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基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计
被引量：
13
1
作者
袁海亮
薛强
+1 位作者
王海玲
邵帅
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期33-38,共6页
针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置...
针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。
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关键词
工业机器人
机器视觉
自动装配
红外传感器
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题名
基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计
被引量：
13
1
作者
袁海亮
薛强
王海玲
邵帅
机构
天津
机电职业
技术
学院
天津博诺智创机器人技术有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期33-38,共6页
基金
天津市企业科技特派员项目(21YDTPJC00690)
天津市津南区科技计划项目(20200101)。
文摘
针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。
关键词
工业机器人
机器视觉
自动装配
红外传感器
Keywords
industrial robot
machine vision
automatic assembly
infrared sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计
袁海亮
薛强
王海玲
邵帅
《制造技术与机床》
北大核心
2023
13
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