上而下的设计思想 ,提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级的由整体到局部进行分层表达的思想 ,并据此建立布局设计的分层递阶求解模型。
关键词 布局设计 产品层次 分层递阶模型
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柔性机械臂的非线性振动分析 被引量:2
10
作者 侯书军 陈予恕 刘习军 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第4期492-498,共7页
建立了由两个柔性杆和一个柔性饺链组成的柔性机械臂的动力学方程,利用非线性振动的平均法进行了摄动分析,求得了系统在主共振和多重共振下的定常解,发现系统在第二阶主共振和1∶2 内共振的情况下有内共振阈值和双拟饱和现象存在,增大... 建立了由两个柔性杆和一个柔性饺链组成的柔性机械臂的动力学方程,利用非线性振动的平均法进行了摄动分析,求得了系统在主共振和多重共振下的定常解,发现系统在第二阶主共振和1∶2 内共振的情况下有内共振阈值和双拟饱和现象存在,增大低阶模态阻尼是抑制内共振、防止产生大幅低频振动的有效手段。 展开更多
关键词 非线性振动 柔性机械臂 共振 航天器 天线
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基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计 被引量:2
11
作者 陈永亮 焦明生 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期276-279,317,共5页
简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了... 简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性. 展开更多
关键词 可适应设计 机械总线 模块 产品平台 爬行机器人
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含有随机参数的机械多体系统动力学建模与仿真 被引量:2
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作者 何柏岩 朱志辉 +1 位作者 王树新 韩崇昭 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期5-8,共4页
在工程中,机械多体系统的参数往往具有不确定性,如设计公差、制造和装配误差、磨损等因素导致零件的几何尺寸具有随机性;工作温度的影响使得弹性模量、泊松比等参数产生变异。传统的多体系统动力学研究往往忽略了参数的随机性,因此存在... 在工程中,机械多体系统的参数往往具有不确定性,如设计公差、制造和装配误差、磨损等因素导致零件的几何尺寸具有随机性;工作温度的影响使得弹性模量、泊松比等参数产生变异。传统的多体系统动力学研究往往忽略了参数的随机性,因此存在局限性。文章基于Kane方程,采用随机理论处理参数的不确定性问题,讨论了含随机参数的多体系统建模问题;并采用Monte-Carlo方法进行解算,最终得到统计意义上的结果。对一含随机参数的柔性机械臂进行了仿真计算,验证了本方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多体系统 随机参数 MONTE-CARLO方法 柔性机械臂
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天津地区海积软土的孔压模型建立及参数确定 被引量:5
13
作者 雷华阳 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期76-79,共4页
确定土体的孔隙水压力是土力学中一个重要的研究问题。通过对天津市欠固结海积软土进行的大量试验,研究了孔隙水压力变化的主要特征。已有的孔压模型中孔压与应力应变的关系不唯一,在试验的基础上,提出了新的孔隙水压力模型,并确定了模... 确定土体的孔隙水压力是土力学中一个重要的研究问题。通过对天津市欠固结海积软土进行的大量试验,研究了孔隙水压力变化的主要特征。已有的孔压模型中孔压与应力应变的关系不唯一,在试验的基础上,提出了新的孔隙水压力模型,并确定了模型参数。 展开更多
关键词 天津地区 海积软土 孔压模型 孔隙水压力 固结 应力 应变
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机械多体系统运动功能可靠性研究 被引量:1
14
作者 何柏岩 刘宝栋 +1 位作者 王树新 韩崇昭 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期7-9,12,共4页
机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性。故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响。文章提出采用机械多体系统... 机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性。故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响。文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价。机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的运动学参量满足预定容许范围的概率,这些参量包括位置、方向、速度、加速度等。文章还给出了常用运动功能可靠性的定义与计算方法。运动功能可靠性可用于评价机械系统的运动精度和实现特定运动功能的能力,并有助于指导机械系统的结构设计与优化。 展开更多
关键词 机械多体系统 不确定性 随机参数 可靠性
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基于STM的纳米测试技术及其在机械领域中的应用 被引量:1
15
作者 张振宇 李鸿琦 周红秀 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第8期40-42,共3页
STM是一种具有纳米级分辨率的精密显微镜。文章简述了STM的基本原理和扫描模式 ,并总结了国内外将STM应用于机械领域的研究工作 ,最后对其发展进行了展望。
关键词 STM MEMS MST 机械 精密工程 表面工程 显微镜
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应用于微电子机械系统中多孔硅的研究 被引量:3
16
作者 崔梦 胡明 +2 位作者 雷振坤 窦雁威 田斌 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期1728-1730,共3页
针对多孔硅在MEMS中作为牺牲层和绝热层的应用,主要研究了电化学腐蚀法制备多孔硅的实验条件与多孔硅深度及其孔隙率间的关系,实验发现电化学腐蚀法制备多孔硅的腐蚀速率在腐蚀前期阶段基本是一定值(电流密度为80mA/cm2时为1.3μm/min,... 针对多孔硅在MEMS中作为牺牲层和绝热层的应用,主要研究了电化学腐蚀法制备多孔硅的实验条件与多孔硅深度及其孔隙率间的关系,实验发现电化学腐蚀法制备多孔硅的腐蚀速率在腐蚀前期阶段基本是一定值(电流密度为80mA/cm2时为1.3μm/min,电流密度为40 mA/cm2时为0.4μm/min),但到腐蚀后期阶段随着孔深的增加有所下降.同时发现对于不同的腐蚀电流密度,多孔硅的孔隙率都有随腐蚀时间的延长先增加后降低的趋势,用Beale模型可以很好的解释这一现象.最后,针对多孔硅在制备后易发生龟裂的现象,用拉曼光谱分析了多孔硅的内部应力情况,结果表明随多孔硅孔隙率的上升其内部残余应力有增加的趋势. 展开更多
关键词 多孔硅 微电子机械系统 腐蚀速率 孔隙率 残余应力
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基于AFM的纳米测试技术在机械领域中的应用
17
作者 张振宇 李鸿琦 周红秀 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期110-112,共3页
简要介绍了AFM的基本原理及操作模式。系统地阐述了AFM在国内外机械领域的发展现状,并进行了展望。
关键词 AFM 机械工程 MEMS 纳米技术
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高速并联机械手视觉软件开发技术研究 被引量:2
18
作者 钱慧 杨志永 黄田 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第10期34-38,共5页
针对智能型pick-and-place机械手高速、高精度的特点,介绍了该系统视觉处理软件开发中的主要技术。首先概述了视觉系统的组成,并根据机械手的特点和其控制系统的开发环境选择NIPCI-1428图像采集卡和LabVIEW作为视觉处理环境;随后详尽论... 针对智能型pick-and-place机械手高速、高精度的特点,介绍了该系统视觉处理软件开发中的主要技术。首先概述了视觉系统的组成,并根据机械手的特点和其控制系统的开发环境选择NIPCI-1428图像采集卡和LabVIEW作为视觉处理环境;随后详尽论述了软件的开发步骤。最后,将该视觉软件应用于三自由度pick-and-place并联机械手上,实验结果可以保证机械手高速高精度的特性,从而验证了该软件的可行性及高效性。 展开更多
关键词 Pick—and—place LabVIEW 视觉系统 软件开发技术 并联机械手 视觉处理 高速 环境选择 图像采集卡 主要技术
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并行计算在机械加工领域中的应用 被引量:2
19
作者 郑雪梅 韩雪松 王树新 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期40-42,9,共4页
在精密加工中应用分子动力学仿真技术,存在仿真模型较小、计算速度太慢等问题,为此提出了并行分子动力学仿真技术,它是在原来的分子动力学仿真技术里面加入并行的思想,用并行的优势来弱化原仿真的劣势,可以扩大仿真规模,提高运算速度,... 在精密加工中应用分子动力学仿真技术,存在仿真模型较小、计算速度太慢等问题,为此提出了并行分子动力学仿真技术,它是在原来的分子动力学仿真技术里面加入并行的思想,用并行的优势来弱化原仿真的劣势,可以扩大仿真规模,提高运算速度,使仿真模型更加接近于实际,从而促进超精密加工微观机理的研究。 展开更多
关键词 超精密加工 并行计算 分子动力学 MPI PVM
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基于MCAD VBA的机械零件特征造型及参数化设计 被引量:3
20
作者 王彩 陈树昌 《机械设计与制造》 2003年第5期49-50,共2页
本文介绍了采用MCADVBA对MechanicalDesktop6.0(MDT6)进行二次开发,通过MCADActiveXAutomation界面交互方法,实现机械零件的参数化设计和特征造型的方法。
关键词 机械零件 特征造型 参数化设计 MCAD-VBA 机械设计 CAD
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