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“互联网+”与文化创意赋能农特产业策略研究——基于天津市10个农特产业项目运作模式的分析
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作者 张鑫瑞 廖楚勤 +2 位作者 戢灵峰 皮心雨 刘誉 《现代农机》 2025年第1期38-40,共3页
农业特色产业是推动乡村振兴的重要载体,“互联网+”和文化创意赋能,能促进农特产业升级。文化创意可通过设计文创包装、开发特色礼物、举办文化活动、参加各类竞赛,打造休闲农业、特色景观,讲好品牌故事、申请地理标志等方式赋能农业... 农业特色产业是推动乡村振兴的重要载体,“互联网+”和文化创意赋能,能促进农特产业升级。文化创意可通过设计文创包装、开发特色礼物、举办文化活动、参加各类竞赛,打造休闲农业、特色景观,讲好品牌故事、申请地理标志等方式赋能农业产业焕发活力;“互联网+”可围绕供应链、产业链、良种培育、技术优化、管理提效、资源整合,促进农特产业现代化发展。从“互联网+”和文化创意的赋能主体及其作用机制视角,提出通过政府引导、农民实施、经销商流通联动、多主体协同,推动“互联网+”和文化创意赋能农特产业,构建产业格局和特色品牌。 展开更多
关键词 特色产业 互联网+ 文化创意 乡村振兴
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金属有机骨架复合聚合物电解质的研究进展
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作者 胡德计 宋恩凤 +2 位作者 张学玲 刘兴江 徐强 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第5期1739-1756,共18页
由于安全和能量密度上的优势,全固态锂金属电池已经成为下一代电池发展的希望。在众多种类的固态电解质中,聚合物电解质具有较高的柔韧性、优良的加工性和与电极良好的界面接触性。但目前,聚合物固态电解质存在离子电导率较低机械强度... 由于安全和能量密度上的优势,全固态锂金属电池已经成为下一代电池发展的希望。在众多种类的固态电解质中,聚合物电解质具有较高的柔韧性、优良的加工性和与电极良好的界面接触性。但目前,聚合物固态电解质存在离子电导率较低机械强度较差的问题。为了提高聚合物电解质(SPE)的性能,向SPE中加入无机填料被认为是一种有效的方法。金属有机框架(MOF)材料具有极高的比表面积、可设计的多孔结构和易于化学调节等优点。将MOF材料引入聚合物基体中,可以提高聚合物固态电解质的离子电导率和机械性能,有利于形成良好的电极/电解质接触界面。本文综述了金属有机框架(MOF)复合聚合物固态电解质的最新研究进展。 展开更多
关键词 金属锂电池 复合聚合物电解质 金属有机骨架 填料 进展
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现代物流系统中信息技术的应用研究 被引量:8
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作者 孙云山 张立毅 +2 位作者 张燕 王斌 吕坤河 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2008年第10期210-213,共4页
信息技术是现代物流系统的基础,它给现代物流系统提供一个信息平台,从而实现现代物流系统快速度、高安全、低费用等目的的要求,现代物流系统主要包括物流规划设计、物流仓储、物流管理、运输配送、物流监控、系统优化等六个方面的内容,... 信息技术是现代物流系统的基础,它给现代物流系统提供一个信息平台,从而实现现代物流系统快速度、高安全、低费用等目的的要求,现代物流系统主要包括物流规划设计、物流仓储、物流管理、运输配送、物流监控、系统优化等六个方面的内容,并充分体现了信息技术在这六个方面的应用。 展开更多
关键词 信息技术 规划设计 管理系统 优化
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改进的RBAC模型在信息服务平台上的应用 被引量:7
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作者 董永峰 陆军 +2 位作者 刘建波 周艳聪 顾军华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期99-103,共5页
针对RBAC模型的不足,在研究传统的RBAC基本原理基础上,结合信息服务平台权限众多、用户和角色数目庞大的特点,提出一种改进的RBAC模型。该模型引入了组织结构、用户组的概念,扩展了资源的类型和资源权限授权形式,给出了模型的形式化定义... 针对RBAC模型的不足,在研究传统的RBAC基本原理基础上,结合信息服务平台权限众多、用户和角色数目庞大的特点,提出一种改进的RBAC模型。该模型引入了组织结构、用户组的概念,扩展了资源的类型和资源权限授权形式,给出了模型的形式化定义,并将其运用在信息服务平台上。平台已成功与某高校科研管理系统进行了整合,实践表明,改进的RBAC模型不仅简化了权限管理、减少了角色数量,并且提高了系统的安全性和权限管理的灵活性。 展开更多
关键词 RBAC 访问控制 角色 组织 许可 信息服务平台
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基于伪标签和YOLOv4的野生动物检测方法
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作者 孟继森 马玉明 +4 位作者 杨紫合 孙茜 巨友娟 谢将剑 张军国 《野生动物学报》 北大核心 2025年第3期523-532,共10页
红外相机是监测野生动物的常用方法,但存在数据量大、背景信息复杂等问题,导致监测数据标注和检测困难。针对以上问题提出一种基于伪标签和YOLOv4的野生动物检测方法。本方法首先基于运动检测的伪标签标定方法,通过背景差分法和形态学... 红外相机是监测野生动物的常用方法,但存在数据量大、背景信息复杂等问题,导致监测数据标注和检测困难。针对以上问题提出一种基于伪标签和YOLOv4的野生动物检测方法。本方法首先基于运动检测的伪标签标定方法,通过背景差分法和形态学操作实现对视频数据集的自动快速标注,降低监测环境中复杂背景的不利影响;然后通过跨阶段局部卷积块,减少YOLOv4中路径聚合网络所需的计算量;最后在密集卷积区域引入Swish激活函数,提高模型在深层区域的特征提取能力,以浙江江山仙霞岭自然保护区的6种野生动物监测视频作为数据集进行实验。结果表明:本方法在平均精度均值和帧率指标上达到了86.41%和18.93帧/s,相比于YOLOv4、RFCN、YOLOv8x算法分别提高1.62、3.43、7.11个百分点,证明所提出算法可以有效克服现有方法标注和检测困难的问题,提升了野生动物监测数据检测平均精度均值和帧率,有助于野生动物监测数据分析的自动化和智能化。 展开更多
关键词 野生动物 目标检测 红外相机 运动检测 伪标签
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一种融合用户上下文信息和动态预测的协同过滤推荐算法 被引量:6
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作者 吕杰 关欣 +1 位作者 李锵 张立毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第8期1680-1685,共6页
协同过滤推荐技术是应用最广泛、最成功的推荐技术,但面临着数据稀疏性问题和冷启动问题的严峻挑战.同时传统协同过滤算法在相似度计算中忽略了用户个人上下文信息对相似度的影响.提出一种基于用户上下文信息和动态预测的协同过滤算法.... 协同过滤推荐技术是应用最广泛、最成功的推荐技术,但面临着数据稀疏性问题和冷启动问题的严峻挑战.同时传统协同过滤算法在相似度计算中忽略了用户个人上下文信息对相似度的影响.提出一种基于用户上下文信息和动态预测的协同过滤算法.首先引入用户上下文信息来改善相似性度量方法,更加真实的反映用户相似度;然后在推荐生成阶段,采用能够充分利用最近邻居集的动态预测方法来进行评分预测.通过在Movie Lens-1M数据集上的实验结果表明:该算法能够缓解评分数据稀疏性对协同过滤推荐算法的影响,显著降低平均绝对误差,提高推荐准确率. 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 用户上下文信息 评分预测
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基于网络结构搜索的野生动物自动识别方法
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作者 孟继森 马玉明 +5 位作者 吕佳楠 孙茜 巨友娟 谢将剑 张长春 张军国 《野生动物学报》 北大核心 2025年第2期386-397,共12页
野生动物自动识别是野生动物监测的重要手段。为解决现有识别方法高度依赖人工设计和专家经验,需要较高时间成本的问题,提出一种基于网络结构搜索的野生动物自动识别方法。首先,选择集单元堆叠的局部搜索模式、梯度优化的搜索策略以及... 野生动物自动识别是野生动物监测的重要手段。为解决现有识别方法高度依赖人工设计和专家经验,需要较高时间成本的问题,提出一种基于网络结构搜索的野生动物自动识别方法。首先,选择集单元堆叠的局部搜索模式、梯度优化的搜索策略以及权值共享的性能评估方法于一体的神经网络结构搜索算法,基于可微分搜索策略的野生动物识别模型自动生成机制,构建特征性搜索空间;随后,在可微分搜索策略基础上,为解决搜索后期模型性能坍塌以及搜索需要较高计算资源的问题,引入基于早停和部分通道采样的可微分搜索策略进一步提高模型搜索效率;最后,开展对比试验验证模型性能。结果表明:本研究方法生成的模型准确率在NACTI公共野生动物数据集上的平均准确率达到95.22%,均优于对比模型。与经典可微分网络结构搜索方法相比,平均准确率提升6.29个百分点,搜索耗时减少2.99 GPU/d。研究结果表明,本研究模型可以实现野生动物图像识别模型的自动化设计,能够进一步提高野生动物监测识别系统的自动化与智能化水平。 展开更多
关键词 野生动物识别 网络结构搜索 可微分搜索策略 早停机制
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基于B/S信息系统的分层树形任务评价模式 被引量:3
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作者 丁雷 沈惠璋 +4 位作者 梁镇 张永哲 尉斌 王瑞忠 蒋涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期252-254,272,共4页
阐述基于B/S模式网络信息系统环境下企业各级任务逐层分解、以树形关系管理的流程模式以及以任务、创新业绩评价指标模型为基础的评价、监督和多级反馈模式。任务的分解、树形关联关系的确立以及多级反馈模式是以企业部门的层次结构为... 阐述基于B/S模式网络信息系统环境下企业各级任务逐层分解、以树形关系管理的流程模式以及以任务、创新业绩评价指标模型为基础的评价、监督和多级反馈模式。任务的分解、树形关联关系的确立以及多级反馈模式是以企业部门的层次结构为框架、部门所属岗位为基点、人员之间的领导关系为纽带,运用计算机编码技术实现的。该系统以务实的指标体系、实用的评价流程解决了企业对知识型员工工作能力、创新能力评价及趋势分析等问题,为知识型员工评价的客观性、公平性、及时性提供了技术保障。 展开更多
关键词 任务 编码 反馈 网络信息系统 知识型员工
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藜麦醪糟发酵工艺优化研究
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作者 邓潇宇 柴春祥 杜利农 《中国调味品》 北大核心 2025年第10期128-136,共9页
以藜麦和糯米为原料,制作一种营养丰富的藜麦醪糟食品。通过单因素试验和正交试验研究了影响藜麦醪糟发酵工艺的关键因素,探讨了发酵时间、发酵温度、藜麦添加量和酒曲添加量对藜麦醪糟产品的影响。藜麦醪糟的品质采用感官评价结合藜麦... 以藜麦和糯米为原料,制作一种营养丰富的藜麦醪糟食品。通过单因素试验和正交试验研究了影响藜麦醪糟发酵工艺的关键因素,探讨了发酵时间、发酵温度、藜麦添加量和酒曲添加量对藜麦醪糟产品的影响。藜麦醪糟的品质采用感官评价结合藜麦醪糟滋味的电子舌测定结果综合评价,结果表明,藜麦醪糟的最佳发酵工艺为发酵时间60 h、发酵温度27℃、酒曲添加量0.4 g/100 g、藜麦添加量30%。在此条件下,藜麦醪糟的糖度为28.1%,酒精度为0.49%,pH为4.08,综合评分为96.56分,制得的藜麦醪糟产品营养丰富,酸甜可口,可为开发新型醪糟产品提供理论参考。 展开更多
关键词 藜麦 醪糟 发酵 正交试验 电子舌 综合评分
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知识型员工任务评价信息系统的指标模型 被引量:2
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作者 丁雷 沈惠璋 +4 位作者 梁镇 张永哲 尉斌 王瑞忠 蒋涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期281-283,共3页
为解决企业人才评价和成长问题,以B/S模式构建企业任务分派、评价及分析网络信息系统。针对企业知识型员工的任务和创新业绩管理构建较为实用的评价、统计、分析指标模型,使管理者能及时全面地对下属知识型员工的任务或创新业绩进行评... 为解决企业人才评价和成长问题,以B/S模式构建企业任务分派、评价及分析网络信息系统。针对企业知识型员工的任务和创新业绩管理构建较为实用的评价、统计、分析指标模型,使管理者能及时全面地对下属知识型员工的任务或创新业绩进行评价、统计、数据积累及趋势分析。此外,还可以辅助高层管理者动态深入地分析员工个体能力,为网络信息系统中知识型员工的人才识别和筛选机制奠定基础。 展开更多
关键词 任务 创新业绩 评价模型 网络信息系统 知识型员工
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信息安全本科专业与区域人才技能需求的分析及对策 被引量:3
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作者 丁雷 杨随根 王晓松 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2013年第12期29-32,共4页
运用聚类分析、众数分析等数理分析方法,分析区域内高校信息安全专业了解社会需求认知准确程度及其自身培养能力对需求的胜任程度。发现高校信息安全专业对社会需求把握存在一定局限性、高校信息安全专业面对需求存在短板、需求主要聚... 运用聚类分析、众数分析等数理分析方法,分析区域内高校信息安全专业了解社会需求认知准确程度及其自身培养能力对需求的胜任程度。发现高校信息安全专业对社会需求把握存在一定局限性、高校信息安全专业面对需求存在短板、需求主要聚集的方向。最后,依据分析结果对高校信息安全专业、社会组织、区域信息安全管理机构提出了相应的对策建议。 展开更多
关键词 技能 需求 信息安全 数理分析 本科专业 地区级
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引入信息预处理的多状态二进制改进算法 被引量:1
12
作者 周艳聪 何敏 +1 位作者 顾军华 董永峰 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期204-209,共6页
针对多状态二进制防碰撞算法通讯数据存在冗余的情况,引入信息预处理与阅读器部分接收机制。在识别过程只处理冲突位,阅读器只接收并记录标签部分数据,尽量避免数据重复发送与接收,状态标志根据不同指令做变化,减少交互次数,从而降低通... 针对多状态二进制防碰撞算法通讯数据存在冗余的情况,引入信息预处理与阅读器部分接收机制。在识别过程只处理冲突位,阅读器只接收并记录标签部分数据,尽量避免数据重复发送与接收,状态标志根据不同指令做变化,减少交互次数,从而降低通讯数据量。采用Java进行算法模拟仿真,结果表明,在碰撞位不连续,碰撞位冲突率低于25%时,算法在减少通讯量方面,具有明显优势。若不计入预处理过程,该算法在任何碰撞位冲突率下通讯数据量都有较大优势。 展开更多
关键词 防碰撞 射频识别 预处理机制 多状态二进制 动态二进制
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通信工程专业虚拟实验平台的设计和实现 被引量:6
13
作者 耿艳香 陈宇 +3 位作者 蒲艳红 潘福利 蔡姗姗 李海丹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第8期94-97,105,共5页
近年来,随着计算机技术与信息技术的飞速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了很大变化,从高校的教学方式角度来看,传统的实验教学存在着种种弊端,受到场地、经费和设备等限制,大大制约了实验教学环节的质量,以至很难满足当今的教学... 近年来,随着计算机技术与信息技术的飞速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了很大变化,从高校的教学方式角度来看,传统的实验教学存在着种种弊端,受到场地、经费和设备等限制,大大制约了实验教学环节的质量,以至很难满足当今的教学需求。信息技术的发展已经将虚拟实现的实验环境变成可能,虚拟实验改变了传统实验教学模式,将实验仪器搬到计算机上,使学生能够方便、安全的进行实验,实现了人机交互,大大提高了实验教学的质量。 展开更多
关键词 信息技术 教学质量 虚拟实验环境 传统实验教学 人机交互
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智能建筑工程项目风险识别的两阶段风险分解矩阵法 被引量:1
14
作者 李书全 张燕 +2 位作者 陈洁 李军 李明通 《现代管理科学》 CSSCI 2009年第7期47-48,71,共3页
智能建筑工程项目周期长、技术新、涉及范围广、风险因素数量多且种类繁杂,文章提出了一种两阶段风险分解矩阵法,可以便捷有效地完成智能建筑工程项目的风险识别。
关键词 智能建筑 风险识别 风险分解矩阵
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基于信息预处理的分组动态二进制防碰撞算法
15
作者 周艳聪 董永峰 +1 位作者 崔晓欣 杨阔 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期2041-2046,共6页
针对现有二进制防碰撞算法通信数据量大、存在冗余信息的缺点,提出了一种新二进制防碰撞算法。新算法在阅读器与标签的首次通信中首先进行信息预处理,后继识别过程中只处理冲突位,然后利用每次探测得到的碰撞位信息构造二叉树。最高碰... 针对现有二进制防碰撞算法通信数据量大、存在冗余信息的缺点,提出了一种新二进制防碰撞算法。新算法在阅读器与标签的首次通信中首先进行信息预处理,后继识别过程中只处理冲突位,然后利用每次探测得到的碰撞位信息构造二叉树。最高碰撞位之前的部分后接一个"0"为左子树,最高碰撞位之前的部分后接一个"1"+两个最高碰撞位之间的部分为右子树,在叶子结点实现标签的识别。该算法从阅读器和标签两方面同时进行改进,减少了通信量,提高了识别效率。 展开更多
关键词 信息预处理 防碰撞 二叉树 射频识别
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基于蜣螂优化时间卷积网络的太阳辐照度预测算法
16
作者 宋建材 刘健蓉 张鑫洋 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期494-500,共7页
针对现有机器学习预测算法超参数优化困难和精度难以满足优化调控需求的问题,提出一种基于蜣螂优化时间卷积网络(DBO-TCN)的太阳辐照度预测模型。该模型利用时间卷积网络(TCN)有效融合了卷积神经网络(CNN)的并行处理能力与递归神经网络(... 针对现有机器学习预测算法超参数优化困难和精度难以满足优化调控需求的问题,提出一种基于蜣螂优化时间卷积网络(DBO-TCN)的太阳辐照度预测模型。该模型利用时间卷积网络(TCN)有效融合了卷积神经网络(CNN)的并行处理能力与递归神经网络(RNN)的时序建模功能,通过模拟蜣螂习性群智能优化算法对TCN的超参数进行优化,更加准确地挖掘太阳辐照度的时空演变规律。并与TCN、长短期记忆网络(LSTM)等主流预测算法进行详细对比实验,结果表明基于DBO-TCN提出的太阳辐照度预测模型具有更高的预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 太阳辐照度 预测算法 深度学习 优化算法
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基于多源异构融合与时空图卷积网络的集卡到港量预测模型
17
作者 薛桂香 陈宇昂 +2 位作者 刘瑜 郑倩 宋建材 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第3期561-570,共10页
及时准确的集卡到港量预测算法对于港口物流系统的调度优化和资源分配至关重要。由于集卡到港量受到临港路段交通情况、天气和港口作业计划等多种复杂因素影响而表现出高度非线性和复杂性特征,传统交通流量预测方法难以有效融合内、外... 及时准确的集卡到港量预测算法对于港口物流系统的调度优化和资源分配至关重要。由于集卡到港量受到临港路段交通情况、天气和港口作业计划等多种复杂因素影响而表现出高度非线性和复杂性特征,传统交通流量预测方法难以有效融合内、外部因素的影响并准确提取其时空相关性。针对这一问题,提出了一种基于多源异构数据融合和时空图卷积网络的混合集卡到港量预测模型MHF-STGCN,该模型采用注意力机制自适应提取港口交通流多源异构历史数据的关键信息并挖掘其动态时空演化特征。与单一交通数据相比,多源数据融合使模型MAE下降约34.99%,RMSE下降约31.10%,详细对比实验结果表明该模型在MAE、RMSE和R-Square等指标上显著优于基线模型。 展开更多
关键词 智慧港口 交通流量预测 多源异构数据融合 时空图卷积网络
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融合协同过滤信息的知识图注意力网络 被引量:4
18
作者 顾军华 王锐 +1 位作者 李宁宁 张素琪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期1087-1092,共6页
知识图谱(KG)能够缓解协同过滤算法存在的数据稀疏和冷启动问题,在推荐领域被广泛地研究和应用。现有的很多基于KG的推荐模型混淆了用户物品二部图中的协同过滤信息和KG中实体间的关联信息,导致学习到的用户向量和物品向量无法准确表达... 知识图谱(KG)能够缓解协同过滤算法存在的数据稀疏和冷启动问题,在推荐领域被广泛地研究和应用。现有的很多基于KG的推荐模型混淆了用户物品二部图中的协同过滤信息和KG中实体间的关联信息,导致学习到的用户向量和物品向量无法准确表达其特征,甚至引入与用户、物品无关的信息从而干扰推荐。针对上述问题提出一种融合协同信息的知识图注意力网络(KGANCF)。首先,为了避免KG实体信息的干扰,网络的协同过滤层从用户物品二部图中挖掘出用户和物品的协同过滤信息;然后,在知识图注意力嵌入层中应用图注意力机制,从KG中继续提取与用户和物品密切相关的属性信息;最后,在预测层将用户物品的协同过滤信息和KG中的属性信息融合,得到用户和物品最终向量表示,进而预测用户对物品的评分。在MovieLens-20M和Last.FM数据集上进行了实验,与协同知识感知注意力网络(CKAN)相比,KGANCF在MovieLens-20M数据集上的F1分数提升了1.1个百分点,曲线下面积(AUC)提升了0.6个百分点;而在KG相对稀疏的Last.FM数据集上,模型的F1分数提升了3.3个百分点,AUC提升了8.5个百分点。实验结果表明,KGANCF能够有效提高推荐结果的准确度,在KG稀疏的数据集上显著优于协同知识嵌入(CKE)、知识图谱卷积网络(KGCN)、知识图注意网络(KGAT)和CKAN模型。 展开更多
关键词 推荐系统 知识图谱 协同过滤 注意力机制 图神经网络
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基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法 被引量:5
19
作者 付鲲 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期999-1003,1024,共6页
针对仅使用群智能优化算法及点云空间信息进行点云配准时,优化过程寻找两片点云对应点耗时较长,收敛速度较慢的缺点,提出一种基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法。算法根据曲率信息提取特征点,通过改进人工蜂群算法优化目标函数得到可... 针对仅使用群智能优化算法及点云空间信息进行点云配准时,优化过程寻找两片点云对应点耗时较长,收敛速度较慢的缺点,提出一种基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法。算法根据曲率信息提取特征点,通过改进人工蜂群算法优化目标函数得到可以使两片点云重合的最佳变换矩阵。在种群优化过程中根据曲率信息约束对应点寻找范围,缩小参与计算点云的规模。对比实验表明,与仅采用随机选点方法和使用点云空间坐标信息的配准算法等相比,所提出算法可以在不降低配准精度的同时,有效加快配准收敛速度,显著缩短点云配准所用时间。 展开更多
关键词 点云 曲率信息 特征点选取 对应点寻找 人工蜂群算法
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基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法
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作者 邹力 葛宝臻 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期303-307,共5页
针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化... 针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化算法求解两片点云间的最优空间变换,实现点云的有效拼接。对四幅彩色点云进行拼接实验,结果表明,与仅使用空间信息的自适应进化点云拼接算法和其他两种较新的进化拼接算法相比,所提算法在保证同等拼接精度的情况下能够有效缩短拼接时间。 展开更多
关键词 彩色点云拼接 自适应进化算法 特征点提取
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