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题名天津市某大学校园雨水利用探究
被引量：11
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作者
孙欢
刘志强
刘洪海
田宇
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机构
天津大学环境科学与工程学院
天津大学建筑设计规划研究院
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出处
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2013年第2期288-292,共5页
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基金
国家科技支撑计划子课题"雨水收集
中水利用与建筑一体化"(2010DFA72740-06-5)
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文摘
雨水是一种宝贵的淡水资源,对其加以利用能够缓解城市水资源短缺的形势,雨水资源化利用正逐渐成为生态校园建设的重要内容。在对天津市某大学校园雨水径流水质进行监测的基础上,设计了雨水资源化技术方案,以保证景观湖、绿地及道路浇洒用水为核心,以自然净化、生态处理和循环净化为关键技术,多种途径收集利用雨水。同时还着重介绍了下凹式绿地、花坛式渗滤净化技术、景观湖净化系统等雨水生态化利用技术的特点及机理。分析与计算表明,该校园的雨水资源化利用方案具有明显的经济、社会和环境效益,能够为其它校园乃至天津市的雨水利用设计提供借鉴。
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关键词
雨水资源化
生态化处理技术
下凹式绿地
花坛
景观湖净化系统
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Keywords
rainwater utilization
ecological treatment technologies
sunken green space
flowerbed process
landscape lake purification system
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分类号
TU991.114
[建筑科学—市政工程]
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题名轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真
被引量：5
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作者
杨玉维
张明路
赵新华
郝为民
陈焱
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机构
河北工业大学机械工程学院
天津理工大学机械工程学院
天津大学建筑设计规划研究院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1067-1072,共6页
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基金
863计划(2006AA04Z221
2007AA04Z203)
+1 种基金
国家自然科学基金(50675156)
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(07JCZDJC09100)资助
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文摘
对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型。最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象。
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关键词
轮式悬架移动柔性机械手
浮动坐标
运动学
动力学
耦合
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Keywords
wheeled suspended mobile flexible manipulator, floating frame of reference, kinematics, dynamics,coupling
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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