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基于多模态融合的开放域三维模型检索算法 被引量:2
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作者 毛福新 杨旭 +1 位作者 程嘉强 彭涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-70,共10页
为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下... 为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下具有更好的模型表征性能及检索结果.提出基于Transformer结构的层级化多模态信息融合模型,有效地剔除了多模态间的冗余信息,得到鲁棒性更强的模型表征向量.在数据集ModelNet40上进行实验,通过与其他典型算法的对比实验可知,所提方法在mAP指标上优于所有的对比方法,验证了该方法在检索性能提升上的有效性. 展开更多
关键词 机器视觉 多模态融合 开放域检索 三维模型
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基于改进YOLOv5算法的光伏缺陷检测 被引量:1
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作者 王育欣 张志 +3 位作者 张家亮 韩江宁 连建国 祁一峰 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期139-145,共7页
针对以往光伏缺陷检测中可识别缺陷的种类少、无法对缺陷进行定位、模型参数多体积大以及检测速度慢的局限性,改进传统的YOLOv5网络对光伏组件面板图像中常见的裂纹、断栅、黑芯、粗线和热斑5类主要缺陷进行检测和分类。使用3种不同的... 针对以往光伏缺陷检测中可识别缺陷的种类少、无法对缺陷进行定位、模型参数多体积大以及检测速度慢的局限性,改进传统的YOLOv5网络对光伏组件面板图像中常见的裂纹、断栅、黑芯、粗线和热斑5类主要缺陷进行检测和分类。使用3种不同的注意力机制模块:CA注意力机制模块、ECA注意力机制模块、CBAM注意力机制模块,分别融入YOLOv5网络中进行对比分析实验,发现CA注意力机制更加适合光伏缺陷图像检测。随后对融入CA注意力机制模块的YOLOv5算法再次加入双向特征金字塔网络结构,进一步加强网络的特征融合能力。实验结果表明,该模型可对5类常见的缺陷进行有效的识别和定位,与YOLOv5算法相比平均精准度(mAP)值提升3.7%,模型体积减小15%,图片的检测平均速度提升9.7%。结论表明该方法可有效增强YOLOv5算法在光伏缺陷检测中的能力,同时可降低深度学习算法在光伏检测中误检和漏检的情况。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 太阳电池 YOLOv5 光伏缺陷
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基于3次B样条曲线的快速直接插补技术研究 被引量:3
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作者 李传军 张世辉 +2 位作者 谢久明 韩晓方 程嘉强 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第7期159-164,共6页
插补计算是复杂曲面直接插补技术中的关键技术,为了提高插补过程中的计算效率和计算精度,保证数控系统的实时性,针对刀具轨迹的B样条曲线模型,从直接插补算法原理以及B样条曲线数学模型出发,提出了基于3次B样条曲线的快速求值求导算法,... 插补计算是复杂曲面直接插补技术中的关键技术,为了提高插补过程中的计算效率和计算精度,保证数控系统的实时性,针对刀具轨迹的B样条曲线模型,从直接插补算法原理以及B样条曲线数学模型出发,提出了基于3次B样条曲线的快速求值求导算法,采用B样条的节点插入技术与微分递推求值技术进行3次B样条插补,整个插补过程不涉及任何B样条基函数的求值求导计算。应用于数控系统中,实现对任意3次B样条曲线轨迹的插补,解决了目前传统插补器无法有效插补该类型轨迹的问题。仿真实现并对比现有的方法在计算效率和实时性方面有很大的优越性,并在自主开发的开放式数控系统平台上进行了加工验证。 展开更多
关键词 数控系统 B样条曲线 快速直接插补 3次贝奇尔曲线
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