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题名智能液压动力单元电液伺服系统研究
被引量:9
- 1
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作者
李阳
于安才
王超光
姜继海
王建任
梁浩骞
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机构
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第1期84-88,共5页
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基金
天津市工业和信息化委员会专项(201703124)
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文摘
智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。
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关键词
智能液压动力单元
DDVC
电液伺服系统
模糊PID
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Keywords
intelligent hydarulic power unit
DDVC
electro hydraulic servo system
fuzzy PID
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究
被引量:5
- 2
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作者
于安才
李阳
王超光
姜继海
杨晨
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机构
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期27-32,共6页
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基金
国家自然科学基金(11173035)
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文摘
设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。
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关键词
DDVC
单出杆对称液压缸
液压促动器
电液伺服系统
FAST工程
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Keywords
DDVC, single rod symmetrical hydraulic cylinder, hydraulic actuator, electro-hydraulic servo system, FAST project
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名直驱式容积控制液压促动器电液伺服系统研究
被引量:3
- 3
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作者
刘兵
王超光
李阳
于安才
赵斌
张建
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机构
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第7期24-28,共5页
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基金
国家自然科学基金(11173035)
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文摘
设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定,精度高,能较好的满足FAST工程的使用需求,具有良好的实用性。
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关键词
DDVC
液压促动器
电液伺服系统
FAST工程
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Keywords
DDVC, hydraulic actuator, electro-hydraulic servo system, FAST project
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名内防喷工具测试系统控制策略及实验分析
被引量:1
- 4
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作者
王建任
王超光
于安才
李天涛
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机构
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第11期76-80,共5页
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文摘
针对石油钻井内防喷工具安全检测的需求,设计了一种压力和扭矩自动测试系统。该系统集数据采集、自动控制和数据处理功能于一体,取代了传统人工注水、夹紧和复位等工序。通过使用PLC结合上位机软件(Lab VIEW)实现了自动装载、自动测试、自动复位和自动生成报表的功能。系统压力通过比例溢流阀和压力传感器构成的负反馈闭环系统得到了精准控制。对中位移通过液压缸上的位移传感器反馈控制满足了精度的要求。经过现场大量试验证明了该系统的正确性和实用性。
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关键词
内防喷工具
自动控制
数据采集处理
通信
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Keywords
inner bop tools, automatic control, data collection process, communication
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ADAMS的飞机轮胎试验平台设计及仿真
被引量:1
- 5
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作者
赵斌
王超光
李晓龙
于安才
李阳
张建
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机构
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期15-18,共4页
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文摘
飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。
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关键词
液压系统
高速缸
飞机轮胎
摩擦试验
ADAMS仿真
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Keywords
Hydraulic system
High speed cylinder
Aircraft tire
Friction test
ADAMS simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液压促动器控制系统设计与性能分析
- 6
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作者
刘兵
王超光
王建任
于安才
赵斌
张建
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机构
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第8期102-104,110,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11173035)
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文摘
介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略,并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求,结构合理,具有良好的实用性。
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关键词
液压促动器
闭环控制
保位
变负载
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Keywords
Hydraulic actuator
Closed-loop control
Secure position
Variable load
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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