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题名基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制
被引量：16
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作者
王盟
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机构
天津冶金职业技术学院电子信息工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期207-211,共5页
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基金
天津市教委教育信息化战略研究基金项目(X2014-022)
教育部高校硕士点基金项目(200801120007)
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文摘
随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。
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关键词
农业机器人
定位
避障
DSP
超声波测距
路径规划
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Keywords
agricultural robot
location
obstacle avoidance
DSP
ultrasonic distance measurement
path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于改进的图形电磁学法的近场RCS计算
被引量：1
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作者
王盟
李燕
程志华
牛立强
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机构
天津冶金职业技术学院电子信息工程系
国家电网河南电力公司物资公司
天津理工大学电气电子工程学院
北京航空航天大学
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2017年第6期677-681,686,共6页
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文摘
对近场RCS图形电磁学计算公式进行了推导,以现有远场GRECO法为基础,通过将OpenGL中的光源设置为位置性光源,同时对目标体进行二次光照,每次光照设置不同的衰减系数,从而得到准确的光照区域和面元与点源之间的距离。最后,以标准目标体平板、球体等模型在不同距离下的雷达散射截面的计算为例,验证了该方法的有效性和准确性。
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关键词
近场
雷达散射截面(RCS)
图形电磁学(GRECO)
散射
物理光学(PO)
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Keywords
near field
radar cross section（RCS）
graphical electromagnetic computing（GRECO）
scattering
physical optics（PO）
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分类号
TN011.44
[电子电信—物理电子学]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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