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题名考虑冲洗液机器人骨铣削温度建模及敏感性分析
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作者
周紫琪
柯玮翔
胡钧飞
赵志辉
代煜
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机构
南开大学机器人与信息系统化研究所
天津医科大学附属第四中心医院
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出处
《仪器仪表学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期300-311,共12页
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基金
国家自然科学基金(62173190)
天津市科技计划(21JCYBJC00280)项目资助。
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文摘
在机器人辅助骨铣削手术中,大量热量的产生容易导致热坏死,通常通过使用冲洗液来降低铣削温度。然而,传统的骨铣削温度研究并未考虑冲洗液的影响。为此,建立了一个综合考虑冲洗液作用的骨铣削温度模型。首先,基于有限元法,构建了球头铣刀铣削皮质骨的温度场模型。然后,通过点热源温度场理论,标定了不同流速下冲洗液的对流换热系数。结果表明,当冲洗液流速分别为31.6、43.3和65μm^(3)/s时,对流换热系数分别为400、800和1100 W/(m^(2)·℃)。最后,采用响应面法分析了各铣削参数对最高铣削温度的影响。分析结果表明,铣削深度对最高温度的影响最大,其次是冲洗液流速、进给速度和铣削角度。该温度模型及分析结果为术前铣削参数选择提供了有价值的参考,有助于减少骨铣削过程中的热坏死风险。
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关键词
骨铣削温度
有限元法
热参数识别
响应面法
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Keywords
bone milling temperature
finite element method
thermal parameter identification
response surface method
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分类号
TH811
[机械工程—精密仪器及机械]
TH781
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名小脑梗死的临床特征分析
被引量：10
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作者
韩倩
王洪新
陈启东
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机构
天津医科大学附属第四中心医院神经内科
首都医科大学附属天坛医院神经内科
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出处
《中国全科医学》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第23期2631-2632,共2页
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文摘
目的分析小脑梗死的危险因素、血管病变状况及其发病机制,并对其检查方法进行评价。方法回顾性分析小脑梗死患者的临床资料,总结其危险因素、临床特征及血管病变情况。结果 (1)高血脂、高血压是小脑梗死最常见的病因;(2)小脑梗死以近心端血管病变最为常见,病理改变以高血压动脉粥样硬化,斑块形成,血管狭窄及闭塞为主;其次是远段和中段血管病变。病因以栓塞为主,包括心源性及动脉-动脉性栓塞。(3)血管评估有多种手段,需根据患者具体情况选择。结论应正确认识小脑梗死的病因及发病机制,完善血管评估,及时进行诊断并给予治疗。
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关键词
小脑梗死
临床特点
治疗
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分类号
R743.33
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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