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大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究
被引量:
4
1
作者
王建中
唐毅
张学玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期670-673,共4页
针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出...
针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.
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关键词
体感算法
Washout滤波
驾驶模拟
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职称材料
举高消防车液压系统的保温加热
被引量:
1
2
作者
王立文
苏欣平
+1 位作者
邢志伟
王通
《液压与气动》
北大核心
2008年第11期66-67,共2页
阐述了举高消防车液压系统进行保温加热的必要性,通过列举液压系统各种保温加热措施,为举高消防车液压系统保温加热措施的选择提供参考依据。
关键词
举高消防车
液压系统
保温
加热
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职称材料
混合动力系统发电机组励磁调节器的设计与仿真试验
3
作者
康少华
朱诗顺
+1 位作者
王稳华
侍才洪
《中国工程机械学报》
2007年第1期75-81,共7页
通过分析JT-16ZF-A型谐波励磁无刷同步发电机结构特点和性能要求,利用工程设计的方法,设计出了一种双闭环励磁调节器,并对所设计系统进行了仿真.为了验证仿真分析结果,在自主研发的串联式混合动力牵引车上,对所研制的励磁调节器进行了...
通过分析JT-16ZF-A型谐波励磁无刷同步发电机结构特点和性能要求,利用工程设计的方法,设计出了一种双闭环励磁调节器,并对所设计系统进行了仿真.为了验证仿真分析结果,在自主研发的串联式混合动力牵引车上,对所研制的励磁调节器进行了负荷渐变试验、负荷突变试验,试验结果与仿真结果吻合较好,从而为串联式混合动力牵引车的两种动力匹配和提高整车的工作性能奠定了基础.
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关键词
谐波励磁无刷同步发电机
励磁调节器
电压调节器
电流调节器
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职称材料
基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析
被引量:
4
4
作者
冯晓梅
孙开元
+1 位作者
张大卫
田广才
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第9期76-80,83,共6页
提出一种由直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的二自由度高速精密定位平台。为研究平台在高速高加速运动情况下动态特性,利用ANSYS软件建立了该平台的有限元模型。以此模型为基础,探讨了在预紧弹簧预紧力、电机驱动力以及焊头...
提出一种由直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的二自由度高速精密定位平台。为研究平台在高速高加速运动情况下动态特性,利用ANSYS软件建立了该平台的有限元模型。以此模型为基础,探讨了在预紧弹簧预紧力、电机驱动力以及焊头焊接力的作用下,引起的该定位平台的应力及其工作表面的变形情况,为平台的结构动态设计提供了依据。
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关键词
定位平台
有限元模型
有限元分析
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职称材料
汽车起重机倾覆自动报警及安全锁定装置的设计
被引量:
5
5
作者
王立文
苏欣平
+2 位作者
邢志伟
王通
张雷
《中国工程机械学报》
2008年第1期44-47,共4页
通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,建立简化模型,进行了倾覆自动报警及安全锁定装置的设计与计算.
关键词
汽车起重机
倾覆
报警
安全锁定
设计
计算
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职称材料
重型汽车自装卸平台的设计
被引量:
1
6
作者
苏欣平
张汝雷
+1 位作者
张亚昆
刘欢
《液压与气动》
北大核心
2009年第4期49-50,共2页
该文主要针对重型汽车的自装卸问题,设计了一种新型自装卸平台,与一般箱式小型货车常用的自装卸平台相比,该设计具有载重量大、可靠性强等特点。
关键词
重型汽车
自装卸
平台
设计
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职称材料
题名
大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究
被引量:
4
1
作者
王建中
唐毅
张学玲
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
天津军事交通学院装运机械系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期670-673,共4页
基金
国家部委基金资助项目(0701048)
文摘
针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.
关键词
体感算法
Washout滤波
驾驶模拟
Keywords
proprioceptive algorithm
Washout filter
driving simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
举高消防车液压系统的保温加热
被引量:
1
2
作者
王立文
苏欣平
邢志伟
王通
机构
中国民航大学地面特种设备研究基地
天津军事交通学院装运机械系
出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第11期66-67,共2页
基金
中国民航大学开放基金资助项目(20062012)
文摘
阐述了举高消防车液压系统进行保温加热的必要性,通过列举液压系统各种保温加热措施,为举高消防车液压系统保温加热措施的选择提供参考依据。
关键词
举高消防车
液压系统
保温
加热
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
混合动力系统发电机组励磁调节器的设计与仿真试验
3
作者
康少华
朱诗顺
王稳华
侍才洪
机构
天津军事交通学院装运机械系
出处
《中国工程机械学报》
2007年第1期75-81,共7页
文摘
通过分析JT-16ZF-A型谐波励磁无刷同步发电机结构特点和性能要求,利用工程设计的方法,设计出了一种双闭环励磁调节器,并对所设计系统进行了仿真.为了验证仿真分析结果,在自主研发的串联式混合动力牵引车上,对所研制的励磁调节器进行了负荷渐变试验、负荷突变试验,试验结果与仿真结果吻合较好,从而为串联式混合动力牵引车的两种动力匹配和提高整车的工作性能奠定了基础.
关键词
谐波励磁无刷同步发电机
励磁调节器
电压调节器
电流调节器
Keywords
harmonious wave excitation brushless synchronous generator
excitation regulator
voltage regulator
current regulator
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析
被引量:
4
4
作者
冯晓梅
孙开元
张大卫
田广才
机构
天津军事交通学院装运机械系
天津
大学
机械
工程
学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第9期76-80,83,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划资助(2003AA404060)
文摘
提出一种由直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的二自由度高速精密定位平台。为研究平台在高速高加速运动情况下动态特性,利用ANSYS软件建立了该平台的有限元模型。以此模型为基础,探讨了在预紧弹簧预紧力、电机驱动力以及焊头焊接力的作用下,引起的该定位平台的应力及其工作表面的变形情况,为平台的结构动态设计提供了依据。
关键词
定位平台
有限元模型
有限元分析
Keywords
positioning table
FEA model
FEA
分类号
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
汽车起重机倾覆自动报警及安全锁定装置的设计
被引量:
5
5
作者
王立文
苏欣平
邢志伟
王通
张雷
机构
中国民航大学地面特种设备研究基地
天津军事交通学院装运机械系
出处
《中国工程机械学报》
2008年第1期44-47,共4页
基金
中国民航大学开放基金资助项目(20062012)
文摘
通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,建立简化模型,进行了倾覆自动报警及安全锁定装置的设计与计算.
关键词
汽车起重机
倾覆
报警
安全锁定
设计
计算
Keywords
automobile crane
anti-toppling
alarming
safety locking
design
calculation
分类号
U469.64 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
重型汽车自装卸平台的设计
被引量:
1
6
作者
苏欣平
张汝雷
张亚昆
刘欢
机构
天津军事交通学院装运机械系
天津
军事
交通
学院
研究生三队
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第4期49-50,共2页
文摘
该文主要针对重型汽车的自装卸问题,设计了一种新型自装卸平台,与一般箱式小型货车常用的自装卸平台相比,该设计具有载重量大、可靠性强等特点。
关键词
重型汽车
自装卸
平台
设计
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究
王建中
唐毅
张学玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
举高消防车液压系统的保温加热
王立文
苏欣平
邢志伟
王通
《液压与气动》
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
混合动力系统发电机组励磁调节器的设计与仿真试验
康少华
朱诗顺
王稳华
侍才洪
《中国工程机械学报》
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析
冯晓梅
孙开元
张大卫
田广才
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
汽车起重机倾覆自动报警及安全锁定装置的设计
王立文
苏欣平
邢志伟
王通
张雷
《中国工程机械学报》
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
重型汽车自装卸平台的设计
苏欣平
张汝雷
张亚昆
刘欢
《液压与气动》
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
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